Servodrives da série AKD®
A série Kollmorgen AKD® conta com uma gama completa de servodrives baseados em Ethernet, que são rápidos, repletos de recursos, flexíveis e fáceis de integrar em qualquer aplicação. Esses drives de última geração oferecem comissionamento plug-and-play, que permite uma operação instantânea e confiável. Em conjunto com nossos componentes servo de primeira linha, os drives AKD oferecem desempenho, opções de comunicação e níveis de potência líderes do setor — tudo isso em um formato mais compacto.

Comissionamento e otimização rápidos
Coloque sua máquina em funcionamento rapidamente usando o software WorkBench com ajuste automático rápido, diagramas de Bode multifuncionais para otimizar o desempenho e recursos para capturar e compartilhar gráficos de programas e configurações de parâmetros com apenas único clique.
Características
Características
- Pode ser integrado ao nosso inovador Kollmorgen Automation Suite™ para sistemas de alto desempenho de eixo único e multieixo
- Interface gráfica do usuário Kollmorgen WorkBench facilita a configuração e a programação
- Compatibilidade plug-and-play com todos os motores Kollmorgen
- E/S com isolamento óptico e conectores de E/S com terminais de parafuso
- Circuitos de torque e velocidade de largura de banda máxima. O circuito de corrente digital mais rápido do mercado.
- Ajuste automático de frequência completa baseado em assistente
- Aquisição rápida de dados com canal de serviço Ethernet TCP/IP compatível com PC
- Feedback de desempenho em tempo real
- Dispositivos de feedback: dispositivos de feedback inteligentes (SFD), EnDat 2.2 e 2.1, BiSS, encoder analógico seno/cosseno, encoder incremental, HIPERFACE® e resolver
- Diversas opções de barramento para otimização do sistema, incluindo EtherCAT®, EtherNet/IP, PROFINET RT, Modbus/TCP, CANopen® e SynqNet™.
- Com certificação SIL, oferece detecção de sobretensão, corrente e temperatura para maior confiabilidade
- Placas opcionais disponíveis para aumentar as portas de E/S, adicionar NVRAM e potencializar a capacidade de processamento
Benefícios
- Fácil de usar, com configuração de motor plug-and-play, ajuste automático avançado e uma interface gráfica intuitiva para programação e resolução de problemas
- O drive mais rápido da classe para o movimento mais preciso e a maior produtividade
- Versátil, com suporte para múltiplas opções de conectividade Ethernet, dispositivos de feedback, opções de barramento e opções adicionais
- Design robusto e compacto com a densidade de potência líder do setor
- Disponível em faixas de potência para atender praticamente qualquer requisito de aplicação
Especificações
120/240 VCA - mono e trifásico (85-265 V)
| Modelo | |||||
|---|---|---|---|---|---|
| Dados nominais | Unidades | AKD-x00306 | AKD-x00606 | AKD-x01206 | AKD-x02406 |
| Potência de saída contínua do drive | Watts | 1.100 | 2.000 | 4000 | 8.000 |
| Tensão de alimentação nominal | V | 120/240 | |||
| Lógica de controle, tensão de alimentação | V | 24 | |||
| Corrente de saída nominal (valor RMS, ± 3%) | A | 3 | 6 | 12 | 24 |
| Corrente de saída de pico (± 3%) | A | 9 | 18 | 30 | 48 |
| Tempo de pico | s | 5 | |||
| Largura máxima do circuito de corrente | kHz | 2,5 a 4 | 2 a 3 | ||
| Largura de banda máxima do circuito de velocidade | Hz | 0 a 1000 | 0 a 800 | 0 a 600 | |
| Largura máxima do circuito de posição | Hz | 1 a 250 | |||
