Servovariateurs série AKD®
La gamme AKD® Series de Kollmorgen inclut une sélection complète de servovariateurs Ethernet qui sont rapides, riches en fonctionnalités, flexibles et faciles à intégrer dans n'importe quelle application. Ces variateurs de nouvelle génération offrent une mise en service plug-and-play pour un accès instantané et fluide à tous les éléments de votre machine. Associés à nos composants servo inégalés, les variateurs AKD offrent des performances, des options de communication et des niveaux de puissance inégalés dans le secteur, le tout dans un format plus compact.
Produit disponible partout dans le monde
Mise en service et optimisation rapides
Utilisez les fonctions d'auto-réglage rapide et les graphiques de Bode multifonctions de notre logiciel WorkBench pour optimiser les performances de votre machine. La capture et le partage en un clic des graphiques du programme et des paramètres vous aideront à mettre rapidement votre machine en service.
Caractéristiques
Caractéristiques
- AKD Series peut être intégrée à la Kollmorgen Automation Suite™ pour des systèmes à un axe et multiaxe ultra-performants
- Interface utilisateur graphique WorkBench, de Kollmorgen, pour une configuration et une programmation faciles
- Compatibilité plug-and-play avec les moteurs Kollmorgen
- E/S optiquement isolées avec connecteurs à bornes à vis
- Boucles de couple-vitesse à bande passante maximale Boucle de courant numérique la plus rapide du marché
- Autoréglage à pleine fréquence, utilisant un assistant
- Acquisition rapide de données avec canal de service Ethernet TCP/IP compatible PC
- Feedback en temps réel sur les performances
- Capteurs d'asservissement : codeurs intelligents (Smart Feedback Devices ou SFD), EnDat2.2 & 2.1, BiSS, codeur analogique sinus/cosinus, codeur incrémental, HIPERFACE® et résolveur
- Choix multiples de bus pour l'optimisation du système, y compris EtherCAT®, EtherNet/IP, PROFINET RT, Modbus/TCP, CANopen® et SynqNet™
- Détection certifiée SIL des surtensions, des courants et des températures pour une fiabilité accrue
- Cartes optionnelles disponibles pour augmenter les E/S, ajouter de la mémoire NVRAM et renforcer la puissance de traitement
Avantages
- Simplicité d'utilisation grâce à la configuration du moteur en plug-and-play, à l'autoréglage avancé et à une interface graphique intuitive pour la programmation et le dépannage
- Le variateur le plus rapide de sa catégorie pour le mouvement le plus précis et le débit le plus élevé
- Polyvalent avec la prise en charge de multiples options de connectivité Ethernet, capteurs d'asservissement, choix de bus et options supplémentaires
- Conception robuste et compacte avec une densité de puissance à la pointe de l'industrie
- Disponible dans des plages de puissance adaptées à la plupart des applications
Spécifications
120/240 Vca – Monophasé et triphasé (85-265 V)
| Modèle | |||||
|---|---|---|---|---|---|
| Caractéristiques nominales | Unités | AKD-x00306 | AKD-x00606 | AKD-x01206 | AKD-x02406 |
| Puissance de sortie continue du variateur | Watts | 1 100 | 2 000 | 4 000 | 8 000 |
| Tension d'alimentation nominale | V | 120/240 | |||
| Logique de contrôle, tension d'alimentation | V | 24 | |||
| Courant de sortie nominal (valeur RMS ± 3 %) | A | 3 | 6 | 12 | 24 |
| Courant de sortie de crête (± 3 %) | A | 9 | 18 | 30 | 48 |
| Durée de crête | s | 5 | |||
| Bande passante max. pour la boucle de courant | kHz | 2,5 à 4 | 2 à 3 | ||
| Bande passante max. pour la boucle de vitesse | Hz | 0 à 1 000 | 0 à 800 | 0 à 600 | |
| Bande passante max. pour la boucle de position | Hz | 1 à 250 | |||
| Fréquence de rafraîchissement | MHz | 1,5 | |||
| Poids (largeur standard) | kg | 1,1 | 2 | 3,7 | |
