Passer au contenu principal
PCMM Grande image

PCMM : Programmable Controller, Multi-axis Master (contrôleur programmable multiaxes)

Notre PCMM (Programmable Controller Multi-Axis Master) est un contrôleur intégré qui offre des performances optimales. Il est capable de commander aussi bien de petits modules de machines que des machines complexes comportant plus de 20 axes et E/S. Il réunit un API puissant, un contrôleur de mouvement et un maître EtherCAT dans un boîtier compact.

*Le PCMM n'est plus disponible pour les nouvelles applications. Nous vous recommandons le PCMM2G pour les nouvelles conceptions.

Global
Disponibilité limitée

Caractéristiques

  • Avec la Kollmorgen Automation Suite™, la programmation, les tests, la configuration et la mise en service sont pleinement intégrés.
  • L'utilitaire de serveur Web intégré simplifie la maintenance
  • Commande 20 axes ou plus* tout en réduisant l'encombrement de la machine :
    • maître EtherCAT multiaxes et contrôleur de mouvement ;
    • logiciel API IEC61131-3 complet pour le contrôle de la machine, avec prise en charge des cinq langages de programmation ;
    • choix de PLCopen pour le mouvement ou de Pipe Network™ pour programmer le contrôle du mouvement ;
    • les 32 Ko de mémoire non volatile stockent les données de la machine afin d'éviter toute perte de données lors du redémarrage après une coupure de courant ;
    • le lecteur de carte SD simplifie la sauvegarde et la mise en service, sans nécessiter d'ordinateur ;
    • les E/S intégrées comprennent 6 entrées numériques et 2 sorties numériques. La série AKT de modules d'E/S déportés permet d'ajouter des E/S supplémentaires au système.
  • Compatible avec Kollmorgen Visualization Builder™ pour programmer les panneaux de l'interface homme-machine AKI
  • Permet la compatibilité plug-and-play avec l'ensemble des servovariateurs et des servomoteurs Kollmorgen
  • Permet de bénéficier de tous les avantages offerts par la gamme complète de moteurs Kollmorgen, notamment les technologies AKM®, CDDR™ et d'autres technologies d'entraînement direct

* Le nombre maximal d'axes dépend de la complexité et des performances du système de mouvement/d'automatisation. Pour une machine de faible complexité avec un taux de rafraîchissement du réseau de 1 kHz, il est possible d'utiliser 20 axes ou plus. Pour une machine de complexité moyenne avec un taux de rafraîchissement du réseau de 4 kHz, il est possible d'utiliser huit axes.

Avantages

  • Réduction de l'espace des panneaux, des coûts de câblage et du temps de fabrication grâce à une machine multiaxes intégrée et à un contrôleur de mouvement programmable. Utiliser l'AKD-PDMM permet de gagner encore plus d'espace.
  • Accélération du délai de conception et intégration simplifiée grâce à l'utilisation d'un seul environnement de développement évolutif pour programmer un PCMM™ ou un AKD PDMM®
  • Risque minimisé et performance optimisée grâce à notre matériel de commande AKD, leader du secteur, intégré à l'architecture éprouvée de la Kollmorgen Automation Suite
  • Fonctionnalités avancées et performances accrues grâce aux avantages de Pipe Network™ et aux capacités de co-ingénierie de Kollmorgen
  • Contrôle de multiples axes d'asservissement sans avoir besoin d'un contrôleur distinct, ce qui permet de gagner de l'espace dans les enceintes et de réduire les coûts de câblage
  • Montage d'un système complet offrant des performances optimales en utilisant des variateurs, des moteurs, des modules d'E/S, des panneaux IHM et d'autres composants conçus pour fonctionner ensemble

Specifications

SpécificationDescription
ProcesseurDisponible avec des processeurs à 1,2 GHz ou 800 MHz
Mémoire interne64 Mo de mémoire flash pour le stockage des programmes
Mémoire externeCarte SD amovible (non incluse)
Puissance d'entrée24 Vcc à 1,25 A
Température de fonctionnement0 °C à 40 °C
ÉtanchéitéIP20
E/S locales6 entrées numériques, 2 sorties numériques
Protocole de réseauEtherCAT, taux de rafraîchissement max. de 4 kHz
Programmation de l'APIIEC-61131-3, prise en charge des 5 langages
Programmation du mouvementPLCopen ou PipeNetwork®
Programmation de l'IHMProgrammation KVB pour panneaux AKI2G
Dimensions174 mm (H) × 46,6 mm (L) × 111,5 mm (P)
HomologationsCE/UL