| Taxa de atualização | MHz | 1,5 | |||
| Peso (largura padrão) | kg | 1,1 | 2 | 3,7 | |
| Peso (largura estendida) | kg | 1,3 | 2,2 | 4 | |
| Altura, sem conectores | mm | 168 | 196 | 248 | |
| Altura, com conector | mm | 200 | 225 | 280 | |
| Largura padrão frontal/traseira | mm | 54/59 | 72/78,4 | 96/100 | |
| Largura estendida frontal/traseira | mm | 84/89 | 91/96 | 96/100 | |
| Profundidade, sem conectores | mm | 156 | 187 | 228 | |
| Profundidade, com conectores | mm | 185 | < 215 | < 265 | |
240/480 VCA - trifásico (187-528 V)
| Modelo | ||||||
|---|---|---|---|---|---|---|
| Dados nominais | Unidades | AKD-x00307 | AKD-x00607 | AKD-x01207 | AKD-x02407 | AKD-x04807 |
| Potência de saída contínua do drive | Watts | 2.000 | 4000 | 8.000 | 16.000 | 32.000 |
| Tensão de alimentação nominal | V | 240/480 | ||||
| Lógica de controle, tensão de alimentação | V | 24 | ||||
| Corrente de saída nominal (valor RMS, ± 3%) | A | 3 | 6 | 12 | 24 | 48 |
| Corrente de saída de pico (± 3%) | A | 9 | 18 | 30 | 48 | 96 |
| Tempo de pico | s | 5 | ||||
| Largura máxima do circuito de corrente | kHz | 2,5 a 4 | 2 a 3 | |||
| Largura de banda máxima do circuito de velocidade | Hz | 0 a 800 | 0 a 600 | |||
| Largura máxima do circuito de posição | Hz | 1 a 250 | ||||
| Taxa de atualização | MHz | 1,5 | ||||
| Peso (largura padrão) | kg | 2,7 | 5,3 | 11,5 | ||
| Peso (largura estendida) | kg | 2,9 | 5,5 | 11,7 | ||
| Altura, sem conectores | mm | 256 | 306 | 385 | ||
| Altura, com conector | mm | 290 | 340 | 526 | ||
| Largura padrão frontal/traseira | mm | 65/70 | 99/105 | 185/185 | ||
| Largura estendida frontal/traseira | mm | 95/100 | 99/105 | - | ||
| Profundidade, sem conectores | mm | 185 | 228 | 225 | ||
| Profundidade, com conectores | mm | < 225 | < 265 | < 265 | ||
Consulte um especialista
Conte com o suporte da Kollmorgen para ajudá-lo a projetar e construir uma máquina de sucesso, além de mantê-la com uma produtividade confiável, em qualquer lugar do mundo. Nossos especialistas em coengenharia trabalharão com você para adaptar uma solução perfeita às suas necessidades de Motion.
Mídia & Downloads
| Title | Idioma do arquivo | Data | Compartilhar URL |
|---|---|---|---|
| AKD & AKD2G EtherNet/IP with Studio 5000 Manual | English | |
Compartilhar URL /sites/default/files/public_downloads/AKD_AKD2G_EIP_Studio_5000.pdf |
| AKD CANopen Communications Manual EN | English | |
Compartilhar URL /sites/default/files/public_downloads/903-200004-00%20AKD%20CANopen%20Communications%20Manual%20EN%20REV%20Y.pdf |
| AKD Control Box Schematic | English | |
Compartilhar URL /sites/default/files/public_downloads/Colors.pdf |
| AKD EtherCat Communications EN Manual | English | |
Compartilhar URL /sites/default/files/public_downloads/903-200005-00%20AKD%20EtherCAT%20Communications%20Manual%20EN%20REV%20U.pdf |
| AKD EtherNet/IP Communications Manual EN | English | |
Compartilhar URL /sites/default/files/public_downloads/AKD%20EtherNetIP%20Communications%20Manual%20EN%20%28REV%20H%29.pdf |
| AKD Fault Card EN | English | |
Compartilhar URL /sites/default/files/public_downloads/903-200002-00%20AKD%20Fault%20Card%20EN%20REV%20U.pdf |
| AKD HMI Modbus Communications Manual EN | English | |
Compartilhar URL /sites/default/files/public_downloads/AKD%20HMI%20Modbus%20Communications%20Manual%20EN%20%28REV%20A%29.pdf |
| AKD Installation Manual EN | English | |