| Poids (largeur étendue) | kg | 1,3 | 2,2 | 4 | |
| Hauteur, sans connecteur | mm | 168 | 196 | 248 | |
| Hauteur, avec connecteur | mm | 200 | 225 | 280 | |
| Largeur standard avant/arrière | mm | 54/59 | 72/78,4 | 96/100 | |
| Largeur étendue avant/arrière | mm | 84/89 | 91/96 | 96/100 | |
| Profondeur, sans connecteur | mm | 156 | 187 | 228 | |
| Profondeur, avec connecteurs | mm | 185 | < 215 | < 265 | |
240/480 Vca – Triphasé (187-528 V)
| Modèle | ||||||
|---|---|---|---|---|---|---|
| Caractéristiques nominales | Unités | AKD-x00307 | AKD-x00607 | AKD-x01207 | AKD-x02407 | AKD-x04807 |
| Puissance de sortie continue du variateur | Watts | 2 000 | 4 000 | 8 000 | 16 000 | 32 000 |
| Tension d'alimentation nominale | V | 240/480 | ||||
| Logique de contrôle, tension d'alimentation | V | 24 | ||||
| Courant de sortie nominal (valeur RMS ± 3 %) | A | 3 | 6 | 12 | 24 | 48 |
| Courant de sortie de crête (± 3 %) | A | 9 | 18 | 30 | 48 | 96 |
| Durée de crête | s | 5 | ||||
| Bande passante max. pour la boucle de courant | kHz | 2,5 à 4 | 2 à 3 | |||
| Bande passante max. pour la boucle de vitesse | Hz | 0 à 800 | 0 à 600 | |||
| Bande passante max. pour la boucle de position | Hz | 1 à 250 | ||||
| Fréquence de rafraîchissement | MHz | 1,5 | ||||
| Poids (largeur standard) | kg | 2,7 | 5,3 | 11,5 | ||
| Poids (largeur étendue) | kg | 2,9 | 5,5 | 11,7 | ||
| Hauteur, sans connecteur | mm | 256 | 306 | 385 | ||
| Hauteur, avec connecteur | mm | 290 | 340 | 526 | ||
| Largeur standard avant/arrière | mm | 65/70 | 99/105 | 185/185 | ||
| Largeur étendue avant/arrière | mm | 95/100 | 99/105 | - | ||
| Profondeur, sans connecteur | mm | 185 | 228 | 225 | ||
| Profondeur, avec connecteurs | mm | < 225 | < 265 | < 265 | ||
Consulter un expert
Partout dans le monde, vous pouvez compter sur l'assistance Kollmorgen pour vous aider à concevoir et à fabriquer une machine fiable et productive. Nos experts en co-conception collaboreront avec vous pour élaborer une solution personnalisée qui répond à vos besoins en matière de contrôle de mouvement.
Documentation et téléchargements
| Title | Langue du fichier | Date | Partager l'URL |
|---|---|---|---|
| AKD & AKD2G EtherNet/IP with Studio 5000 Manual | English | |
Partager l'URL /sites/default/files/public_downloads/AKD_AKD2G_EIP_Studio_5000.pdf |
| AKD CANopen Communications Manual EN | English | |
Partager l'URL /sites/default/files/public_downloads/903-200004-00%20AKD%20CANopen%20Communications%20Manual%20EN%20REV%20Y.pdf |
| AKD Control Box Schematic | English | |
Partager l'URL /sites/default/files/public_downloads/Colors.pdf |
| AKD EtherCat Communications EN Manual | English | |
Partager l'URL /sites/default/files/public_downloads/903-200005-00%20AKD%20EtherCAT%20Communications%20Manual%20EN%20REV%20U.pdf |
| AKD EtherNet/IP Communications Manual EN | English | |
Partager l'URL /sites/default/files/public_downloads/AKD%20EtherNetIP%20Communications%20Manual%20EN%20%28REV%20H%29.pdf |
| AKD Fault Card EN | English | |
Partager l'URL /sites/default/files/public_downloads/903-200002-00%20AKD%20Fault%20Card%20EN%20REV%20U.pdf |
| AKD HMI Modbus Communications Manual EN | English | |
Partager l'URL /sites/default/files/public_downloads/AKD%20HMI%20Modbus%20Communications%20Manual%20EN%20%28REV%20A%29.pdf |
| AKD Installation Manual EN | English | |
Partager l'URL /sites/default/files/public_downloads/903-200003-00%20AKD_Installation_en%20Rev%20AG.pdf |
| AKD ProfiNet Communications Manual EN | English | |
Partager l'URL /sites/default/files/2026-02/AKD-ProfiNet-Communications-Manual-RevQ-EN.pdf |
| AKD Quick Start EN | English | |
Partager l'URL /sites/default/files/public_downloads/AKD%20Quick%20Start%20EN%20%28REV%20F%29.pdf |
