Servoazionamenti della serie AKD®
La serie AKD® di Kollmorgen comprende una gamma completa di servoazionamenti basati su Ethernet, veloci, ricchi di funzionalità, flessibili e facili da integrare in qualsiasi applicazione. Questi azionamenti di nuova generazione si distinguono per la messa in servizio plug and play, che consente di accedere istantaneamente e senza alcuna interruzione a qualsiasi funzione della macchina. In abbinamento ai nostri componenti servo di eccellenza, i modelli AKD offrono prestazioni di alto livello, diverse opzioni di comunicazione e potenze elevate in un ingombro ridotto.
Prodotto disponibile su scala globale
Messa in servizio e ottimizzazione rapide
Il software WorkBench consente una rapida messa in servizio grazie alla funzione di auto-tuning veloce, ai diagrammi di Bode multifunzione per l'ottimizzazione delle prestazioni e alla possibilità di acquisire e condividere con un clic grafici di programma e parametri, per portare rapidamente la macchina in funzione.
Caratteristiche
Caratteristiche
- Integrabile con l'innovativa Kollmorgen Automation Suite™ per sistemi monoasse e multiasse ad alte prestazioni
- Interfaccia grafica Kollmorgen WorkBench per una configurazione e programmazione semplici
- Compatibilità plug and play con i motori Kollmorgen
- I/O con isolamento ottico e connettori a vite
- Anelli di controllo di coppia e velocità con la massima larghezza di banda. Anello di corrente digitale più veloce sul mercato.
- Procedura di autotuning guidata su tutta la gamma di frequenze
- Acquisizione di dati rapida tramite canale di servizio Ethernet TCP/IP compatibile PC
- Monitoraggio delle prestazioni in tempo reale
- Dispositivi di retroazione supportati: Dispositivo di retroazione intelligente (SFD), EnDat2.2 e 2,1, BiSS, encoder sin/cos analogico, trasduttore incrementale, HIPERFACE®, e resolver
- Diverse opzioni di bus per l'ottimizzazione del sistema, tra cui EtherCAT®, EtherNet/IP, PROFINET RT, Modbus/TCP, CANopen® e SynqNet™.
- Dotato di sistema di rilevamento della temperatura, della corrente e della sovratensione con certificazione SIL per una maggiore affidabilità
- Schede opzionali per espandere gli I/O, aggiungere NVRAM e aumentare la capacità di elaborazione
Vantaggi
- Facile da utilizzare, grazie alla configurazione plug and play del motore, all'auto-tuning avanzato e a un'interfaccia grafica intuitiva per programmazione e diagnostica
- L'azionamento più veloce della sua categoria per garantire la massima precisione di movimento e la massima produttività
- Versatile, con supporto per diverse opzioni di connettività Ethernet, dispositivi di retroazione, bus di comunicazione e ulteriori configurazioni
- Design robusto e compatto con densità di potenza ai vertici del settore
- Disponibile in gamme di potenza adatte praticamente a qualsiasi esigenza applicativa
Specifiche
120/240 V CA - monofase e trifase (85-265 V)
| Modello | |||||
|---|---|---|---|---|---|
| Dati nominali | Unità | AKD-x00306 | AKD-x00606 | AKD-x01206 | AKD-x02406 |
| Potenza di uscita continua dell'azionamento | Watt | 1100 | 2000 | 4000 | 8000 |
| Tensione di alimentazione nominale | V | 120/240 | |||
| Tensione di alimentazione della logica di controllo | V | 24 | |||
| Corrente nominale in uscita (valore RMS, ± 3%) | A | 3 | 6 | 12 | 24 |
| Corrente nominale di uscita (±3%) | A | 9 | 18 | 30 | 48 |
| Tempo di picco | s | 5 | |||
| Max. larghezza di banda anello di corrente | kHz | da 2,5 a 4 | da 2 a 3 | ||
| Max. larghezza di banda anello di velocità | Hz | da 0 a 1000 | da 0 a 800 | da 0 a 600 | |
| Max. larghezza di banda anello di posizione | Hz | da 1 a 250 | |||
| Frequenza di aggiornamento | MHz | 1,5 | |||
