O que é um encoder rotativo absoluto multivoltas?

No caso dos servomotores rotativos padrão, o dispositivo de feedback de posição é geralmente montado na parte traseira do motor e acoplado ao eixo do rotor. À medida que o eixo gira, o dispositivo mede sua posição em relação ao estator ou à carcaça estacionários. Essas informações de posição são enviadas para o servodrive, que as compara com a posição comandada e corrige continuamente eventuais desvios. Isso é conhecido como um sistema de malha fechada.

Existem diversas tecnologias de detecção disponíveis, incluindo dispositivos capacitivos, indutivos e ópticos Cada tipo de detecção por sensor tem seus prós e contras relacionados a custo, tamanho, desempenho, robustez e temperatura operacional. Embora não sejam recomendados para condições de choque extremo, temperaturas elevadas ou ambientes com muita poeira, os sensores ópticos são a melhor escolha para a maioria das aplicações, em que a extrema precisão e capacidade de resposta do movimento são determinantes para a qualidade e produtividade dos processos industriais.

O SFD-M versus outros encoders rotativos absolutos multivoltas de alta resolução. O SFD-M é comparável em desempenho a outros encoders de mesma classe, mas é oferecido como um recurso integrado dos motores Kollmorgen, o que agrega muito mais valor. De fato, você pode economizar centenas de dólares por eixo, e milhares de dólares em uma máquina multieixo ao escolher o SFD-M.

O SFD-M versus encoders com recursos de segurança funcional. Alguns dispositivos de feedback de posição incorporam recursos de segurança funcional certificados por terceiros, úteis quando é importante permitir que os operadores interajam fisicamente com a máquina sem a necessidade de desligá-la. O SFD-M não oferece essa funcionalidade, portanto um dispositivo como o BiSS capacitivo de segurança ou o dispositivo de segurança indutivo EnDat pode ser uma escolha melhor para implementar recursos de segurança funcional. No entanto, esteja ciente de que o custo desses dispositivos é consideravelmente maior e eles exigem que o motor seja mais longo.

O SFD-M versus os dispositivos de feedback de resolução mais alta. Quando há uma ligação mecânica entre o motor e a carga, como uma polia, uma caixa de engrenagens, acoplamento ou fuso de avanço, a flexibilidade e a folga provavelmente introduzirão erros muito maiores do que a precisão do SFD-M. Nesses casos, e em muitas aplicações de direct drive, o SFD-M possibilita um movimento de qualidade excepcional. No entanto, em aplicações de direct drive, em que é necessária a maior precisão posicional possível, um encoder óptico EnDat ou um encoder óptico BiSS podem ser a melhor escolha. São mais caros e exigem um motor mais longo que o SFD-M.

Quando você não usa um drive da Kollmorgen. Escolha um dispositivo de feedback compatível com o seu drive.