PCMM : Programmable Controller, Multi-axis Master (contrôleur programmable multiaxes)
Notre PCMM (Programmable Controller Multi-Axis Master) est un contrôleur intégré qui offre des performances optimales. Il est capable de commander aussi bien de petits modules de machines que des machines complexes comportant plus de 20 axes et E/S. Il réunit un API puissant, un contrôleur de mouvement et un maître EtherCAT dans un boîtier compact.
*Le PCMM n'est plus disponible pour les nouvelles applications. Nous vous recommandons le PCMM2G pour les nouvelles conceptions.
Caractéristiques
- Avec la Kollmorgen Automation Suite™, la programmation, les tests, la configuration et la mise en service sont pleinement intégrés.
- L'utilitaire de serveur Web intégré simplifie la maintenance
- Commande 20 axes ou plus* tout en réduisant l'encombrement de la machine :
- maître EtherCAT multiaxes et contrôleur de mouvement ;
- logiciel API IEC61131-3 complet pour le contrôle de la machine, avec prise en charge des cinq langages de programmation ;
- choix de PLCopen pour le mouvement ou de Pipe Network™ pour programmer le contrôle du mouvement ;
- les 32 Ko de mémoire non volatile stockent les données de la machine afin d'éviter toute perte de données lors du redémarrage après une coupure de courant ;
- le lecteur de carte SD simplifie la sauvegarde et la mise en service, sans nécessiter d'ordinateur ;
- les E/S intégrées comprennent 6 entrées numériques et 2 sorties numériques. La série AKT de modules d'E/S déportés permet d'ajouter des E/S supplémentaires au système.
- Compatible avec Kollmorgen Visualization Builder™ pour programmer les panneaux de l'interface homme-machine AKI
- Permet la compatibilité plug-and-play avec l'ensemble des servovariateurs et des servomoteurs Kollmorgen
- Permet de bénéficier de tous les avantages offerts par la gamme complète de moteurs Kollmorgen, notamment les technologies AKM®, CDDR™ et d'autres technologies d'entraînement direct
* Le nombre maximal d'axes dépend de la complexité et des performances du système de mouvement/d'automatisation. Pour une machine de faible complexité avec un taux de rafraîchissement du réseau de 1 kHz, il est possible d'utiliser 20 axes ou plus. Pour une machine de complexité moyenne avec un taux de rafraîchissement du réseau de 4 kHz, il est possible d'utiliser huit axes.
Avantages
- Réduction de l'espace des panneaux, des coûts de câblage et du temps de fabrication grâce à une machine multiaxes intégrée et à un contrôleur de mouvement programmable. Utiliser l'AKD-PDMM permet de gagner encore plus d'espace.
- Accélération du délai de conception et intégration simplifiée grâce à l'utilisation d'un seul environnement de développement évolutif pour programmer un PCMM™ ou un AKD PDMM®
- Risque minimisé et performance optimisée grâce à notre matériel de commande AKD, leader du secteur, intégré à l'architecture éprouvée de la Kollmorgen Automation Suite
- Fonctionnalités avancées et performances accrues grâce aux avantages de Pipe Network™ et aux capacités de co-ingénierie de Kollmorgen
- Contrôle de multiples axes d'asservissement sans avoir besoin d'un contrôleur distinct, ce qui permet de gagner de l'espace dans les enceintes et de réduire les coûts de câblage
- Montage d'un système complet offrant des performances optimales en utilisant des variateurs, des moteurs, des modules d'E/S, des panneaux IHM et d'autres composants conçus pour fonctionner ensemble
Specifications
| Spécification | Description |
|---|---|
| Processeur | Disponible avec des processeurs à 1,2 GHz ou 800 MHz |
| Mémoire interne | 64 Mo de mémoire flash pour le stockage des programmes |
| Mémoire externe | Carte SD amovible (non incluse) |
| Puissance d'entrée | 24 Vcc à 1,25 A |
| Température de fonctionnement | 0 °C à 40 °C |
| Étanchéité | IP20 |