| AKD Safety Notes EN DE FR IT PT ES RU ZH | Chinese, Simplified, English, French, German, Italian, Portuguese, Brazil, Russian, Spanish | |
Partager l'URL /sites/default/files/2024-05/AKD-BPTM-Safety-Notes_RevG.pdf |
| AKD Sercos Communications Manual EN | English | |
Partager l'URL /sites/default/files/public_downloads/AKD%20Sercos%20Communications%20Manual%20EN%20%28REV%20D%29.pdf |
| AKD User Guide EN | English | |
Partager l'URL /sites/default/files/public_downloads/AKD%20User%20Guide%20EN%20%28REV%20N%29.pdf |
| AKD WorkBench Online Help/User Guide | English | |
Partager l'URL http://webhelp.kollmorgen.com/AKD/English/Content/WorkBench%20Help/Welcome.htm |
| CANopen PDO Setup Objects | English | |
Partager l'URL /sites/default/files/public_downloads/PDO_Objects.pdf |
| CANopen Protocol Quick Reference Guide | English | |
Partager l'URL /sites/default/files/public_downloads/S300_S600_S700_CAN%20Protocol%20Quick%20Reference.pdf |
| Kollmorgen Accessories Guide for AKD2G, AKD - Europe - EN | English | |
Partager l'URL /sites/default/files/public_downloads/AKD%20Accessories%20Europe_en.pdf |
| Kollmorgen Accessories Guide for AKD2G, AKD and S700 North America EN | English | |
Partager l'URL /sites/default/files/public_downloads/AKD2G%20AKD%20S700%20Accessories%20Guide%20North%20America%20EN%20REV%20K.pdf |
| Part Number Scheme AKD-B/P/T/M | English | |
Partager l'URL /sites/default/files/public_downloads/AKD-BPTM_Part_Scheme_0.pdf |
| AKD-xzzzz-0069 Datasheet EN | English | |
Partager l'URL /sites/default/files/public_downloads/AKD-xzzzz-0069_DataSheet_en.pdf |
| Kollmorgen 2G Cable Guide | English | |
Partager l'URL /en-us/products/accessories/cables/literature/kollmorgen-2g-cable-guide |
| Titre | Langue | Date | Partager l'URL |
|---|---|---|---|
| Kollmorgen Full-line Catalog | English | Partager l'URLvue | |
| Kollmorgen 2G Cable Guide | English | Partager l'URLvue |
Ces fichiers couvrent la gamme de produits standard. Pour les déclarations environnementales relatives aux produits personnalisés, p.ex., les numéros de pièces contenant un « S » ou un « X », faites une recherche sous l’onglet Conformité environnementale search.
| Title | Langue du fichier | Date | Partager l'URL |
|---|---|---|---|
| AKD-HV48_Certificate of compliance_ELS_UL_Eng | English | |
Partager l'URL /sites/default/files/2024-07/AKD%20UL%20Certificate.pdf |
| AKD-HV48_Declaration of conformity_CE_EU_Eng | English | |
Partager l'URL /sites/default/files/public_downloads/DoC_EU_e_AKD_48A_4.pdf |
| AKD-HV48_Declaration of conformity_UKCA_UK_Eng | English | |
Partager l'URL /sites/default/files/2023-12/AKD-HV48_Declaration%20of%20conformity_UKCA_UK_Eng.pdf |
| AKD-HV48_safety certificate_FSM_EU_Eng | English, German | |
Partager l'URL /sites/default/files/public_downloads/Cert_STO_akd_48_e_d.pdf |
| AKD_Declaration of conformity_UKCA_UK_Eng | English | |
Partager l'URL /sites/default/files/public_downloads/DoC_UKCA_AKD.pdf |
| AKD_Declaration_of_Conformity_CE_EU_Eng | English | |
Partager l'URL /sites/default/files/2025-04/AKD_CE_Declaration_22MAY2024.jpg |
| AKD_Declaration_ROHS_EU_Eng | English | |
Partager l'URL /sites/default/files/2024-04/AKD_Declaration_ROHS_EU_Eng.pdf |
| AKD_Regulation_REACH_EU_Eng | English | |
Partager l'URL /sites/default/files/2024-04/AKD_Regulation_REACH_EU_Eng.pdf |
| AKD_safety certificate_FSM_EU_Eng | English, German | |
Partager l'URL /sites/default/files/public_downloads/Pruefbericht_STO_AKD.pdf |
Ces modèles 3D sont destinés à guider vos activités de conception et peuvent être utilisés comme information de référence. Veillez à consulter un expert de Kollmorgen pour vous assurer que vous disposez des informations les plus récentes et les plus précises pour les aspects critiques du travail de conception.
