Servoverstärker der AKD®-Baureihe
Die Kollmorgen AKD®-Baureihe umfasst eine vollständige Palette an ethernetbasierten Servoverstärkern, sich durch ihre Schnelligkeit, umfangreiche Funktionen und Flexibilität auszeichnen und schnell und problemlos in jeden Anwendungsbereich integrieren lassen. Das Plug-and-Play-Konzept dieser Verstärker der nächsten Generation vereinfacht die Inbetriebnahme und ermöglicht den sofortigen, nahtlosen Zugriff auf interne Maschinenkomponenten. In Kombination mit unseren erstklassigen Servokomponenten bieten AKD-Verstärker branchenführende Leistung, Kommunikationsoptionen und Leistungsstufen bei geringerem Platzbedarf.
Produkt weltweit erhältlich
Schnelle Inbetriebnahme und Optimierung
Nutzen Sie zur raschen Inbetriebnahme Ihrer Maschine die schnelle automatische Abstimmung, die multifunktionalen Bode-Diagramme zur Leistungsoptimierung und die Erfassung und Freigabe von Programmdiagrammen und Parametereinstellungen mit einem Klick unserer WorkBench-Software.
Merkmale
Merkmale
- Kann mit unserer innovativen Kollmorgen Automation Suite™ für leistungsstarke Ein- und Mehrachsensysteme eingebettet werden
- Grafische Benutzeroberfläche Kollmorgen WorkBench für einfache Einrichtung und Programmierung
- Plug-and-Play-kompatibel mit Kollmorgen-Motoren
- Optisch isolierte E/A mit Schraubklemmen-E/A-Anschlüssen
- Höchste Bandbreite bei den Drehmoment- und Drehzahlregelkreisen Schnellste digitale Stromregelkreise auf dem Markt
- Vollfrequenz, assistentengestütztes Autotuning
- Schnelle Datenerfassung durch PC-kompatiblen Ethernet Service-Kanal.
- Echtzeit Leistungsfeedback
- Feedbacksysteme: Smart Feedback Device (SFD), Endat2.2 & 2.1, BiSS, analoger Sin-Cos-Encoder, Inkrementalgeber, HIPERFACE® und Resolver.
- Vielfältige Bussysteme zur Systemoptimierung wie EtherCAT®, EtherNet/IP, PROFINET RT, Modbus/TCP, CANopen® und SynqNet™.
- SIL-Zulassung, Überspannungs-, Stromzufuhr- und Temperaturüberwachung für zusätzliche Systemstabilität.
- Optionale Karten zur Erweiterung der E/A-Schnittstellen, zum Hinzufügen von NVRAM und zur Steigerung der Rechenleistung
Vorteile
- Einfach zu bedienen, mit Plug-and-Play-Motor-Einrichtung, fortschrittlicher automatischer Abstimmung und einer intuitiven grafischen Benutzeroberfläche für die Programmierung und Fehlerbehebung.
- Der schnellste Verstärker seiner Klasse für präziseste Bewegungen und höchsten Durchsatz
- Vielseitig, mit Unterstützung für mehrere Ethernet-Konnektivitätsoptionen, Feedbacksysteme, Busauswahl und zusätzliche Optionen
- Robuste, kompakte Konstruktion mit branchenführender Leistungsdichte
- Erhältlich in Leistungsbereichen, die praktisch allen Anwendungsanforderungen gerecht werden
Spezifikation
120/240 VAC – 1 & 3 Phase (85-265 V)
| Modell | |||||
|---|---|---|---|---|---|
