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Servovariateur AKD

Servovariateurs série AKD®

La série AKD® de Kollmorgen inclut une gamme complète de servovariateurs Ethernet qui sont rapides, riches en fonctionnalités, flexibles et faciles à intégrer dans n'importe quelle application. Ces variateurs de nouvelle génération offrent une mise en service Plug-and-Play pour un accès instantané et fluide à tous les éléments de votre machine. Associés à nos composants servo inégalés, les variateurs AKD offrent les meilleures prestations du secteur en termes de performances, d'options de communication et de niveaux de puissance, et tout ceci dans un format réduit.

Global
Produit disponible partout dans le monde

Mise en service rapide et optimisation

Notre logiciel WorkBench vous permet d'optimiser vos performance grâce à ses diagrammes de Bode multifonctions et le réglage automatique. Vous pouvez également capturer et partager les diagrammes et paramètres en 1 seul clic.

Plus de caractéristiques

Caractéristiques

Caractéristiques

  • Possibilité d'intégration à notre suite innovante Kollmorgen Automation Suite™ pour les systèmes à axe unique et multi-axes hautes performances
  • Interface utilisateur graphique Kollmorgen WorkBench pour une configuration et une programmation faciles
  • Compatibilité Plug-and-Play avec les moteurs Kollmorgen
  • E/S isolées optiquement avec connecteurs à bornes à vis E/S
  • Boucles de couple/vitesse avec bande passante élevée.  Boucle de courant numérique la plus rapide du marché.
  • Réglage automatique pleine fréquence avec assistant
  • Acquisition rapide des données avec canal de service Ethernet TCP/IP compatible PC
  • Rétroaction Analyse des performances en temps réel
  • Capteurs : Smart Feedback Devices (SFD), EnDat2.2 et 2.1, BiSS, codeur analogique sinus/cosinus, codeur incrémental, HIPERFACE® et résolveur 
  • Nombreux choix de bus pour l'optimisation du système, dont EtherCAT®, EtherNet/IP, PROFINET RT, Modbus/TCP, CANopen® et SynqNet™.
  • Détection SIL de surtension, de courant et de température
  • Cartes d'option disponibles pour augmenter le nombre d'E/S, ajouter de la NVRAM et augmenter la puissance de traitement

Avantages

  • Facile à utiliser, avec configuration de moteur Plug-and-Play, réglage automatique avancé et une interface graphique intuitive pour la programmation et le dépannage
  • Le variateur le plus rapide de sa catégorie pour un mouvement plus précis et un rendement élevé
  • Polyvalent, avec la prise en charge de nombreuses options de connectivité Ethernet, de capteurs, choix de bus et options supplémentaires
  • Conception compacte et robuste avec la meilleure densité de puissance du marché
  • Disponible dans différentes gammes de puissance pour répondre à presque tous les besoins d'application

Spécifications

120/240 VCA - Monophasé et triphasé (85-265 V)

Modèle
Caractéristiques nominalesUnitésAKD-x00306AKD-x00606AKD-x01206AKD-x02406
Puissance de sortie continue du variateurWatts1100200040008000
Tension d'alimentation nominaleV120/240
Logique de commande, tension d'alimentationV24
Courant de sortie nominal (valeur RMS ±3%)A361224
Courant de crête de sortie (±3%)A9183048
Temps de crêtes5
Bande passante maxi pour boucle de courantkHz2,5 to 42 to 3
Bande passante maxi pour boucle de vitesseHz0 à 1 0000 à 8000 à 600
Bande passante maxi pour boucle de positionHz1 à 250
Fréquence de rafraîchissementMHz1,5
Poids (largeur standard)kg1,123,7
Poids (largeur étendue)kg1,32,24
Hauteur, sans connecteursmm168196248
Hauteur, avec connecteursmm200225280
Largeur standard avant/arrièremm54/5972/78.496/100
Largeur étendue avant/arrièremm84/8991/9696/100
Profondeur, sans connecteursmm156187228
Profondeur, avec connecteursmm185< 215< 265

240/480 VCA - Triphasé (187-528 V)

