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Kollmorgen AKD Servoverstärker.png

Servoregler für besseren Antrieb: AKD® Servodrive

Die Servoregler der AKD-Serie lassen sich dank der Ethernet basierten Kommunikation schnell und einfach in jede Applikation integrieren. Kollmorgen hat die Servo Ansteuerungen mit einer Reihe von technischen Raffinessen und offenen Schnittstellen versehen, mit denen sich die Servoregler Plug and Play in Betrieb nehmen lassen. In puncto Antriebsleistung bieten die Servoregler ein Höchstmaß an Dynamik, Regelgüte und Leistung innerhalb ihres sehr kleinen Gerätevolumens. Damit werden die AKD Servo Drive zu kraftvollen Raumwundern, die den Aufbau platzsparender Schaltschränke unterstützen. Richtig rund wird der Antrieb, wenn die Servoverstärker mit weiteren Achskomponenten von Kollmorgen zu einer effizienten Lösung kombiniert werden. Dann erhöhen sich Lebensdauer, Geschwindigkeit und Produktivität von Maschinen um bis zu 50%.

Global
Das Produkt ist weltweit verfügbar

Schnelle Inbetriebnahme und Optimierung

Verwenden Sie die schnelle Autotuning-Funktion unserer WorkBench-Software, Multifunktions-Bode-Diagramme für optimierte Leistung sowie Ein-Klick-Erfassung und Teilen von Programmdiagrammen und Parametereinstellungen, um Ihre Maschine schnell einsatz- und betriebsbereit zu machen.

WEITERE MERKMALE

Merkmale

Merkmale

  • Kann für Ein- und Mehrachsensysteme mit hoher Leistung in unserer innovative Automation Suite™ von Kollmorgen eingebettet werden
  • Graphische WorkBench-Benutzeroberfläche von Kollmorgen für einfache Einrichtung und Programmierung
  • Plug & Play-kompatibel zu den Kollmorgen Motoren
  • Optisch isolierte E/A mit E/A-Steckverbindern mit Anschlussplatinen
  • Höchste Bandbreite bei den Drehmoment- und Drehzahlregelkreisen  Mit die schnellste digitale Stromregelkreise auf dem Markt
  • Assistentenbasiertes Vollfrequenz-Autotuning
  • Schnelle Datenerfassung durch PC-kompatiblen Ethernet Service-Kanal.
  • Rückführung der Leistung in Echtzeit.
  • Rückführeinheiten: Smart Feedback Devices (SFD), EnDat 2.2 und 2.1, BiSS, analoger Sinus-Cosinus-Geber, Inkrementalgeber, HIPERFACE® und Resolver 
  • Vielfältige Bussysteme zur Systemoptimierung wie EtherCAT®, EtherNet/IP, PROFINET RT, Modbus/TCP, CANopen® und SynqNet™.
  • SIL-Zulassung, Überspannungs-, Stromzufuhr- und Temperaturüberwachung für zusätzliche Systemstabilität.
  • Verfügbare optionale Karten, um E/A zu erhöhen, NVRAM hinzuzufügen und die Verarbeitungsleistung zu boosten

Vorteile

  • Benutzerfreundlich, mit Plug-and-Play-Motoreinrichtung, erweiterter Autotuning-Funktion und intuitiver graphischer Benutzeroberfläche für die Programmierung und Fehlersuche
  • Der schnellste Antrieb in seiner Klasse für äußerst präzisen Antrieb und höchste Durchsatzleistung
  • Vielseitig einsetzbar, mit Unterstützung zahlreicher Ethernet-Konnektivitätsoptionen, Rückführeinheiten, Buswahlmöglichkeiten und zusätzlichen Optionen
  • Robustes, kompaktes Design mit Spitzenleistung mit branchenführender Leistungsdichte
  • Erhältlich in unterschiedlichsten Leistungsbereichen, um praktisch allen Anwendungen gerecht zu werden