| Nenndaten | Dim | AKD-x00306 | AKD-x00606 | AKD-x01206 | AKD-x02406 und AKD-xzzz07 |
| Dauerausgangsleistung Verstärker | Watt | 1100 | 2000 | 4000 | 8000 |
| Nennversorgungsspannung | V | 120/240 | |||
| Steuerlogik, Versorgungsspannung | V | 24 | |||
| Nennausgangsstrom (Effektivwert ±3 %) | A | 3 | 6 | 12 | 24 |
| Spitzenausgangsstrom (±3 %) | A | 9 | 18 | 30 | 48 |
| Zeit der höchsten Belastung | s | 5 | |||
| Maximale Bandbreite der Stromschleife | kHz | 2,5 bis 4 | 2 bis 3 | ||
| Maximale Bandbreite der Geschwindigkeitsschleife | Hz | 0 bis 1000 | 0 bis 800 | 0 bis 600 | |
| Max. Bandbreite des Lagereglers | Hz | 1 bis 250 | |||
| Aktualisierungsrate | MHz | 1,5 | |||
| Gewicht, Geräte mit Standard Breite | kg | 1,1 | 2 | 3,7 | |
| Gewicht, Geräte mit erhöhter Breite | kg | 1,3 | 2,2 | 4 | |
| Höhe, ohne Stecker | mm | 168 | 196 | 248 | |
| Höhe, mit Servicestecker | mm | 200 | 225 | 280 | |
| Standard Breite vorne/hinten | mm | 54/59 | 72/78,4 | 96/100 | |
| Erhöhte Breite vorne/hinten | mm | 84/89 | 91/96 | 96/100 | |
| Tiefe, ohne Stecker | mm | 156 | 187 | 228 | |
| Tiefe, mit Steckern | mm | 185 | < 215 | < 265 | |
240/480 Vac – 3 Phase (187-528 V)
| Modell | ||||||
|---|---|---|---|---|---|---|
| Nenndaten | Dim | AKD-x00307 | AKD-x00607 | AKD-x01207 | AKD-x02407 | AKD-x04807 |
| Dauerausgangsleistung Verstärker | Watt | 2000 | 4000 | 8000 | 16000 | 32000 |
| Nennversorgungsspannung | V | 240/480 | ||||
| Steuerlogik, Versorgungsspannung | V | 24 | ||||
| Nennausgangsstrom (Effektivwert ±3 %) | A | 3 | 6 | 12 | 24 | 48 |
| Spitzenausgangsstrom (±3 %) | A | 9 | 18 | 30 | 48 | 96 |
| Zeit der höchsten Belastung | s | 5 | ||||
| Maximale Bandbreite der Stromschleife | kHz | 2,5 bis 4 | 2 bis 3 | |||
| Maximale Bandbreite der Geschwindigkeitsschleife | Hz | 0 bis 800 | 0 bis 600 | |||
| Max. Bandbreite des Lagereglers | Hz | 1 bis 250 | ||||
| Aktualisierungsrate | MHz | 1,5 | ||||
| Gewicht, Geräte mit Standard Breite | kg | 2,7 | 5,3 | 11,5 | ||
| Gewicht, Geräte mit erhöhter Breite | kg | 2,9 | 5,5 | 11,7 | ||
| Höhe, ohne Stecker | mm | 256 | 306 | 385 | ||
| Höhe, mit Servicestecker | mm | 290 | 340 | 526 | ||
| Standard Breite vorne/hinten | mm | 65/70 | 99/105 | 185/185 | ||
| Erhöhte Breite vorne/hinten | mm | 95/100 | 99/105 | - | ||
| Tiefe, ohne Stecker | mm | 185 | 228 | 225 | ||
| Tiefe, mit Steckern | mm | < 225 | < 265 | < 265 | ||
Fragen Sie einen Experten
Mit Kollmorgen haben Sie einen globalen Partner, auf den Sie sich verlassen können, wenn Sie Unterstützung beim Design und Bau einer erfolgreichen Maschine benötigen und deren zuverlässige Produktivität langfristig sicherstellen möchten. Unsere Co-Engineering-Experten erarbeiten gemeinsam mit Ihnen eine maßgeschneiderte Lösung, die optimal auf Ihre Antriebsanforderungen ausgelegt ist.