Modèle
Caractéristiques nominalesUnitésAKD-x00307AKD-x00607AKD-x01207AKD-x02407AKD-x04807
Puissance de sortie continue du variateurWatts2 0004 0008 00016 00032 000
Tension d'alimentation nominaleV240/480
Logique de commande, tension d'alimentationV24
Courant de sortie nominal (valeur RMS ±3 %)A36122448
Courant de crête de sortie (±3 %)A918304896
Temps de crêtes5
Bande passante maxi pour boucle de courantkHz2,5 à 42 à 3
Bande passante maxi pour boucle de vitesseHz0 à 8000 à 600
Bande passante maxi pour boucle de positionHz1 à 250
Fréquence de rafraîchissementMHz1,5
Poids (largeur standard)kg2,75,311,5
Poids (largeur étendue)kg2,95,511,7
Hauteur, sans connecteursmm256306385
Hauteur, avec connecteursmm290340526
Largeur standard avant/arrièremm65/7099/105185/185
Largeur étendue avant/arrièremm95/10099/105-
Profondeur, sans connecteursmm185228225
Profondeur, avec connecteursmm< 225< 265< 265

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Partout dans le monde, vous pouvez compter sur l'assistance Kollmorgen pour vous aider à concevoir et à fabriquer une machine fiable et productive. Nos experts en co-conception collaboreront avec vous pour élaborer une solution personnalisée qui répondra à vos besoins en matière de contrôle de mouvements.