Spezifikation

Servoregelkreis AktualisierungsrateBandbreite (max.)
Ein-/Ausgänge
 BasisverstärkerMit I/O-Erweiterung
Stromregelkreis1,5 MHz, (0,67 μs)  4 kHz
Drehzahlregelkreis 16 kHz, (62,5 μs)1 kHz
Positionsregelkreis4 kHz, (250 μs)250 Hz
Digitale Eingangsereignisse 16 kHz, (62,5 μs) Aktualisierungsrate
Encoderausgang oder Hilfs-Encoderausgang 2,5 MHz Maximale Netzfrequenz
Rückführung Smart Feedback Device (SFD), EnDat2.2, EnDat2.1, BiSS, analoger Sin-Cos-Encoder, Inkrementalgeber, Hiperface ® und Resolver
Logikversorgung24 V DC
Digitaler Eingang (24 V DC)8 (1 Reglerfreigabe)20 (1 Reglerfreigabe)
Digitaler Ausgang (24 V DC)3 (1 Fehlermelderelais)13 (1 Fehlermelderelais)
Analogeingang (+/- 10 V DC, 16-Bit)12
Analogausgang (+/- 10 V DC, 16-Bit)12
Programmierbare Eingänge719
Programmierbare Ausgänge212
Sink/Source-Ein-/AusgängeJaJa

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Der Support von Kollmorgen unterstützt Sie dabei, e für Ihre Zwecke optimal abgestimmte Maschinen zu entwickeln, zu bauen und ebenso zuverlässig wie produktiv am Laufen zu halten – jederzeit und weltweit. Unsere Co-Engineering-Experten erarbeiten gemeinsam mit Ihnen die perfekte Lösung für Ihren Antriebsbedarf.

