Servovariateurs série AKD®
La série AKD® de Kollmorgen inclut une gamme complète de servovariateurs Ethernet qui sont rapides, riches en fonctionnalités, flexibles et faciles à intégrer dans n'importe quelle application. Ces variateurs de nouvelle génération offrent une mise en service Plug-and-Play pour un accès instantané et fluide à tous les éléments de votre machine. Associés à nos composants servo inégalés, les variateurs AKD offrent les meilleures prestations du secteur en termes de performances, d'options de communication et de niveaux de puissance, et tout ceci dans un format réduit.
Caractéristiques
Caractéristiques
- Possibilité d'intégration à notre suite innovante Kollmorgen Automation Suite™ pour les systèmes à axe unique et multi-axes hautes performances
- Interface utilisateur graphique Kollmorgen WorkBench pour une configuration et une programmation faciles
- Compatibilité Plug-and-Play avec les moteurs Kollmorgen
- E/S isolées optiquement avec connecteurs à bornes à vis E/S
- Boucles de couple/vitesse avec bande passante élevée. Boucle de courant numérique la plus rapide du marché.
- Réglage automatique pleine fréquence avec assistant
- Acquisition rapide des données avec canal de service Ethernet TCP/IP compatible PC
- Rétroaction Analyse des performances en temps réel
- Capteurs : Smart Feedback Devices (SFD), EnDat2.2 et 2.1, BiSS, codeur analogique sinus/cosinus, codeur incrémental, HIPERFACE® et résolveur
- Nombreux choix de bus pour l'optimisation du système, dont EtherCAT®, EtherNet/IP, PROFINET RT, Modbus/TCP, CANopen® et SynqNet™.
- Détection SIL de surtension, de courant et de température
- Cartes d'option disponibles pour augmenter le nombre d'E/S, ajouter de la NVRAM et augmenter la puissance de traitement
Avantages
- Facile à utiliser, avec configuration de moteur Plug-and-Play, réglage automatique avancé et une interface graphique intuitive pour la programmation et le dépannage
- Le variateur le plus rapide de sa catégorie pour un mouvement plus précis et un rendement élevé
- Polyvalent, avec la prise en charge de nombreuses options de connectivité Ethernet, de capteurs, choix de bus et options supplémentaires
- Conception compacte et robuste avec la meilleure densité de puissance du marché
- Disponible dans différentes gammes de puissance pour répondre à presque tous les besoins d'application
Spécifications
120/240 VCA - Monophasé et triphasé (85-265 V)
Modèle | |||||
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Caractéristiques nominales | Unités | AKD-x00306 | AKD-x00606 | AKD-x01206 | AKD-x02406 |
Puissance de sortie continue du variateur | Watts | 1100 | 2000 | 4000 | 8000 |
Tension d'alimentation nominale | V | 120/240 | |||
Logique de commande, tension d'alimentation | V | 24 | |||
Courant de sortie nominal (valeur RMS ±3%) | A | 3 | 6 | 12 | 24 |
Courant de crête de sortie (±3%) | A | 9 | 18 | 30 | 48 |
Temps de crête | s | 5 | |||
Bande passante maxi pour boucle de courant | kHz | 2,5 to 4 | 2 to 3 | ||
Bande passante maxi pour boucle de vitesse | Hz | 0 à 1 000 | 0 à 800 | 0 à 600 | |
Bande passante maxi pour boucle de position | Hz | 1 à 250 | |||
Fréquence de rafraîchissement | MHz | 1,5 | |||
Poids (largeur standard) | kg | 1,1 | 2 | 3,7 | |
Poids (largeur étendue) | kg | 1,3 | 2,2 | 4 | |
Hauteur, sans connecteurs | mm | 168 | 196 | 248 | |
Hauteur, avec connecteurs | mm | 200 | 225 | 280 | |
Largeur standard avant/arrière | mm | 54/59 | 72/78.4 | 96/100 | |
Largeur étendue avant/arrière | mm | 84/89 | 91/96 | 96/100 | |
Profondeur, sans connecteurs | mm | 156 | 187 | 228 | |
Profondeur, avec connecteurs | mm | 185 | < 215 | < 265 |