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Media & Downloads

Title Langue du fichier Date Partager l'URL
AKD & AKD2G EtherNet/IP with Studio 5000 Manual English
Partager l'URL /sites/default/files/public_downloads/AKD_AKD2G_EIP_Studio_5000.pdf
AKD CANopen Communications Manual EN English
Partager l'URL /sites/default/files/public_downloads/903-200004-00%20AKD%20CANopen%20Communications%20Manual%20EN%20REV%20Y.pdf
AKD Control Box Schematic English
Partager l'URL /sites/default/files/public_downloads/Colors.pdf
AKD EtherCat Communications EN Manual English
Partager l'URL /sites/default/files/public_downloads/903-200005-00%20AKD%20EtherCAT%20Communications%20Manual%20EN%20REV%20U.pdf
AKD EtherNet/IP Communications Manual EN English
Partager l'URL /sites/default/files/public_downloads/AKD%20EtherNetIP%20Communications%20Manual%20EN%20%28REV%20H%29.pdf
AKD EtherNet/IP with RSLogix Communications Manual EN English
Partager l'URL /sites/default/files/public_downloads/903-200009-00%20AKD%20EthernetIP%20with%20RSLogix%20Communications%20Manual%20EN%20REV%20K.pdf
AKD Fault Card EN English
Partager l'URL /sites/default/files/public_downloads/903-200002-00%20AKD%20Fault%20Card%20EN%20REV%20U.pdf
AKD HMI Modbus Communications Manual EN English
Partager l'URL /sites/default/files/public_downloads/AKD%20HMI%20Modbus%20Communications%20Manual%20EN%20%28REV%20A%29.pdf
AKD Installation Manual EN English
Partager l'URL /sites/default/files/public_downloads/903-200003-00%20AKD_Installation_en%20Rev%20AG.pdf
AKD ProfiNet Communications Manual EN English
Partager l'URL /sites/default/files/public_downloads/AKD%20ProfiNet%20Communications%20Manual%20EN%20%28REV%20P%29.pdf
AKD Quick Start EN English
Partager l'URL /sites/default/files/public_downloads/AKD%20Quick%20Start%20EN%20%28REV%20F%29.pdf
AKD Safety Notes EN DE FR IT PT ES RU ZH Chinese, Simplified, English, French, German, Italian, Portuguese, Brazil, Russian, Spanish
Partager l'URL /sites/default/files/2024-05/AKD-BPTM-Safety-Notes_RevG.pdf
AKD Sercos Communications Manual EN English
Partager l'URL /sites/default/files/public_downloads/AKD%20Sercos%20Communications%20Manual%20EN%20%28REV%20D%29.pdf
AKD User Guide EN English
Partager l'URL /sites/default/files/public_downloads/AKD%20User%20Guide%20EN%20%28REV%20N%29.pdf
AKD WorkBench Online Help/User Guide English
Partager l'URL http://webhelp.kollmorgen.com/AKD/English/Content/WorkBench%20Help/Welcome.htm
CANopen PDO Setup Objects English
Partager l'URL /sites/default/files/public_downloads/PDO_Objects.pdf
CANopen Protocol Quick Reference Guide English
Partager l'URL /sites/default/files/public_downloads/S300_S600_S700_CAN%20Protocol%20Quick%20Reference.pdf
Kollmorgen Accessories Guide for AKD2G, AKD - Europe - EN English
Partager l'URL /sites/default/files/public_downloads/AKD%20Accessories%20Europe_en.pdf
Kollmorgen Accessories Guide for AKD2G, AKD and S700 North America EN English
Partager l'URL /sites/default/files/public_downloads/AKD2G%20AKD%20S700%20Accessories%20Guide%20North%20America%20EN%20REV%20K.pdf
Part Number Scheme AKD-B/P/T/M English
Partager l'URL /sites/default/files/public_downloads/AKD-BPTM_Part_Scheme_0.pdf
AKD-xzzzz-0069 Datasheet EN English
Partager l'URL /sites/default/files/public_downloads/AKD-xzzzz-0069_DataSheet_en.pdf
Kollmorgen 2G Cable Guide English
Partager l'URL /en-us/products/accessories/cables/literature/kollmorgen-2g-cable-guide
Titre Langue Date Partager l'URL
Kollmorgen Full-line Catalog English Partager l'URLvue
AKD Components Brochure EN revB English Partager l'URLvue
AKD Scalability Brochure EN RevC English Partager l'URLvue
Kollmorgen 2G Cable Guide English Partager l'URLvue
Kollmorgen Automation Solutions and Product Catalog EMEA English Partager l'URLvue
Title Langue du fichier Date Partager l'URL
AKD-HV48_Certificate of compliance_ELS_UL_Eng English
Partager l'URL /sites/default/files/2024-07/AKD%20UL%20Certificate.pdf
AKD-HV48_Declaration of conformity_CE_EU_Eng English
Partager l'URL /sites/default/files/public_downloads/DoC_EU_e_AKD_48A_4.pdf
AKD-HV48_Declaration of conformity_UKCA_UK_Eng English
Partager l'URL /sites/default/files/2023-12/AKD-HV48_Declaration%20of%20conformity_UKCA_UK_Eng.pdf
AKD-HV48_safety certificate_FSM_EU_Eng English, German
Partager l'URL /sites/default/files/public_downloads/Cert_STO_akd_48_e_d.pdf
AKD_Declaration of conformity_UKCA_UK_Eng English
Partager l'URL /sites/default/files/public_downloads/DoC_UKCA_AKD.pdf
AKD_Declaration_ROHS_EU_Eng English
Partager l'URL /sites/default/files/2024-04/AKD_Declaration_ROHS_EU_Eng.pdf
AKD_Regulation_REACH_EU_Eng English
Partager l'URL /sites/default/files/2024-04/AKD_Regulation_REACH_EU_Eng.pdf
AKD_safety certificate_FSM_EU_Eng English, German
Partager l'URL /sites/default/files/public_downloads/Pruefbericht_STO_AKD.pdf
China Compulsory Product Certification (CCC Technical Notice) English
Partager l'URL /sites/default/files/2024-01/CCC%20Technical%20Notice%20on%20Scope%20of%20Kollmorgen%20Products.pdf

Ces modèles 3D sont destinés à guider vos activités de conception et peuvent être utilisés comme information de référence. Veillez à consulter un expert de Kollmorgen pour vous assurer que vous disposez des informations les plus récentes et les plus précises pour les aspects critiques du travail de conception.