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Media & Downloads

Title File Language Date Share URL
AKD & AKD2G EtherNet/IP with Studio 5000 Manual English
Share URL /sites/default/files/public_downloads/AKD_AKD2G_EIP_Studio_5000.pdf
AKD CANopen Communications Manual EN English
Share URL /sites/default/files/public_downloads/903-200004-00%20AKD%20CANopen%20Communications%20Manual%20EN%20REV%20Y.pdf
AKD Control Box Schematic English
Share URL /sites/default/files/public_downloads/Colors.pdf
AKD EtherCat Communications EN Manual English
Share URL /sites/default/files/public_downloads/903-200005-00%20AKD%20EtherCAT%20Communications%20Manual%20EN%20REV%20U.pdf
AKD EtherNet/IP Communications Manual EN English
Share URL /sites/default/files/public_downloads/AKD%20EtherNetIP%20Communications%20Manual%20EN%20%28REV%20H%29.pdf
AKD EtherNet/IP with RSLogix Communications Manual EN English
Share URL /sites/default/files/public_downloads/903-200009-00%20AKD%20EthernetIP%20with%20RSLogix%20Communications%20Manual%20EN%20REV%20K.pdf
AKD Fault Card EN English
Share URL /sites/default/files/public_downloads/903-200002-00%20AKD%20Fault%20Card%20EN%20REV%20U.pdf
AKD HMI Modbus Communications Manual EN English
Share URL /sites/default/files/public_downloads/AKD%20HMI%20Modbus%20Communications%20Manual%20EN%20%28REV%20A%29.pdf
AKD Installation Manual EN English
Share URL /sites/default/files/public_downloads/903-200003-00%20AKD_Installation_en%20Rev%20AG.pdf
AKD ProfiNet Communications Manual EN English
Share URL /sites/default/files/public_downloads/AKD%20ProfiNet%20Communications%20Manual%20EN%20%28REV%20P%29.pdf
AKD Quick Start EN English
Share URL /sites/default/files/public_downloads/AKD%20Quick%20Start%20EN%20%28REV%20F%29.pdf
AKD Safety Notes EN DE FR IT PT ES RU ZH Chinese, Simplified, English, French, German, Italian, Portuguese, Brazil, Russian, Spanish
Share URL /sites/default/files/2024-05/AKD-BPTM-Safety-Notes_RevG.pdf
AKD Sercos Communications Manual EN English
Share URL /sites/default/files/public_downloads/AKD%20Sercos%20Communications%20Manual%20EN%20%28REV%20D%29.pdf
AKD User Guide EN English
Share URL /sites/default/files/public_downloads/AKD%20User%20Guide%20EN%20%28REV%20N%29.pdf
AKD WorkBench Online Help/User Guide English
Share URL http://webhelp.kollmorgen.com/AKD/English/Content/WorkBench%20Help/Welcome.htm
CANopen PDO Setup Objects English
Share URL /sites/default/files/public_downloads/PDO_Objects.pdf
CANopen Protocol Quick Reference Guide English
Share URL /sites/default/files/public_downloads/S300_S600_S700_CAN%20Protocol%20Quick%20Reference.pdf
Kollmorgen Accessories Guide for AKD2G, AKD - Europe - EN English
Share URL /sites/default/files/public_downloads/AKD%20Accessories%20Europe_en.pdf
Kollmorgen Accessories Guide for AKD2G, AKD and S700 North America EN English
Share URL /sites/default/files/public_downloads/AKD2G%20AKD%20S700%20Accessories%20Guide%20North%20America%20EN%20REV%20K.pdf
Part Number Scheme AKD-B/P/T/M English
Share URL /sites/default/files/public_downloads/AKD-BPTM_Part_Scheme_0.pdf
AKD-xzzzz-0069 Datasheet EN English
Share URL /sites/default/files/public_downloads/AKD-xzzzz-0069_DataSheet_en.pdf
Kollmorgen 2G Cable Guide English
Share URL /en-us/products/accessories/cables/literature/kollmorgen-2g-cable-guide
Title Language Date Share URL
Kollmorgen Full-line Catalog English Share URLview
AKD Components Brochure EN revB English Share URLview
AKD Scalability Brochure EN RevC English Share URLview
Kollmorgen 2G Cable Guide English Share URLview
Kollmorgen Automation Solutions and Product Catalog EMEA English Share URLview
Title File Language Date Share URL
AKD-HV48_Declaration of conformity_CE_EU_Eng English
Share URL /sites/default/files/public_downloads/DoC_EU_e_AKD_48A_4.pdf
AKD-HV48_Declaration of conformity_UKCA_UK_Eng English
Share URL /sites/default/files/2023-12/AKD-HV48_Declaration%20of%20conformity_UKCA_UK_Eng.pdf
AKD-HV48_safety certificate_FSM_EU_Eng English, German
Share URL /sites/default/files/public_downloads/Cert_STO_akd_48_e_d.pdf
AKD_Declaration of conformity_UKCA_UK_Eng English
Share URL /sites/default/files/public_downloads/DoC_UKCA_AKD.pdf
AKD_Declaration_ROHS_EU_Eng English
Share URL /sites/default/files/2024-04/AKD_Declaration_ROHS_EU_Eng.pdf
AKD_Regulation_REACH_EU_Eng English
Share URL /sites/default/files/2024-04/AKD_Regulation_REACH_EU_Eng.pdf
AKD_safety certificate_FSM_EU_Eng English, German
Share URL /sites/default/files/public_downloads/Pruefbericht_STO_AKD.pdf
China Compulsory Product Certification (CCC Technical Notice) English
Share URL /sites/default/files/2024-01/CCC%20Technical%20Notice%20on%20Scope%20of%20Kollmorgen%20Products.pdf

Unsere 3D-Modelle dienen als Leitfaden für Ihre Konstruktionsprojekte und können als Referenzinformationen verwendet werden. Wir empfehlen jedoch, sich an einen Kollmorgen-Experten zu wenden, um sicherzustellen, dass Sie über alle relevanten Informationen auch für kritische Aspekte Ihres Projekts verfügen.