| Peso (larghezza standard) | kg | 1,1 | 2 | 3,7 | |
| Peso (larghezza estesa) | kg | 1,3 | 2,2 | 4 | |
| Altezza (senza connettori) | mm | 168 | 196 | 248 | |
| Altezza (con connettore) | mm | 200 | 225 | 280 | |
| Larghezza standard anteriore/posteriore | mm | 54/59 | 72/78,4 | 96/100 | |
| Larghezza estesa anteriore/posteriore | mm | 84/89 | 91/96 | 96/100 | |
| Profondità (senza connettori) | mm | 156 | 187 | 228 | |
| Profondità (con connettori) | mm | 185 | < 215 | < 265 | |
240/480 Vca - trifase (187-528 V)
| Modello | ||||||
|---|---|---|---|---|---|---|
| Dati nominali | Unità | AKD-x00307 | AKD-x00607 | AKD-x01207 | AKD-x02407 | AKD-x04807 |
| Potenza di uscita continua dell'azionamento | Watt | 2000 | 4000 | 8000 | 16.000 | 32.000 |
| Tensione di alimentazione nominale | V | 240/480 | ||||
| Tensione di alimentazione della logica di controllo | V | 24 | ||||
| Corrente nominale in uscita (valore RMS, ± 3%) | A | 3 | 6 | 12 | 24 | 48 |
| Corrente nominale di uscita (±3%) | A | 9 | 18 | 30 | 48 | 96 |
| Tempo di picco | s | 5 | ||||
| Max. larghezza di banda anello di corrente | kHz | da 2,5 a 4 | da 2 a 3 | |||
| Max. larghezza di banda anello di velocità | Hz | da 0 a 800 | da 0 a 600 | |||
| Max. larghezza di banda anello di posizione | Hz | da 1 a 250 | ||||
| Frequenza di aggiornamento | MHz | 1,5 | ||||
| Peso (larghezza standard) | kg | 2,7 | 5,3 | 11,5 | ||
| Peso (larghezza estesa) | kg | 2,9 | 5,5 | 11,7 | ||
| Altezza (senza connettori) | mm | 256 | 306 | 385 | ||
| Altezza (con connettore) | mm | 290 | 340 | 526 | ||
| Larghezza standard anteriore/posteriore | mm | 65/70 | 99/105 | 185/185 | ||
| Larghezza estesa anteriore/posteriore | mm | 95/100 | 99/105 | - | ||
| Profondità (senza connettori) | mm | 185 | 228 | 225 | ||
| Profondità (con connettori) | mm | < 225 | < 265 | < 265 | ||
Consulta un esperto
Ovunque nel mondo, fai affidamento sul supporto Kollmorgen per progettare, costruire e mantenere affidabile e produttiva una macchina che avrà successo. I nostri esperti di co-progettazione collaboreranno con te per trovare una soluzione perfetta che risponda alle tue esigenze di motion.
Media & Downloads
| Title | File Language | Date | Share URL |
|---|---|---|---|
| AKD & AKD2G EtherNet/IP with Studio 5000 Manual | English | |
Share URL /sites/default/files/public_downloads/AKD_AKD2G_EIP_Studio_5000.pdf |
| AKD CANopen Communications Manual EN | English | |
Share URL /sites/default/files/public_downloads/903-200004-00%20AKD%20CANopen%20Communications%20Manual%20EN%20REV%20Y.pdf |
| AKD Control Box Schematic | English | |
Share URL /sites/default/files/public_downloads/Colors.pdf |
| AKD EtherCat Communications EN Manual | English | |
Share URL /sites/default/files/public_downloads/903-200005-00%20AKD%20EtherCAT%20Communications%20Manual%20EN%20REV%20U.pdf |
| AKD EtherNet/IP Communications Manual EN | English | |
Share URL /sites/default/files/public_downloads/AKD%20EtherNetIP%20Communications%20Manual%20EN%20%28REV%20H%29.pdf |
| AKD Fault Card EN | English | |
Share URL /sites/default/files/public_downloads/903-200002-00%20AKD%20Fault%20Card%20EN%20REV%20U.pdf |
| AKD HMI Modbus Communications Manual EN | English | |
Share URL /sites/default/files/public_downloads/AKD%20HMI%20Modbus%20Communications%20Manual%20EN%20%28REV%20A%29.pdf |
| AKD Installation Manual EN | English | |
Share URL /sites/default/files/public_downloads/903-200003-00%20AKD_Installation_en%20Rev%20AG.pdf |
| AKD ProfiNet Communications Manual EN | English | |
Share URL /sites/default/files/2026-02/AKD-ProfiNet-Communications-Manual-RevQ-EN.pdf |
| AKD Quick Start EN | English | |