Compartilhar URL /sites/default/files/public_downloads/903-200003-00%20AKD_Installation_en%20Rev%20AG.pdf |
| AKD ProfiNet Communications Manual EN | English | |
Compartilhar URL /sites/default/files/2026-02/AKD-ProfiNet-Communications-Manual-RevQ-EN.pdf |
| AKD Quick Start EN | English | |
Compartilhar URL /sites/default/files/public_downloads/AKD%20Quick%20Start%20EN%20%28REV%20F%29.pdf |
| AKD Safety Notes EN DE FR IT PT ES RU ZH | Chinese, Simplified, English, French, German, Italian, Portuguese, Brazil, Russian, Spanish | |
Compartilhar URL /sites/default/files/2024-05/AKD-BPTM-Safety-Notes_RevG.pdf |
| AKD Sercos Communications Manual EN | English | |
Compartilhar URL /sites/default/files/public_downloads/AKD%20Sercos%20Communications%20Manual%20EN%20%28REV%20D%29.pdf |
| AKD User Guide EN | English | |
Compartilhar URL /sites/default/files/public_downloads/AKD%20User%20Guide%20EN%20%28REV%20N%29.pdf |
| AKD WorkBench Online Help/User Guide | English | |
Compartilhar URL http://webhelp.kollmorgen.com/AKD/English/Content/WorkBench%20Help/Welcome.htm |
| CANopen PDO Setup Objects | English | |
Compartilhar URL /sites/default/files/public_downloads/PDO_Objects.pdf |
| CANopen Protocol Quick Reference Guide | English | |
Compartilhar URL /sites/default/files/public_downloads/S300_S600_S700_CAN%20Protocol%20Quick%20Reference.pdf |
| Kollmorgen Accessories Guide for AKD2G, AKD - Europe - EN | English | |
Compartilhar URL /sites/default/files/public_downloads/AKD%20Accessories%20Europe_en.pdf |
| Kollmorgen Accessories Guide for AKD2G, AKD and S700 North America EN | English | |
Compartilhar URL /sites/default/files/public_downloads/AKD2G%20AKD%20S700%20Accessories%20Guide%20North%20America%20EN%20REV%20K.pdf |
| Part Number Scheme AKD-B/P/T/M | English | |
Compartilhar URL /sites/default/files/public_downloads/AKD-BPTM_Part_Scheme_0.pdf |
| AKD-xzzzz-0069 Datasheet EN | English | |
Compartilhar URL /sites/default/files/public_downloads/AKD-xzzzz-0069_DataSheet_en.pdf |
| Kollmorgen 2G Cable Guide | English | |
Compartilhar URL /en-us/products/accessories/cables/literature/kollmorgen-2g-cable-guide |
| Título | Idioma | Data | Compartilhar URL |
|---|---|---|---|
| Kollmorgen Full-line Catalog | inglês | Compartilhar URLVisualizar | |
| Kollmorgen 2G Cable Guide | inglês | Compartilhar URLVisualizar |
Estes arquivos cobrem a linha de produtos padrão. Para declarações ambientais de produtos personalizados, ou seja, números de peças contendo “S” ou “X”, visite nossa busca de Conformidade Ambiental.
| Title | Idioma do arquivo | Data | Compartilhar URL |
|---|---|---|---|
| AKD-HV48_Certificate of compliance_ELS_UL_Eng | English | |
Compartilhar URL /sites/default/files/2024-07/AKD%20UL%20Certificate.pdf |
| AKD-HV48_Declaration of conformity_CE_EU_Eng | English | |
Compartilhar URL /sites/default/files/public_downloads/DoC_EU_e_AKD_48A_4.pdf |
| AKD-HV48_Declaration of conformity_UKCA_UK_Eng | English | |
Compartilhar URL /sites/default/files/2023-12/AKD-HV48_Declaration%20of%20conformity_UKCA_UK_Eng.pdf |
| AKD-HV48_safety certificate_FSM_EU_Eng | English, German | |
Compartilhar URL /sites/default/files/public_downloads/Cert_STO_akd_48_e_d.pdf |
| AKD_Declaration of conformity_UKCA_UK_Eng | English | |
Compartilhar URL /sites/default/files/public_downloads/DoC_UKCA_AKD.pdf |
| AKD_Declaration_of_Conformity_CE_EU_Eng | English | |