Title File Language Date Share URL
12 AMP Power Cable English
Share URL /sites/default/files/public_downloads/12%20AMP%20Power%20Cable.pdf
12 AMP Power Cable With Brake English
Share URL /sites/default/files/public_downloads/12%20AMP%20Power%20Cable%20With%20Brake.pdf
24 AMP Power Cable English
Share URL /sites/default/files/public_downloads/24%20AMP%20Power%20Cable.pdf
24 AMP Power Cable With Brake English
Share URL /sites/default/files/public_downloads/VP-508CFAN-xx.pdf
2D/3D Product Model English
Share URL https://www.kollmorgen.com/en-us/service-and-support/technical/3d-models
6 AMP Power Cable English
Share URL /sites/default/files/public_downloads/6%20AMP%20Power%20Cable.pdf
EtherCAT Coupler DRW English
Share URL /sites/default/files/public_downloads/Kollmorgen%20EtherCAT%20Coupler%20AKT-ECT-000%20DRW%201.pdf
Feedback Resolver Cable English
Share URL /sites/default/files/public_downloads/Feedback%20Resolver%20Cable.pdf
Sine Encoder Feedback Cable English
Share URL /sites/default/files/public_downloads/Sine%20Encoder%20Feedback%20Cable.pdf
Title Release File Language Date Share URL
AKD Firmware Release Notes EN
1.22.00.000
English
Share URL /sites/default/files/public_downloads/AKD%20Firmware%20Release%20Notes%20EN%20rev1.22.00.000.pdf
AKD Servo Drive Firmware
1.23.00.002
English
Share URL /sites/default/files/2024-03/AKD-x_MKD-x_KC1-x_FW_01-23-00-002.zip
AKD-Firmware-for-KAS
1.23.00.000
English
Share URL /sites/default/files/2023-11/AKD-Firmware-for-KAS-V01-23-00-000.tgz
Add On Instruction (AOI) Library for AKD2G & AKD EtherNet/IP
6.0
English
Share URL /sites/default/files/public_downloads/EtherNetIP_AIO_v6.0.zip
AKD Drive Automation Using Modbus with a Siemens S7-1200 and S7-1500 PLC
1.001
English
Share URL http://kdn.kollmorgen.com/sites/default/files/AKD_S71200-1500_MB.zip
AKD STEP 7 PROFINET Sample Project v02 for Siemens S7-300 PLC
2.8
English
Share URL /sites/default/files/public_downloads/AKD%20STEP%207%20PROFINET%20Sample%20Project%20v02.zip
AKD/AKD2G Servo Drive WorkBench GUI *Safety Certified * Full Setup EN
2.13.0.9674
English
Share URL /sites/default/files/2024-04/Kollmorgen%20WorkBench%202.13.0.9674%20Full%20Setup%20English.exe_.zip
AKD/AKD2G Servo Drive WorkBench GUI *Safety Certified * Standard Setup EN
2.13.0.9674
English
Share URL /sites/default/files/2024-04/Kollmorgen%20WorkBench%202.13.0.9674%20Setup%20English.exe_.zip
AKD/AKD2G Servo Drive WorkBench GUI Full Setup EN
2.14.0.9656
English
Share URL /sites/default/files/2023-12/Kollmorgen%20WorkBench%202.14.0.9656%20Full%20Setup%20English.exe_.zip
AKD/AKD2G Servo Drive WorkBench GUI Full Setup ES
2.14.0.9655
Spanish
Share URL /sites/default/files/2024-01/Kollmorgen%20WorkBench%202.14.0.9655%20Full%20Setup%20Spanish.exe_.zip
AKD/AKD2G Servo Drive WorkBench GUI Full Setup PT
2.14.0.9655
Portuguese, Brazil
Share URL /sites/default/files/2024-01/Kollmorgen%20WorkBench%202.14.0.9655%20Full%20Setup%20Portuguese.exe_.zip
AKD/AKD2G Servo Drive WorkBench GUI Full Setup ZH
2.14.0.9655
Chinese, Simplified
Share URL
AKD/AKD2G Servo Drive WorkBench GUI Standard Setup EN
2.14.0.9656
English