Share URL /sites/default/files/public_downloads/AKD%20Quick%20Start%20EN%20%28REV%20F%29.pdf |
| AKD Safety Notes EN DE FR IT PT ES RU ZH | Chinese, Simplified, English, French, German, Italian, Portuguese, Brazil, Russian, Spanish | |
Share URL /sites/default/files/2024-05/AKD-BPTM-Safety-Notes_RevG.pdf |
| AKD Sercos Communications Manual EN | English | |
Share URL /sites/default/files/public_downloads/AKD%20Sercos%20Communications%20Manual%20EN%20%28REV%20D%29.pdf |
| AKD User Guide EN | English | |
Share URL /sites/default/files/public_downloads/AKD%20User%20Guide%20EN%20%28REV%20N%29.pdf |
| AKD WorkBench Online Help/User Guide | English | |
Share URL http://webhelp.kollmorgen.com/AKD/English/Content/WorkBench%20Help/Welcome.htm |
| CANopen PDO Setup Objects | English | |
Share URL /sites/default/files/public_downloads/PDO_Objects.pdf |
| CANopen Protocol Quick Reference Guide | English | |
Share URL /sites/default/files/public_downloads/S300_S600_S700_CAN%20Protocol%20Quick%20Reference.pdf |
| Kollmorgen Accessories Guide for AKD2G, AKD - Europe - EN | English | |
Share URL /sites/default/files/public_downloads/AKD%20Accessories%20Europe_en.pdf |
| Kollmorgen Accessories Guide for AKD2G, AKD and S700 North America EN | English | |
Share URL /sites/default/files/public_downloads/AKD2G%20AKD%20S700%20Accessories%20Guide%20North%20America%20EN%20REV%20K.pdf |
| Part Number Scheme AKD-B/P/T/M | English | |
Share URL /sites/default/files/public_downloads/AKD-BPTM_Part_Scheme_0.pdf |
| AKD-xzzzz-0069 Datasheet EN | English | |
Share URL /sites/default/files/public_downloads/AKD-xzzzz-0069_DataSheet_en.pdf |
| Kollmorgen 2G Cable Guide | English | |
Share URL /en-us/products/accessories/cables/literature/kollmorgen-2g-cable-guide |
| Title | Language | Date | Share URL |
|---|---|---|---|
| Kollmorgen Full-line Catalog | Inglese | Share URLview | |
| Kollmorgen 2G Cable Guide | Inglese | Share URLview |
Questi file coprono la gamma standard. Per le dichiarazioni ambientali dei prodotti custom, ovvero quelli che contegono "S" o "X" nel part number, visita la nostra area Environmental Compliance.
| Title | File Language | Date | Share URL |
|---|---|---|---|
| AKD-HV48_Certificate of compliance_ELS_UL_Eng | English | |
Share URL /sites/default/files/2024-07/AKD%20UL%20Certificate.pdf |
| AKD-HV48_Declaration of conformity_CE_EU_Eng | English | |
Share URL /sites/default/files/public_downloads/DoC_EU_e_AKD_48A_4.pdf |
| AKD-HV48_Declaration of conformity_UKCA_UK_Eng | English | |
Share URL /sites/default/files/2023-12/AKD-HV48_Declaration%20of%20conformity_UKCA_UK_Eng.pdf |
| AKD-HV48_safety certificate_FSM_EU_Eng | English, German | |
Share URL /sites/default/files/public_downloads/Cert_STO_akd_48_e_d.pdf |
| AKD_Declaration of conformity_UKCA_UK_Eng | English | |
Share URL /sites/default/files/public_downloads/DoC_UKCA_AKD.pdf |
| AKD_Declaration_of_Conformity_CE_EU_Eng | English | |
Share URL /sites/default/files/2025-04/AKD_CE_Declaration_22MAY2024.jpg |
| AKD_Declaration_ROHS_EU_Eng | English | |
Share URL /sites/default/files/2024-04/AKD_Declaration_ROHS_EU_Eng.pdf |
| AKD_Regulation_REACH_EU_Eng | English | |
Share URL /sites/default/files/2024-04/AKD_Regulation_REACH_EU_Eng.pdf |
| AKD_safety certificate_FSM_EU_Eng | English, German | |
Share URL /sites/default/files/public_downloads/Pruefbericht_STO_AKD.pdf |
Questi modelli 3D hanno lo scopo di guidare le attività di progettazione e possono essere utilizzati come informazioni di riferimento. Assicurati di consultare un esperto Kollmorgen per essere certo di disporre delle informazioni più aggiornate e accurate sugli aspetti critici del lavoro di progettazione.