Compartilhar URL /sites/default/files/2025-04/AKD_CE_Declaration_22MAY2024.jpg |
| AKD_Declaration_ROHS_EU_Eng | English | |
Compartilhar URL /sites/default/files/2024-04/AKD_Declaration_ROHS_EU_Eng.pdf |
| AKD_Regulation_REACH_EU_Eng | English | |
Compartilhar URL /sites/default/files/2024-04/AKD_Regulation_REACH_EU_Eng.pdf |
| AKD_safety certificate_FSM_EU_Eng | English, German | |
Compartilhar URL /sites/default/files/public_downloads/Pruefbericht_STO_AKD.pdf |
Esses modelos 3D têm como objetivo orientar suas atividades de projeto e podem ser usados como informações de referência. Certifique-se de consultar um especialista da Kollmorgen para garantir que você tenha as informações atualizadas e precisas para aspectos críticos do trabalho de design
| Title | Idioma do arquivo | Data | Compartilhar URL |
|---|---|---|---|
| 12 AMP Power Cable | English | |
Compartilhar URL /sites/default/files/public_downloads/12%20AMP%20Power%20Cable.pdf |
| 12 AMP Power Cable With Brake | English | |
Compartilhar URL /sites/default/files/public_downloads/12%20AMP%20Power%20Cable%20With%20Brake.pdf |
| 24 AMP Power Cable | English | |
Compartilhar URL /sites/default/files/public_downloads/24%20AMP%20Power%20Cable.pdf |
| 24 AMP Power Cable With Brake | English | |
Compartilhar URL /sites/default/files/public_downloads/VP-508CFAN-xx.pdf |
| 2D/3D Product Model | English | |
Compartilhar URL https://www.kollmorgen.com/en-us/service-and-support/technical/3d-models |
| 6 AMP Power Cable | English | |
Compartilhar URL /sites/default/files/public_downloads/6%20AMP%20Power%20Cable.pdf |
| EtherCAT Coupler DRW | English | |
Compartilhar URL /sites/default/files/public_downloads/Kollmorgen%20EtherCAT%20Coupler%20AKT-ECT-000%20DRW%201.pdf |
| Feedback Resolver Cable | English | |
Compartilhar URL /sites/default/files/public_downloads/Feedback%20Resolver%20Cable.pdf |
| Sine Encoder Feedback Cable | English | |
Compartilhar URL /sites/default/files/public_downloads/Sine%20Encoder%20Feedback%20Cable.pdf |
| Title | Release | File Language | Date | Share URL |
|---|---|---|---|---|
| Add On Instruction (AOI) Library for EtherNet/IP |
7.0
|
English | |
Share URL /sites/default/files/2025-09/Standard%20EtherNetIP_AOI_v7.0.zip |
| AKD Drive Automation Using Modbus with a Siemens S7-1200 and S7-1500 PLC |
1.001
|
English | |
Share URL http://kdn.kollmorgen.com/sites/default/files/AKD_S71200-1500_MB.zip |
| AKD Firmware Release Notes EN |
latest
|
English | |
Share URL https://releasenotes.kollmorgen.com/firmware-akd/default.html |
| AKD Servo Drive Firmware |
1.25.00.000
|
English | |
Share URL /sites/default/files/2026-02/AKD-x_MKD-x_KC1-x_FW_01-25-00-000.zip |
| AKD STEP 7 PROFINET Sample Project v02 for Siemens S7-300 PLC |
2.8
|
English | |
Share URL /sites/default/files/public_downloads/AKD%20STEP%207%20PROFINET%20Sample%20Project%20v02.zip |
| AKD-Firmware-for-KAS |
1.25.00.000
|
English | |
Share URL /sites/default/files/2026-01/AKD-Firmware-for-KAS-V01-25-00-000.tgz |
| AKD_S71200-1500_MB |
10/2016
|
English | |
Share URL /sites/default/files/public_downloads/AKD_S71200-1500_MB_3.zip |
| AnyDim |
2.38
|
English | |
Share URL /sites/default/files/public_downloads/AnyDim_V2.38.xlsm |
| Kollmorgen Sistema Library |
1.5.0
|
English, German | |
Share URL /sites/default/files/2026-03/KOLLMORGEN_Sistema-Library_VDMA_V1.5.0.zip |