Share URL /sites/default/files/2023-12/Kollmorgen%20WorkBench%202.14.0.9656%20Setup%20English.exe_.zip
AKD/AKD2G Servo Drive WorkBench GUI Standard Setup ES
2.14.0.9655
Spanish
Share URL /sites/default/files/2023-12/Kollmorgen%20WorkBench%202.14.0.9655%20Setup%20Spanish.exe_.zip
AKD/AKD2G Servo Drive WorkBench GUI Standard Setup PT
2.14.0.9655
Portuguese, Brazil
Share URL /sites/default/files/2023-12/Kollmorgen%20WorkBench%202.14.0.9655%20Setup%20Portuguese.exe_.zip
AKD/AKD2G Servo Drive WorkBench GUI Standard Setup ZH
2.14.0.9655
Chinese, Simplified
Share URL /sites/default/files/2023-12/Kollmorgen%20WorkBench%202.14.0.9655%20Setup%20Chinese.exe_.zip
AKD/AKD2G Servoverstärker WorkBench GUI Full Setup DE
2.14.0.9655
German
Share URL /sites/default/files/2024-01/Kollmorgen%20WorkBench%202.14.0.9655%20Full%20Setup%20German.exe_.zip
AKD/AKD2G Servoverstärker WorkBench GUI Standard Setup DE
2.14.0.9655
German
Share URL /sites/default/files/2023-12/Kollmorgen%20WorkBench%202.14.0.9655%20Setup%20German.exe_.zip
AKD_S71200-1500_MB
10/2016
English
Share URL /sites/default/files/public_downloads/AKD_S71200-1500_MB_3.zip
PCAN Explorer Macro Programs for the AKD CANopen Communication
English
Share URL /sites/default/files/public_downloads/AKD%20PCAN%20Explorer3%20Macro%20Programs.zip
AnyDim
2.38
English
Share URL /sites/default/files/public_downloads/AnyDim_V2.38.xlsm
Kollmorgen Sistema Library
1.2.0
English, German
Share URL /sites/default/files/public_downloads/KOLLMORGEN_Sistema-Library_VDMA_V1.2.0.zip
TeamViewer
12
English, German
Share URL /sites/default/files/public_downloads/TeamViewerQS_de-idct55eyax.zip
AKD EtherCAT Troubleshooting List
A
English
Share URL /sites/default/files/public_downloads/AKD%20EtherCAT%20Troubleshooting%20List_RevA.pdf
AKD Profinet Parameter Access Byte Descriptions
English
Share URL /sites/default/files/public_downloads/AKD_Profinet_Parameter_Access_Byte_Descriptions.pdf
AKD Profinet Training
F
English
Share URL /sites/default/files/2023-04/AKD_Profinet_Training_revF_2023-04-20.pptx
AKD_Profinet_Telegram_Quick_Reference_Guide
7
English
Share URL /sites/default/files/2023-05/AKD_Profinet_Telegram_Quick_Reference_Guide_Rev7.pdf
Wireshark Training for EtherCAT and Profinet
B
English
Share URL /sites/default/files/public_downloads/Wireshark_Training_revB_2020-10-1.pptx

Höhere Bahnschweißgeschwindigkeit von Lithium-Ionen-Batteriegehäusen mit der Direktantriebstechnologie von Kollmorgen

Ein wichtiger Schritt bei der Herstellung von Lithium-Ionen-Batterien für Elektrofahrzeuge ist das Verschweißen des Deckels mit dem Pluspol mit dem Batteriegehäuse. Das Laserschweißen ist dafür ideal geeignet, erfordert aber eine präzise Steuerung von Bewegung, Geschwindigkeit und Beschleunigung. Nur so kann eine qualitativ hochwertige Schweißnaht bei maximaler Produktionskapazität gewährleistet werden.
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Das Außergewöhnliche entwickeln

Wir bei Kollmorgen glauben an die Kraft von Antriebstechnik und Automatisierung bei der Erschaffung einer besseren Welt.

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