| E/S locales | 6 entrées numériques, 2 sorties numériques |
| Protocole de réseau | EtherCAT, taux de rafraîchissement max. de 4 kHz |
| Programmation de l'API | IEC-61131-3, prise en charge des 5 langages |
| Programmation du mouvement | PLCopen ou PipeNetwork® |
| Programmation de l'IHM | Programmation KVB pour panneaux AKI2G |
| Dimensions | 174 mm (H) × 46,6 mm (L) × 111,5 mm (P) |
| Homologations | CE/UL |
Documentation et téléchargements
| Title | Langue du fichier | Date | Partager l'URL |
|---|---|---|---|
| KAS IDE PDMM and PCMM WebServer User Manual EN | English | |
Partager l'URL /sites/default/files/public_downloads/KAS%20IDE%20PDMM%20and%20PCMM%20WebServer%20User%20Manual%20EN%20%28REV%20G%29.pdf |
| KAS Release Notes EN | English | |
Partager l'URL /sites/default/files/2026-05/KAS-Release-Notes-v4.05-R1.pdf |
| PCMM Installation Manual EN DE FR IT PT ES RU ZH | Chinese, Simplified, English, French, German, Italian, Portuguese, Brazil, Russian, Spanish | |
Partager l'URL /sites/default/files/public_downloads/PCMM_Installation_Manual_en-de-fr-it-pt-es-ru-zh%20Rev%20D.pdf |
| PCMM Letter of Volatility | English | |
Partager l'URL https://www.kollmorgen.com/en-us/developer-network/letter-volatility-pcmm-controllers |
| PCMM Safety Notes EN DE FR IT PT ES RU ZH | Chinese, Simplified, English, French, German, Italian, Portuguese, Brazil, Russian, Spanish | |
Partager l'URL /sites/default/files/public_downloads/930-200026-99%20PCMM%20Safety%20Notes%20EN%20DE%20FR%20IT%20PT%20ES%20RU%20ZH%20REV%20A.pdf |
| Titre | Langue | Date | Partager l'URL |
|---|---|---|---|
| Kollmorgen Full-line Catalog | English | Partager l'URLvue |
Ces fichiers couvrent la gamme de produits standard. Pour les déclarations environnementales relatives aux produits personnalisés, p.ex., les numéros de pièces contenant un « S » ou un « X », faites une recherche sous l’onglet Conformité environnementale search.
| Title | Langue du fichier | Date | Partager l'URL |
|---|---|---|---|
| PCMM CE Declaration of Conformance | English | |
Partager l'URL /sites/default/files/2023-12/PCMM%20CE%20Declaration%20of%20Conformance.pdf |
Ces modèles 3D sont destinés à guider vos activités de conception et peuvent être utilisés comme information de référence. Veillez à consulter un expert de Kollmorgen pour vous assurer que vous disposez des informations les plus récentes et les plus précises pour les aspects critiques du travail de conception.
| Title | Langue du fichier | Date | Partager l'URL |
|---|---|---|---|
| 2D/3D Product Model | English | |
Partager l'URL https://www.kollmorgen.com/en-us/service-and-support/technical/3d-models |
| Title | Release | File Language | Date | Share URL |
|---|---|---|---|---|
| AKD2G Firmware for KAS |
02-16-00-002
|
English | |
Share URL /sites/default/files/2026-06/AKD2G-Firmware-for-KAS-V02-16-00-002.tgz |
| KAS Runtime Firmware for AKC-PCMM (KAS-PCMM-M-M1EC) |
4.05 R1
|
English | |
Share URL /sites/default/files/2026-05/KAS-PCMM-M-M1EC-4.05.0.98100.zip |
| KAS Runtime Firmware for AKC-PCMM (KAS-PCMM-M-M2EC) |
4.05 R1
|
English | |
Share URL /sites/default/files/2026-05/KAS-PCMM-M-M2EC-4.05.0.98100.zip |
| KAS Runtime Firmware for AKC-PCMM (KAS-PCMM-M-MCEC) |
4.05 R1
|
English | |
Share URL /sites/default/files/2026-05/KAS-PCMM-M-MCEC-4.05.0.98100.zip |
| KAS Controller EIP |
–
|
English | |
Share URL /sites/default/files/public_downloads/KAS%20Controller%20EIP%20rev2_9.zip |
| KAS Device GSDML |
2.1
|
English | |
Share URL /sites/default/files/public_downloads/GSDML-V2.1-KOLLMORGEN-KAS-DEVICE-20140122.xml |
La technologie d'entraînement direct de Kollmorgen augmente la précision et la productivité des systèmes de revêtement dans la production de cellules de batteries
Une ingénierie exceptionnelle
Kollmorgen croit au pouvoir du mouvement et de l'automatisation pour créer un monde meilleur.