240/480 VCA - Triphasé (187-528 V)
Modèle | ||||||
---|---|---|---|---|---|---|
Caractéristiques nominales | Unités | AKD-x00307 | AKD-x00607 | AKD-x01207 | AKD-x02407 | AKD-x04807 |
Puissance de sortie continue du variateur | Watts | 2 000 | 4 000 | 8 000 | 16 000 | 32 000 |
Tension d'alimentation nominale | V | 240/480 | ||||
Logique de commande, tension d'alimentation | V | 24 | ||||
Courant de sortie nominal (valeur RMS ±3 %) | A | 3 | 6 | 12 | 24 | 48 |
Courant de crête de sortie (±3 %) | A | 9 | 18 | 30 | 48 | 96 |
Temps de crête | s | 5 | ||||
Bande passante maxi pour boucle de courant | kHz | 2,5 à 4 | 2 à 3 | |||
Bande passante maxi pour boucle de vitesse | Hz | 0 à 800 | 0 à 600 | |||
Bande passante maxi pour boucle de position | Hz | 1 à 250 | ||||
Fréquence de rafraîchissement | MHz | 1,5 | ||||
Poids (largeur standard) | kg | 2,7 | 5,3 | 11,5 | ||
Poids (largeur étendue) | kg | 2,9 | 5,5 | 11,7 | ||
Hauteur, sans connecteurs | mm | 256 | 306 | 385 | ||
Hauteur, avec connecteurs | mm | 290 | 340 | 526 | ||
Largeur standard avant/arrière | mm | 65/70 | 99/105 | 185/185 | ||
Largeur étendue avant/arrière | mm | 95/100 | 99/105 | - | ||
Profondeur, sans connecteurs | mm | 185 | 228 | 225 | ||
Profondeur, avec connecteurs | mm | < 225 | < 265 | < 265 |
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Partout dans le monde, vous pouvez compter sur l'assistance Kollmorgen pour vous aider à concevoir et à fabriquer une machine fiable et productive. Nos experts en co-conception collaboreront avec vous pour élaborer une solution personnalisée qui répondra à vos besoins en matière de contrôle de mouvements.
Media & Downloads
Title | Langue du fichier | Date | Partager l'URL |
---|---|---|---|
AKD & AKD2G EtherNet/IP with Studio 5000 Manual | English | |
Partager l'URL /sites/default/files/public_downloads/AKD_AKD2G_EIP_Studio_5000.pdf |
AKD CANopen Communications Manual EN | English | |
Partager l'URL /sites/default/files/public_downloads/903-200004-00%20AKD%20CANopen%20Communications%20Manual%20EN%20REV%20Y.pdf |
AKD Control Box Schematic | English | |
Partager l'URL /sites/default/files/public_downloads/Colors.pdf |
AKD EtherCat Communications EN Manual | English | |
Partager l'URL /sites/default/files/public_downloads/903-200005-00%20AKD%20EtherCAT%20Communications%20Manual%20EN%20REV%20U.pdf |
AKD EtherNet/IP Communications Manual EN | English | |
Partager l'URL /sites/default/files/public_downloads/AKD%20EtherNetIP%20Communications%20Manual%20EN%20%28REV%20H%29.pdf |
AKD EtherNet/IP with RSLogix Communications Manual EN | English | |
Partager l'URL /sites/default/files/public_downloads/903-200009-00%20AKD%20EthernetIP%20with%20RSLogix%20Communications%20Manual%20EN%20REV%20K.pdf |
AKD Fault Card EN | English | |
Partager l'URL /sites/default/files/public_downloads/903-200002-00%20AKD%20Fault%20Card%20EN%20REV%20U.pdf |
AKD HMI Modbus Communications Manual EN | English | |
Partager l'URL /sites/default/files/public_downloads/AKD%20HMI%20Modbus%20Communications%20Manual%20EN%20%28REV%20A%29.pdf |
AKD Installation Manual EN | English | |
Partager l'URL /sites/default/files/public_downloads/903-200003-00%20AKD_Installation_en%20Rev%20AG.pdf |
AKD ProfiNet Communications Manual EN | English | |
Partager l'URL /sites/default/files/public_downloads/AKD%20ProfiNet%20Communications%20Manual%20EN%20%28REV%20P%29.pdf |
AKD Quick Start EN | English | |
Partager l'URL /sites/default/files/public_downloads/AKD%20Quick%20Start%20EN%20%28REV%20F%29.pdf |
AKD Safety Notes EN DE FR IT PT ES RU ZH | Chinese, Simplified, English, French, German, Italian, Portuguese, Brazil, Russian, Spanish | |