Title Langue du fichier Date Partager l'URL
12 AMP Power Cable English
Partager l'URL /sites/default/files/public_downloads/12%20AMP%20Power%20Cable.pdf
12 AMP Power Cable With Brake English
Partager l'URL /sites/default/files/public_downloads/12%20AMP%20Power%20Cable%20With%20Brake.pdf
24 AMP Power Cable English
Partager l'URL /sites/default/files/public_downloads/24%20AMP%20Power%20Cable.pdf
24 AMP Power Cable With Brake English
Partager l'URL /sites/default/files/public_downloads/VP-508CFAN-xx.pdf
2D/3D Product Model English
Partager l'URL https://www.kollmorgen.com/en-us/service-and-support/technical/3d-models
6 AMP Power Cable English
Partager l'URL /sites/default/files/public_downloads/6%20AMP%20Power%20Cable.pdf
EtherCAT Coupler DRW English
Partager l'URL /sites/default/files/public_downloads/Kollmorgen%20EtherCAT%20Coupler%20AKT-ECT-000%20DRW%201.pdf
Feedback Resolver Cable English
Partager l'URL /sites/default/files/public_downloads/Feedback%20Resolver%20Cable.pdf
Sine Encoder Feedback Cable English
Partager l'URL /sites/default/files/public_downloads/Sine%20Encoder%20Feedback%20Cable.pdf
Title Release File Language Date Share URL
AKD Firmware Release Notes EN
1.22.00.000
English
Share URL /sites/default/files/public_downloads/AKD%20Firmware%20Release%20Notes%20EN%20rev1.22.00.000.pdf
AKD Servo Drive Firmware
1.23.00.002
English
Share URL /sites/default/files/2024-03/AKD-x_MKD-x_KC1-x_FW_01-23-00-002.zip
AKD-Firmware-for-KAS
1.23.00.000
English
Share URL /sites/default/files/2023-11/AKD-Firmware-for-KAS-V01-23-00-000.tgz
Add On Instruction (AOI) Library for AKD2G & AKD EtherNet/IP
6.0
English
Share URL /sites/default/files/public_downloads/EtherNetIP_AIO_v6.0.zip
AKD Drive Automation Using Modbus with a Siemens S7-1200 and S7-1500 PLC
1.001
English
Share URL http://kdn.kollmorgen.com/sites/default/files/AKD_S71200-1500_MB.zip
AKD STEP 7 PROFINET Sample Project v02 for Siemens S7-300 PLC
2.8
English
Share URL /sites/default/files/public_downloads/AKD%20STEP%207%20PROFINET%20Sample%20Project%20v02.zip
AKD/AKD2G Servo Drive WorkBench GUI *Safety Certified * Full Setup EN
2.13.0.9674
English
Share URL /sites/default/files/2024-04/Kollmorgen%20WorkBench%202.13.0.9674%20Full%20Setup%20English.exe_.zip
AKD/AKD2G Servo Drive WorkBench GUI *Safety Certified * Standard Setup EN
2.13.0.9674
English
Share URL /sites/default/files/2024-04/Kollmorgen%20WorkBench%202.13.0.9674%20Setup%20English.exe_.zip
AKD/AKD2G Servo Drive WorkBench GUI Full Setup EN
2.16.0.10497
English
Share URL https://www.kollmorgen.com/sites/default/files/workbench216010498/Kollmorgen%20WorkBench%202.16.0.10497%20Full%20Setup%20English.exe.zip
AKD/AKD2G Servo Drive WorkBench GUI Full Setup ES
2.16.0.10498
Spanish
Share URL https://www.kollmorgen.com/sites/default/files/workbench216010498/Kollmorgen%20WorkBench%202.16.0.10498%20Full%20Setup%20Spanish.exe.zip
AKD/AKD2G Servo Drive WorkBench GUI Full Setup PT
2.16.0.10498
Portuguese, Brazil
Share URL https://www.kollmorgen.com/sites/default/files/workbench216010498/Kollmorgen%20WorkBench%202.16.0.10498%20Full%20Setup%20Portuguese.exe.zip
AKD/AKD2G Servo Drive WorkBench GUI Full Setup ZH
2.16.0.10498
Chinese, Simplified
Share URL https://www.kollmorgen.com/sites/default/files/workbench216010498/Kollmorgen%20WorkBench%202.16.0.10498%20Full%20Setup%20Chinese.exe.zip
AKD/AKD2G Servo Drive WorkBench GUI Standard Setup EN