| PCAN Explorer Macro Programs for the AKD CANopen Communication |
–
|
English | |
Share URL /sites/default/files/public_downloads/AKD%20PCAN%20Explorer3%20Macro%20Programs.zip |
| Servo Drive WorkBench GUI Full Setup EN |
2.20.0.12468
|
English | |
Share URL /sites/default/files/2026-02/Kollmorgen-WorkBench-2.20.0.12468-Full-Setup-English.exe_.zip |
| Servo Drive WorkBench GUI Full Setup ES |
2.20.0.12472
|
Spanish | |
Share URL /sites/default/files/2026-02/Kollmorgen-WorkBench-2.20.0.12472-Full-Setup-Spanish.exe_.zip |
| Servo Drive WorkBench GUI Full Setup PT |
2.20.0.12472
|
Portuguese, Brazil | |
Share URL /sites/default/files/2026-02/Kollmorgen-WorkBench-2.20.0.12472-Full-Setup-Portuguese.exe_.zip |
| Servo Drive WorkBench GUI Full Setup ZH |
2.20.0.12471
|
Chinese, Simplified | |
Share URL /sites/default/files/2026-02/Kollmorgen-WorkBench-2.20.0.12471-Full-Setup-Chinese.exe_.zip |
| Servo Drive WorkBench GUI Standard Setup EN |
2.20.0.12468
|
English | |
Share URL /sites/default/files/2026-02/Kollmorgen-WorkBench-2.20.0.12468-Setup-English.exe_.zip |
| Servo Drive WorkBench GUI Standard Setup ES |
2.20.0.12472
|
Spanish | |
Share URL /sites/default/files/2026-02/Kollmorgen%20WorkBench%202.20.0.12472%20Setup%20Spanish.exe_.zip |
| Servo Drive WorkBench GUI Standard Setup PT |
2.20.0.12472
|
Portuguese, Brazil | |
Share URL /sites/default/files/2026-02/Kollmorgen-WorkBench-2.20.0.12472-Setup-Portuguese.exe_.zip |
| Servo Drive WorkBench GUI Standard Setup ZH |
2.20.0.12471
|
Chinese, Simplified | |
Share URL /sites/default/files/2026-02/Kollmorgen-WorkBench-2.20.0.12471-Setup-Chinese.exe_.zip |
| Servoverstärker WorkBench GUI Full Setup DE |
2.20.0.12471
|
German | |
Share URL /sites/default/files/2026-02/Kollmorgen-WorkBench-2.20.0.12471-Full-Setup-German.exe_.zip |
| Servoverstärker WorkBench GUI Standard Setup DE |
2.20.0.12471
|
German | |
Share URL /sites/default/files/2026-02/Kollmorgen-WorkBench-2.20.0.12471-Setup-German.exe_.zip |
| TeamViewer |
12
|
English, German | |
Share URL /sites/default/files/public_downloads/TeamViewerQS_de-idct55eyax.zip |
| AKD EtherCAT Troubleshooting List |
A
|
English | |
Share URL /sites/default/files/public_downloads/AKD%20EtherCAT%20Troubleshooting%20List_RevA.pdf |
| AKD Profinet Parameter Access Byte Descriptions |
–
|
English | |
Share URL /sites/default/files/public_downloads/AKD_Profinet_Parameter_Access_Byte_Descriptions.pdf |
| AKD Profinet Training |
F
|
English | |
Share URL /sites/default/files/2023-04/AKD_Profinet_Training_revF_2023-04-20.pptx |
| AKD_Profinet_Telegram_Quick_Reference_Guide |
7
|
English | |
Share URL /sites/default/files/2023-05/AKD_Profinet_Telegram_Quick_Reference_Guide_Rev7.pdf |
| Wireshark Training for EtherCAT and Profinet |
B
|
English | |
Share URL /sites/default/files/public_downloads/Wireshark_Training_revB_2020-10-1.pptx |
Sistema de movimento 1G
Amplificadores de servodrives CA PM: diferentes alinhamentos de fase e comutação do servomotor
Os problemas para alinhar a comutação entre servomotores e servodrives, especialmente quando o motor e o drive são de fabricantes diferentes, podem ser bastante desafiadores. Entender os desafios típicos de projeto pode ajudar a lidar com problemas de sequenciamento de fases do motor.
Engenharia excepcional
A Kollmorgen acredita no poder do Motion Control e da automação para construir um mundo melhor.