Partager l'URL /sites/default/files/2024-05/AKD-BPTM-Safety-Notes_RevG.pdf |
AKD Sercos Communications Manual EN | English | |
Partager l'URL /sites/default/files/public_downloads/AKD%20Sercos%20Communications%20Manual%20EN%20%28REV%20D%29.pdf |
AKD User Guide EN | English | |
Partager l'URL /sites/default/files/public_downloads/AKD%20User%20Guide%20EN%20%28REV%20N%29.pdf |
AKD WorkBench Online Help/User Guide | English | |
Partager l'URL http://webhelp.kollmorgen.com/AKD/English/Content/WorkBench%20Help/Welcome.htm |
CANopen PDO Setup Objects | English | |
Partager l'URL /sites/default/files/public_downloads/PDO_Objects.pdf |
CANopen Protocol Quick Reference Guide | English | |
Partager l'URL /sites/default/files/public_downloads/S300_S600_S700_CAN%20Protocol%20Quick%20Reference.pdf |
Kollmorgen Accessories Guide for AKD2G, AKD - Europe - EN | English | |
Partager l'URL /sites/default/files/public_downloads/AKD%20Accessories%20Europe_en.pdf |
Kollmorgen Accessories Guide for AKD2G, AKD and S700 North America EN | English | |
Partager l'URL /sites/default/files/public_downloads/AKD2G%20AKD%20S700%20Accessories%20Guide%20North%20America%20EN%20REV%20K.pdf |
Part Number Scheme AKD-B/P/T/M | English | |
Partager l'URL /sites/default/files/public_downloads/AKD-BPTM_Part_Scheme_0.pdf |
AKD-xzzzz-0069 Datasheet EN | English | |
Partager l'URL /sites/default/files/public_downloads/AKD-xzzzz-0069_DataSheet_en.pdf |
Kollmorgen 2G Cable Guide | English | |
Partager l'URL /en-us/products/accessories/cables/literature/kollmorgen-2g-cable-guide |
Titre | Langue | Date | Partager l'URL |
---|---|---|---|
Kollmorgen Full-line Catalog | English | Partager l'URLvue | |
AKD Components Brochure EN revB | English | Partager l'URLvue | |
AKD Scalability Brochure EN RevC | English | Partager l'URLvue | |
Kollmorgen 2G Cable Guide | English | Partager l'URLvue | |
Kollmorgen Automation Solutions and Product Catalog EMEA | English | Partager l'URLvue |
Title | Langue du fichier | Date | Partager l'URL |
---|---|---|---|
AKD-HV48_Certificate of compliance_ELS_UL_Eng | English | |
Partager l'URL /sites/default/files/2024-07/AKD%20UL%20Certificate.pdf |
AKD-HV48_Declaration of conformity_CE_EU_Eng | English | |
Partager l'URL /sites/default/files/public_downloads/DoC_EU_e_AKD_48A_4.pdf |
AKD-HV48_Declaration of conformity_UKCA_UK_Eng | English | |
Partager l'URL /sites/default/files/2023-12/AKD-HV48_Declaration%20of%20conformity_UKCA_UK_Eng.pdf |
AKD-HV48_safety certificate_FSM_EU_Eng | English, German | |
Partager l'URL /sites/default/files/public_downloads/Cert_STO_akd_48_e_d.pdf |
AKD_Declaration of conformity_UKCA_UK_Eng | English | |
Partager l'URL /sites/default/files/public_downloads/DoC_UKCA_AKD.pdf |
AKD_Declaration_ROHS_EU_Eng | English | |
Partager l'URL /sites/default/files/2024-04/AKD_Declaration_ROHS_EU_Eng.pdf |
AKD_Regulation_REACH_EU_Eng | English | |
Partager l'URL /sites/default/files/2024-04/AKD_Regulation_REACH_EU_Eng.pdf |
AKD_safety certificate_FSM_EU_Eng | English, German | |
Partager l'URL /sites/default/files/public_downloads/Pruefbericht_STO_AKD.pdf |
China Compulsory Product Certification (CCC Technical Notice) | English | |
Partager l'URL /sites/default/files/2024-01/CCC%20Technical%20Notice%20on%20Scope%20of%20Kollmorgen%20Products.pdf |
Ces modèles 3D sont destinés à guider vos activités de conception et peuvent être utilisés comme information de référence. Veillez à consulter un expert de Kollmorgen pour vous assurer que vous disposez des informations les plus récentes et les plus précises pour les aspects critiques du travail de conception.