| Title | Langue du fichier | Date | Partager l'URL |
|---|---|---|---|
| 12 AMP Power Cable | English | |
Partager l'URL /sites/default/files/public_downloads/12%20AMP%20Power%20Cable.pdf |
| 12 AMP Power Cable With Brake | English | |
Partager l'URL /sites/default/files/public_downloads/12%20AMP%20Power%20Cable%20With%20Brake.pdf |
| 24 AMP Power Cable | English | |
Partager l'URL /sites/default/files/public_downloads/24%20AMP%20Power%20Cable.pdf |
| 24 AMP Power Cable With Brake | English | |
Partager l'URL /sites/default/files/public_downloads/VP-508CFAN-xx.pdf |
| 2D/3D Product Model | English | |
Partager l'URL https://www.kollmorgen.com/en-us/service-and-support/technical/3d-models |
| 6 AMP Power Cable | English | |
Partager l'URL /sites/default/files/public_downloads/6%20AMP%20Power%20Cable.pdf |
| EtherCAT Coupler DRW | English | |
Partager l'URL /sites/default/files/public_downloads/Kollmorgen%20EtherCAT%20Coupler%20AKT-ECT-000%20DRW%201.pdf |
| Feedback Resolver Cable | English | |
Partager l'URL /sites/default/files/public_downloads/Feedback%20Resolver%20Cable.pdf |
| Sine Encoder Feedback Cable | English | |
Partager l'URL /sites/default/files/public_downloads/Sine%20Encoder%20Feedback%20Cable.pdf |
| Title | Release | File Language | Date | Share URL |
|---|---|---|---|---|
| Add On Instruction (AOI) Library for EtherNet/IP |
7.0
|
English | |
Share URL /sites/default/files/2025-09/Standard%20EtherNetIP_AOI_v7.0.zip |
| AKD Drive Automation Using Modbus with a Siemens S7-1200 and S7-1500 PLC |
1.001
|
English | |
Share URL http://kdn.kollmorgen.com/sites/default/files/AKD_S71200-1500_MB.zip |
| AKD Firmware Release Notes EN |
latest
|
English | |
Share URL https://releasenotes.kollmorgen.com/firmware-akd/default.html |
| AKD Servo Drive Firmware |
1.25.00.000
|
English | |
Share URL /sites/default/files/2026-02/AKD-x_MKD-x_KC1-x_FW_01-25-00-000.zip |
| AKD STEP 7 PROFINET Sample Project v02 for Siemens S7-300 PLC |
2.8
|
English | |
Share URL /sites/default/files/public_downloads/AKD%20STEP%207%20PROFINET%20Sample%20Project%20v02.zip |
| AKD-Firmware-for-KAS |
1.25.00.000
|
English | |
Share URL /sites/default/files/2026-01/AKD-Firmware-for-KAS-V01-25-00-000.tgz |
| AKD_S71200-1500_MB |
10/2016
|
English | |
Share URL /sites/default/files/public_downloads/AKD_S71200-1500_MB_3.zip |
| AnyDim |
2.38
|
English | |
Share URL /sites/default/files/public_downloads/AnyDim_V2.38.xlsm |
| Kollmorgen Sistema Library |
1.5.0
|
English, German | |
Share URL /sites/default/files/2026-03/KOLLMORGEN_Sistema-Library_VDMA_V1.5.0.zip |
| PCAN Explorer Macro Programs for the AKD CANopen Communication |
–
|
English | |
Share URL /sites/default/files/public_downloads/AKD%20PCAN%20Explorer3%20Macro%20Programs.zip |
| Servo Drive WorkBench GUI Full Setup EN |
2.20.0.12468
|
English | |
Share URL /sites/default/files/2026-02/Kollmorgen-WorkBench-2.20.0.12468-Full-Setup-English.exe_.zip |
| Servo Drive WorkBench GUI Full Setup ES |
2.20.0.12472
|
Spanish | |
Share URL /sites/default/files/2026-02/Kollmorgen-WorkBench-2.20.0.12472-Full-Setup-Spanish.exe_.zip |
| Servo Drive WorkBench GUI Full Setup PT |