Documentation et téléchargements

Title Langue du fichier Date Partager l'URL
KAS IDE PDMM and PCMM WebServer User Manual EN English
Partager l'URL /sites/default/files/public_downloads/KAS%20IDE%20PDMM%20and%20PCMM%20WebServer%20User%20Manual%20EN%20%28REV%20G%29.pdf
KAS Release Notes EN English
Partager l'URL /sites/default/files/2026-05/KAS-Release-Notes-v4.05-R1.pdf
PCMM Installation Manual EN DE FR IT PT ES RU ZH Chinese, Simplified, English, French, German, Italian, Portuguese, Brazil, Russian, Spanish
Partager l'URL /sites/default/files/public_downloads/PCMM_Installation_Manual_en-de-fr-it-pt-es-ru-zh%20Rev%20D.pdf
PCMM Letter of Volatility English
Partager l'URL https://www.kollmorgen.com/en-us/developer-network/letter-volatility-pcmm-controllers
PCMM Safety Notes EN DE FR IT PT ES RU ZH Chinese, Simplified, English, French, German, Italian, Portuguese, Brazil, Russian, Spanish
Partager l'URL /sites/default/files/public_downloads/930-200026-99%20PCMM%20Safety%20Notes%20EN%20DE%20FR%20IT%20PT%20ES%20RU%20ZH%20REV%20A.pdf
Titre Langue Date Partager l'URL
Kollmorgen Full-line Catalog English Partager l'URLvue

Ces fichiers couvrent la gamme de produits standard. Pour les déclarations environnementales relatives aux produits personnalisés, p.ex., les numéros de pièces contenant un « S » ou un « X », faites une recherche sous l’onglet Conformité environnementale search.

Title Langue du fichier Date Partager l'URL
PCMM CE Declaration of Conformance English
Partager l'URL /sites/default/files/2023-12/PCMM%20CE%20Declaration%20of%20Conformance.pdf

Ces modèles 3D sont destinés à guider vos activités de conception et peuvent être utilisés comme information de référence. Veillez à consulter un expert de Kollmorgen pour vous assurer que vous disposez des informations les plus récentes et les plus précises pour les aspects critiques du travail de conception.

Title Langue du fichier Date Partager l'URL
2D/3D Product Model English
Partager l'URL https://www.kollmorgen.com/en-us/service-and-support/technical/3d-models
Title Release File Language Date Share URL
AKD2G Firmware for KAS
02-16-00-002
English
Share URL /sites/default/files/2026-06/AKD2G-Firmware-for-KAS-V02-16-00-002.tgz
KAS Runtime Firmware for AKC-PCMM (KAS-PCMM-M-M1EC)
4.05 R1
English
Share URL /sites/default/files/2026-05/KAS-PCMM-M-M1EC-4.05.0.98100.zip
KAS Runtime Firmware for AKC-PCMM (KAS-PCMM-M-M2EC)
4.05 R1
English
Share URL /sites/default/files/2026-05/KAS-PCMM-M-M2EC-4.05.0.98100.zip
KAS Runtime Firmware for AKC-PCMM (KAS-PCMM-M-MCEC)
4.05 R1
English
Share URL /sites/default/files/2026-05/KAS-PCMM-M-MCEC-4.05.0.98100.zip
KAS Controller EIP
English
Share URL /sites/default/files/public_downloads/KAS%20Controller%20EIP%20rev2_9.zip
KAS Device GSDML
2.1
English
Share URL /sites/default/files/public_downloads/GSDML-V2.1-KOLLMORGEN-KAS-DEVICE-20140122.xml

La technologie d'entraînement direct de Kollmorgen augmente la précision et la productivité des systèmes de revêtement dans la production de cellules de batteries

Alors que les véhicules électriques promettent un transport plus propre et plus durable, le besoin de batteries lithium-ion fiables monte en flèche. Les fabricants de batteries recherchent des moyens innovants pour maximiser la qualité et la rapidité de la production.
En savoir plus

Une ingénierie exceptionnelle

Kollmorgen croit au pouvoir du mouvement et de l'automatisation pour créer un monde meilleur.

En savoir plus