2.16.0.10497
English
Share URL https://www.kollmorgen.com/sites/default/files/workbench216010498/Kollmorgen%20WorkBench%202.16.0.10497%20Setup%20English.exe.zip
AKD/AKD2G Servo Drive WorkBench GUI Standard Setup ES
2.16.0.10498
Spanish
Share URL https://www.kollmorgen.com/sites/default/files/workbench216010498/Kollmorgen%20WorkBench%202.16.0.10498%20Setup%20Spanish.exe.zip
AKD/AKD2G Servo Drive WorkBench GUI Standard Setup PT
2.16.0.10498
Portuguese, Brazil
Share URL https://www.kollmorgen.com/sites/default/files/workbench216010498/Kollmorgen%20WorkBench%202.16.0.10498%20Setup%20Portuguese.exe.zip
AKD/AKD2G Servo Drive WorkBench GUI Standard Setup ZH
2.16.0.10498
Chinese, Simplified
Share URL https://www.kollmorgen.com/sites/default/files/workbench216010498/Kollmorgen%20WorkBench%202.16.0.10498%20Setup%20Chinese.exe.zip
AKD/AKD2G Servoverstärker WorkBench GUI Full Setup DE
2.16.0.10498
German
Share URL https://www.kollmorgen.com/sites/default/files/workbench216010498/Kollmorgen%20WorkBench%202.16.0.10498%20Full%20Setup%20German.exe.zip
AKD/AKD2G Servoverstärker WorkBench GUI Standard Setup DE
2.16.0.10498
German
Share URL https://www.kollmorgen.com/sites/default/files/workbench216010498/Kollmorgen%20WorkBench%202.16.0.10498%20Setup%20German.exe.zip
AKD_S71200-1500_MB
10/2016
English
Share URL /sites/default/files/public_downloads/AKD_S71200-1500_MB_3.zip
PCAN Explorer Macro Programs for the AKD CANopen Communication
English
Share URL /sites/default/files/public_downloads/AKD%20PCAN%20Explorer3%20Macro%20Programs.zip
AnyDim
2.38
English
Share URL /sites/default/files/public_downloads/AnyDim_V2.38.xlsm
Kollmorgen Sistema Library
1.2.0
English, German
Share URL /sites/default/files/public_downloads/KOLLMORGEN_Sistema-Library_VDMA_V1.2.0.zip
TeamViewer
12
English, German
Share URL /sites/default/files/public_downloads/TeamViewerQS_de-idct55eyax.zip
AKD EtherCAT Troubleshooting List
A
English
Share URL /sites/default/files/public_downloads/AKD%20EtherCAT%20Troubleshooting%20List_RevA.pdf
AKD Profinet Parameter Access Byte Descriptions
English
Share URL /sites/default/files/public_downloads/AKD_Profinet_Parameter_Access_Byte_Descriptions.pdf
AKD Profinet Training
F
English
Share URL /sites/default/files/2023-04/AKD_Profinet_Training_revF_2023-04-20.pptx
AKD_Profinet_Telegram_Quick_Reference_Guide
7
English
Share URL /sites/default/files/2023-05/AKD_Profinet_Telegram_Quick_Reference_Guide_Rev7.pdf
Wireshark Training for EtherCAT and Profinet
B
English
Share URL /sites/default/files/public_downloads/Wireshark_Training_revB_2020-10-1.pptx

La technologie d'entraînement direct augmente la vitesse et renforce la qualité de la production de batteries au lithium-ion pour véhicules électriques

Une étape importante de la production des batteries lithium-ion pour véhicules électriques consiste à souder le couvercle supérieur à borne positive avec la coque de la batterie. Le soudage laser est la technologie idéale pour cela, mais il nécessite un contrôle précis du mouvement, de la vitesse et de l'accélération afin d'assurer une soudure de haute qualité tout en maximisant le débit de production.
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Une ingénierie exceptionnelle

Kollmorgen croit au pouvoir du mouvement et de l'automatisation pour créer un monde meilleur.

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