2.20.0.12472
|
Portuguese, Brazil | |
Share URL /sites/default/files/2026-02/Kollmorgen-WorkBench-2.20.0.12472-Full-Setup-Portuguese.exe_.zip |
| Servo Drive WorkBench GUI Full Setup ZH |
2.20.0.12471
|
Chinese, Simplified | |
Share URL /sites/default/files/2026-02/Kollmorgen-WorkBench-2.20.0.12471-Full-Setup-Chinese.exe_.zip |
| Servo Drive WorkBench GUI Standard Setup EN |
2.20.0.12468
|
English | |
Share URL /sites/default/files/2026-02/Kollmorgen-WorkBench-2.20.0.12468-Setup-English.exe_.zip |
| Servo Drive WorkBench GUI Standard Setup ES |
2.20.0.12472
|
Spanish | |
Share URL /sites/default/files/2026-02/Kollmorgen%20WorkBench%202.20.0.12472%20Setup%20Spanish.exe_.zip |
| Servo Drive WorkBench GUI Standard Setup PT |
2.20.0.12472
|
Portuguese, Brazil | |
Share URL /sites/default/files/2026-02/Kollmorgen-WorkBench-2.20.0.12472-Setup-Portuguese.exe_.zip |
| Servo Drive WorkBench GUI Standard Setup ZH |
2.20.0.12471
|
Chinese, Simplified | |
Share URL /sites/default/files/2026-02/Kollmorgen-WorkBench-2.20.0.12471-Setup-Chinese.exe_.zip |
| Servoverstärker WorkBench GUI Full Setup DE |
2.20.0.12471
|
German | |
Share URL /sites/default/files/2026-02/Kollmorgen-WorkBench-2.20.0.12471-Full-Setup-German.exe_.zip |
| Servoverstärker WorkBench GUI Standard Setup DE |
2.20.0.12471
|
German | |
Share URL /sites/default/files/2026-02/Kollmorgen-WorkBench-2.20.0.12471-Setup-German.exe_.zip |
| TeamViewer |
12
|
English, German | |
Share URL /sites/default/files/public_downloads/TeamViewerQS_de-idct55eyax.zip |
| AKD EtherCAT Troubleshooting List |
A
|
English | |
Share URL /sites/default/files/public_downloads/AKD%20EtherCAT%20Troubleshooting%20List_RevA.pdf |
| AKD Profinet Parameter Access Byte Descriptions |
–
|
English | |
Share URL /sites/default/files/public_downloads/AKD_Profinet_Parameter_Access_Byte_Descriptions.pdf |
| AKD Profinet Training |
F
|
English | |
Share URL /sites/default/files/2023-04/AKD_Profinet_Training_revF_2023-04-20.pptx |
| AKD_Profinet_Telegram_Quick_Reference_Guide |
7
|
English | |
Share URL /sites/default/files/2023-05/AKD_Profinet_Telegram_Quick_Reference_Guide_Rev7.pdf |
| Wireshark Training for EtherCAT and Profinet |
B
|
English | |
Share URL /sites/default/files/public_downloads/Wireshark_Training_revB_2020-10-1.pptx |
Système de mouvement 1G de Kollmorgen
Découvrez le mouvement fait pour votre machine. Le système de mouvement Kollmorgen 1G offre un large éventail d'options, de fonctionnalités et une fiabilité à toute épreuve pour une conception sans compromis.
En savoir plusServo-amplificateurs CA à aimant permanent (AC PM) : les différents alignements de phase et de commutation du servomoteur
Les problèmes d'alignement de commutation entre servomoteurs et servovariateurs peuvent être assez complexes, en particulier lorsque le moteur et le variateur proviennent de manufacturiers différents. Comprendre les défis de conception typiques peut vous aider à affronter les problèmes de séquençage de phases du moteur.
Une ingénierie exceptionnelle
Kollmorgen croit au pouvoir du mouvement et de l'automatisation pour créer un monde meilleur.