Title | Langue du fichier | Date | Partager l'URL |
---|---|---|---|
12 AMP Power Cable | English | |
Partager l'URL /sites/default/files/public_downloads/12%20AMP%20Power%20Cable.pdf |
12 AMP Power Cable With Brake | English | |
Partager l'URL /sites/default/files/public_downloads/12%20AMP%20Power%20Cable%20With%20Brake.pdf |
24 AMP Power Cable | English | |
Partager l'URL /sites/default/files/public_downloads/24%20AMP%20Power%20Cable.pdf |
24 AMP Power Cable With Brake | English | |
Partager l'URL /sites/default/files/public_downloads/VP-508CFAN-xx.pdf |
2D/3D Product Model | English | |
Partager l'URL https://www.kollmorgen.com/en-us/service-and-support/technical/3d-models |
6 AMP Power Cable | English | |
Partager l'URL /sites/default/files/public_downloads/6%20AMP%20Power%20Cable.pdf |
EtherCAT Coupler DRW | English | |
Partager l'URL /sites/default/files/public_downloads/Kollmorgen%20EtherCAT%20Coupler%20AKT-ECT-000%20DRW%201.pdf |
Feedback Resolver Cable | English | |
Partager l'URL /sites/default/files/public_downloads/Feedback%20Resolver%20Cable.pdf |
Sine Encoder Feedback Cable | English | |
Partager l'URL /sites/default/files/public_downloads/Sine%20Encoder%20Feedback%20Cable.pdf |
Title | Release | File Language | Date | Share URL |
---|---|---|---|---|
AKD Firmware Release Notes EN |
1.22.00.000
|
English | |
Share URL /sites/default/files/public_downloads/AKD%20Firmware%20Release%20Notes%20EN%20rev1.22.00.000.pdf |
AKD Servo Drive Firmware |
1.23.00.002
|
English | |
Share URL /sites/default/files/2024-03/AKD-x_MKD-x_KC1-x_FW_01-23-00-002.zip |
AKD-Firmware-for-KAS |
1.23.00.000
|
English | |
Share URL /sites/default/files/2023-11/AKD-Firmware-for-KAS-V01-23-00-000.tgz |
Add On Instruction (AOI) Library for AKD2G & AKD EtherNet/IP |
6.0
|
English | |
Share URL /sites/default/files/public_downloads/EtherNetIP_AIO_v6.0.zip |
AKD Drive Automation Using Modbus with a Siemens S7-1200 and S7-1500 PLC |
1.001
|
English | |
Share URL http://kdn.kollmorgen.com/sites/default/files/AKD_S71200-1500_MB.zip |
AKD STEP 7 PROFINET Sample Project v02 for Siemens S7-300 PLC |
2.8
|
English | |
Share URL /sites/default/files/public_downloads/AKD%20STEP%207%20PROFINET%20Sample%20Project%20v02.zip |
AKD/AKD2G Servo Drive WorkBench GUI *Safety Certified * Full Setup EN |
2.13.0.9674
|
English | |
Share URL /sites/default/files/2024-04/Kollmorgen%20WorkBench%202.13.0.9674%20Full%20Setup%20English.exe_.zip |
AKD/AKD2G Servo Drive WorkBench GUI *Safety Certified * Standard Setup EN |
2.13.0.9674
|
English | |
Share URL /sites/default/files/2024-04/Kollmorgen%20WorkBench%202.13.0.9674%20Setup%20English.exe_.zip |
AKD/AKD2G Servo Drive WorkBench GUI Full Setup EN |
2.16.0.10497
|
English | |
Share URL https://www.kollmorgen.com/sites/default/files/workbench216010498/Kollmorgen%20WorkBench%202.16.0.10497%20Full%20Setup%20English.exe.zip |
AKD/AKD2G Servo Drive WorkBench GUI Full Setup ES |
2.16.0.10498
|
Spanish | |
Share URL https://www.kollmorgen.com/sites/default/files/workbench216010498/Kollmorgen%20WorkBench%202.16.0.10498%20Full%20Setup%20Spanish.exe.zip |
AKD/AKD2G Servo Drive WorkBench GUI Full Setup PT |
2.16.0.10498
|
Portuguese, Brazil | |
Share URL https://www.kollmorgen.com/sites/default/files/workbench216010498/Kollmorgen%20WorkBench%202.16.0.10498%20Full%20Setup%20Portuguese.exe.zip |