| Title | File Language | Date | Share URL |
|---|---|---|---|
| 12 AMP Power Cable | English | |
Share URL /sites/default/files/public_downloads/12%20AMP%20Power%20Cable.pdf |
| 12 AMP Power Cable With Brake | English | |
Share URL /sites/default/files/public_downloads/12%20AMP%20Power%20Cable%20With%20Brake.pdf |
| 24 AMP Power Cable | English | |
Share URL /sites/default/files/public_downloads/24%20AMP%20Power%20Cable.pdf |
| 24 AMP Power Cable With Brake | English | |
Share URL /sites/default/files/public_downloads/VP-508CFAN-xx.pdf |
| 2D/3D Product Model | English | |
Share URL https://www.kollmorgen.com/en-us/service-and-support/technical/3d-models |
| 6 AMP Power Cable | English | |
Share URL /sites/default/files/public_downloads/6%20AMP%20Power%20Cable.pdf |
| EtherCAT Coupler DRW | English | |
Share URL /sites/default/files/public_downloads/Kollmorgen%20EtherCAT%20Coupler%20AKT-ECT-000%20DRW%201.pdf |
| Feedback Resolver Cable | English | |
Share URL /sites/default/files/public_downloads/Feedback%20Resolver%20Cable.pdf |
| Sine Encoder Feedback Cable | English | |
Share URL /sites/default/files/public_downloads/Sine%20Encoder%20Feedback%20Cable.pdf |
| Title | Release | File Language | Date | Share URL |
|---|---|---|---|---|
| Add On Instruction (AOI) Library for EtherNet/IP |
7.0
|
English | |
Share URL /sites/default/files/2025-09/Standard%20EtherNetIP_AOI_v7.0.zip |
| AKD Drive Automation Using Modbus with a Siemens S7-1200 and S7-1500 PLC |
1.001
|
English | |
Share URL http://kdn.kollmorgen.com/sites/default/files/AKD_S71200-1500_MB.zip |
| AKD Firmware Release Notes EN |
latest
|
English | |
Share URL https://releasenotes.kollmorgen.com/firmware-akd/default.html |
| AKD Servo Drive Firmware |
1.25.00.000
|
English | |
Share URL /sites/default/files/2026-02/AKD-x_MKD-x_KC1-x_FW_01-25-00-000.zip |
| AKD STEP 7 PROFINET Sample Project v02 for Siemens S7-300 PLC |
2.8
|
English | |
Share URL /sites/default/files/public_downloads/AKD%20STEP%207%20PROFINET%20Sample%20Project%20v02.zip |
| AKD-Firmware-for-KAS |
1.25.00.000
|
English | |
Share URL /sites/default/files/2026-01/AKD-Firmware-for-KAS-V01-25-00-000.tgz |
| AKD_S71200-1500_MB |
10/2016
|
English | |
Share URL /sites/default/files/public_downloads/AKD_S71200-1500_MB_3.zip |
| AnyDim |
2.38
|
English | |
Share URL /sites/default/files/public_downloads/AnyDim_V2.38.xlsm |
| Kollmorgen Sistema Library |
1.5.0
|
English, German | |
Share URL /sites/default/files/2026-03/KOLLMORGEN_Sistema-Library_VDMA_V1.5.0.zip |
| PCAN Explorer Macro Programs for the AKD CANopen Communication |
–
|
English | |
Share URL /sites/default/files/public_downloads/AKD%20PCAN%20Explorer3%20Macro%20Programs.zip |
| Servo Drive WorkBench GUI Full Setup EN |
2.20.0.12468
|
English | |
Share URL /sites/default/files/2026-02/Kollmorgen-WorkBench-2.20.0.12468-Full-Setup-English.exe_.zip |
| Servo Drive WorkBench GUI Full Setup ES |
2.20.0.12472
|
Spanish | |
Share URL /sites/default/files/2026-02/Kollmorgen-WorkBench-2.20.0.12472-Full-Setup-Spanish.exe_.zip |