AKD/AKD2G Servo Drive WorkBench GUI Full Setup ZH |
2.16.0.10498
|
Chinese, Simplified | |
Share URL https://www.kollmorgen.com/sites/default/files/workbench216010498/Kollmorgen%20WorkBench%202.16.0.10498%20Full%20Setup%20Chinese.exe.zip |
AKD/AKD2G Servo Drive WorkBench GUI Standard Setup EN |
2.16.0.10497
|
English | |
Share URL https://www.kollmorgen.com/sites/default/files/workbench216010498/Kollmorgen%20WorkBench%202.16.0.10497%20Setup%20English.exe.zip |
AKD/AKD2G Servo Drive WorkBench GUI Standard Setup ES |
2.16.0.10498
|
Spanish | |
Share URL https://www.kollmorgen.com/sites/default/files/workbench216010498/Kollmorgen%20WorkBench%202.16.0.10498%20Setup%20Spanish.exe.zip |
AKD/AKD2G Servo Drive WorkBench GUI Standard Setup PT |
2.16.0.10498
|
Portuguese, Brazil | |
Share URL https://www.kollmorgen.com/sites/default/files/workbench216010498/Kollmorgen%20WorkBench%202.16.0.10498%20Setup%20Portuguese.exe.zip |
AKD/AKD2G Servo Drive WorkBench GUI Standard Setup ZH |
2.16.0.10498
|
Chinese, Simplified | |
Share URL https://www.kollmorgen.com/sites/default/files/workbench216010498/Kollmorgen%20WorkBench%202.16.0.10498%20Setup%20Chinese.exe.zip |
AKD/AKD2G Servoverstärker WorkBench GUI Full Setup DE |
2.16.0.10498
|
German | |
Share URL https://www.kollmorgen.com/sites/default/files/workbench216010498/Kollmorgen%20WorkBench%202.16.0.10498%20Full%20Setup%20German.exe.zip |
AKD/AKD2G Servoverstärker WorkBench GUI Standard Setup DE |
2.16.0.10498
|
German | |
Share URL https://www.kollmorgen.com/sites/default/files/workbench216010498/Kollmorgen%20WorkBench%202.16.0.10498%20Setup%20German.exe.zip |
AKD_S71200-1500_MB |
10/2016
|
English | |
Share URL /sites/default/files/public_downloads/AKD_S71200-1500_MB_3.zip |
PCAN Explorer Macro Programs for the AKD CANopen Communication |
–
|
English | |
Share URL /sites/default/files/public_downloads/AKD%20PCAN%20Explorer3%20Macro%20Programs.zip |
AnyDim |
2.38
|
English | |
Share URL /sites/default/files/public_downloads/AnyDim_V2.38.xlsm |
Kollmorgen Sistema Library |
1.2.0
|
English, German | |
Share URL /sites/default/files/public_downloads/KOLLMORGEN_Sistema-Library_VDMA_V1.2.0.zip |
TeamViewer |
12
|
English, German | |
Share URL /sites/default/files/public_downloads/TeamViewerQS_de-idct55eyax.zip |
AKD EtherCAT Troubleshooting List |
A
|
English | |
Share URL /sites/default/files/public_downloads/AKD%20EtherCAT%20Troubleshooting%20List_RevA.pdf |
AKD Profinet Parameter Access Byte Descriptions |
–
|
English | |
Share URL /sites/default/files/public_downloads/AKD_Profinet_Parameter_Access_Byte_Descriptions.pdf |
AKD Profinet Training |
F
|
English | |
Share URL /sites/default/files/2023-04/AKD_Profinet_Training_revF_2023-04-20.pptx |
AKD_Profinet_Telegram_Quick_Reference_Guide |
7
|
English | |
Share URL /sites/default/files/2023-05/AKD_Profinet_Telegram_Quick_Reference_Guide_Rev7.pdf |
Wireshark Training for EtherCAT and Profinet |
B
|
English | |
Share URL /sites/default/files/public_downloads/Wireshark_Training_revB_2020-10-1.pptx |
La technologie d'entraînement direct augmente la vitesse et renforce la qualité de la production de batteries au lithium-ion pour véhicules électriques
Une ingénierie exceptionnelle
Kollmorgen croit au pouvoir du mouvement et de l'automatisation pour créer un monde meilleur.