| Servo Drive WorkBench GUI Full Setup PT |
2.20.0.12472
|
Portuguese, Brazil | |
Share URL /sites/default/files/2026-02/Kollmorgen-WorkBench-2.20.0.12472-Full-Setup-Portuguese.exe_.zip |
| Servo Drive WorkBench GUI Full Setup ZH |
2.20.0.12471
|
Chinese, Simplified | |
Share URL /sites/default/files/2026-02/Kollmorgen-WorkBench-2.20.0.12471-Full-Setup-Chinese.exe_.zip |
| Servo Drive WorkBench GUI Standard Setup EN |
2.20.0.12468
|
English | |
Share URL /sites/default/files/2026-02/Kollmorgen-WorkBench-2.20.0.12468-Setup-English.exe_.zip |
| Servo Drive WorkBench GUI Standard Setup ES |
2.20.0.12472
|
Spanish | |
Share URL /sites/default/files/2026-02/Kollmorgen%20WorkBench%202.20.0.12472%20Setup%20Spanish.exe_.zip |
| Servo Drive WorkBench GUI Standard Setup PT |
2.20.0.12472
|
Portuguese, Brazil | |
Share URL /sites/default/files/2026-02/Kollmorgen-WorkBench-2.20.0.12472-Setup-Portuguese.exe_.zip |
| Servo Drive WorkBench GUI Standard Setup ZH |
2.20.0.12471
|
Chinese, Simplified | |
Share URL /sites/default/files/2026-02/Kollmorgen-WorkBench-2.20.0.12471-Setup-Chinese.exe_.zip |
| Servoverstärker WorkBench GUI Full Setup DE |
2.20.0.12471
|
German | |
Share URL /sites/default/files/2026-02/Kollmorgen-WorkBench-2.20.0.12471-Full-Setup-German.exe_.zip |
| Servoverstärker WorkBench GUI Standard Setup DE |
2.20.0.12471
|
German | |
Share URL /sites/default/files/2026-02/Kollmorgen-WorkBench-2.20.0.12471-Setup-German.exe_.zip |
| TeamViewer |
12
|
English, German | |
Share URL /sites/default/files/public_downloads/TeamViewerQS_de-idct55eyax.zip |
| AKD EtherCAT Troubleshooting List |
A
|
English | |
Share URL /sites/default/files/public_downloads/AKD%20EtherCAT%20Troubleshooting%20List_RevA.pdf |
| AKD Profinet Parameter Access Byte Descriptions |
–
|
English | |
Share URL /sites/default/files/public_downloads/AKD_Profinet_Parameter_Access_Byte_Descriptions.pdf |
| AKD Profinet Training |
F
|
English | |
Share URL /sites/default/files/2023-04/AKD_Profinet_Training_revF_2023-04-20.pptx |
| AKD_Profinet_Telegram_Quick_Reference_Guide |
7
|
English | |
Share URL /sites/default/files/2023-05/AKD_Profinet_Telegram_Quick_Reference_Guide_Rev7.pdf |
| Wireshark Training for EtherCAT and Profinet |
B
|
English | |
Share URL /sites/default/files/public_downloads/Wireshark_Training_revB_2020-10-1.pptx |
1G Motion System
Scopri il motion creato apposta per la tua macchina. 1G Motion System di Kollmorgen offre una gamma completa di opzioni e funzionalità per progettare senza compromessi.
Scopri di piùServoazionamenti PM CA: differenti sequenze di fasatura e allineamenti di commutazione dei servomotori
I problemi di allineamento della commutazione tra servomotori e servoazionamenti, soprattutto quando il motore e l'azionamento sono di produttori diversi, possono risultare piuttosto complessi. Comprendere le sfide progettuali più comuni può aiutare a risolvere i problemi legati alla fasatura del motore.
Progetta l'eccezionale
Kollmorgen crede nel potere del motion e dell'automazione per creare un mondo migliore.