Media & Downloads
| Title | File Language | Date | Share URL |
|---|---|---|---|
| AKD & AKD2G EtherNet/IP with Studio 5000 Manual | English | |
Share URL /sites/default/files/public_downloads/AKD_AKD2G_EIP_Studio_5000.pdf |
| AKD CANopen Communications Manual EN | English | |
Share URL /sites/default/files/public_downloads/903-200004-00%20AKD%20CANopen%20Communications%20Manual%20EN%20REV%20Y.pdf |
| AKD Control Box Schematic | English | |
Share URL /sites/default/files/public_downloads/Colors.pdf |
| AKD EtherCat Communications EN Manual | English | |
Share URL /sites/default/files/public_downloads/903-200005-00%20AKD%20EtherCAT%20Communications%20Manual%20EN%20REV%20U.pdf |
| AKD EtherNet/IP Communications Manual EN | English | |
Share URL /sites/default/files/public_downloads/AKD%20EtherNetIP%20Communications%20Manual%20EN%20%28REV%20H%29.pdf |
| AKD Fault Card EN | English | |
Share URL /sites/default/files/public_downloads/903-200002-00%20AKD%20Fault%20Card%20EN%20REV%20U.pdf |
| AKD HMI Modbus Communications Manual EN | English | |
Share URL /sites/default/files/public_downloads/AKD%20HMI%20Modbus%20Communications%20Manual%20EN%20%28REV%20A%29.pdf |
| AKD Installation Manual EN | English | |
Share URL /sites/default/files/public_downloads/903-200003-00%20AKD_Installation_en%20Rev%20AG.pdf |
| AKD ProfiNet Communications Manual EN | English | |
Share URL /sites/default/files/2026-02/AKD-ProfiNet-Communications-Manual-RevQ-EN.pdf |
| AKD Quick Start EN | English | |
Share URL /sites/default/files/public_downloads/AKD%20Quick%20Start%20EN%20%28REV%20F%29.pdf |
| AKD Safety Notes EN DE FR IT PT ES RU ZH | Chinese, Simplified, English, French, German, Italian, Portuguese, Brazil, Russian, Spanish | |
Share URL /sites/default/files/2024-05/AKD-BPTM-Safety-Notes_RevG.pdf |
| AKD Sercos Communications Manual EN | English | |
Share URL /sites/default/files/public_downloads/AKD%20Sercos%20Communications%20Manual%20EN%20%28REV%20D%29.pdf |
| AKD User Guide EN | English | |
Share URL /sites/default/files/public_downloads/AKD%20User%20Guide%20EN%20%28REV%20N%29.pdf |
| AKD WorkBench Online Help/User Guide | English | |
Share URL http://webhelp.kollmorgen.com/AKD/English/Content/WorkBench%20Help/Welcome.htm |
| CANopen PDO Setup Objects | English | |
Share URL /sites/default/files/public_downloads/PDO_Objects.pdf |
| CANopen Protocol Quick Reference Guide | English | |
Share URL /sites/default/files/public_downloads/S300_S600_S700_CAN%20Protocol%20Quick%20Reference.pdf |
| Kollmorgen Accessories Guide for AKD2G, AKD - Europe - EN | English | |
Share URL /sites/default/files/public_downloads/AKD%20Accessories%20Europe_en.pdf |
| Kollmorgen Accessories Guide for AKD2G, AKD and S700 North America EN | English | |
Share URL /sites/default/files/public_downloads/AKD2G%20AKD%20S700%20Accessories%20Guide%20North%20America%20EN%20REV%20K.pdf |
| Part Number Scheme AKD-B/P/T/M | English | |
Share URL /sites/default/files/public_downloads/AKD-BPTM_Part_Scheme_0.pdf |
| AKD-xzzzz-0069 Datasheet EN | English | |
Share URL /sites/default/files/public_downloads/AKD-xzzzz-0069_DataSheet_en.pdf |
| Kollmorgen 2G Cable Guide | English | |
Share URL /en-us/products/accessories/cables/literature/kollmorgen-2g-cable-guide |
| Title | Language | Date | Share URL |
|---|---|---|---|
| Kollmorgen Full-line Catalog | English | Share URLview | |
| Kollmorgen 2G Cable Guide | English | Share URLview |
Diese Dateien decken die Standardproduktfamilie ab. Umweltdeklarationen für kundenspezifische Produkte, d.h. Artikelnummern mit einem "S" oder "X" finden Sie in unserer Suche unter dem Stichwort Umweltvorschriften.
| Title | File Language | Date | Share URL |
|---|---|---|---|
| AKD-HV48_Certificate of compliance_ELS_UL_Eng | English | |
Share URL /sites/default/files/2024-07/AKD%20UL%20Certificate.pdf |
| AKD-HV48_Declaration of conformity_CE_EU_Eng | English | |
Share URL /sites/default/files/public_downloads/DoC_EU_e_AKD_48A_4.pdf |
| AKD-HV48_Declaration of conformity_UKCA_UK_Eng | English | |
Share URL /sites/default/files/2023-12/AKD-HV48_Declaration%20of%20conformity_UKCA_UK_Eng.pdf |
| AKD-HV48_safety certificate_FSM_EU_Eng | English, German | |
Share URL /sites/default/files/public_downloads/Cert_STO_akd_48_e_d.pdf |
| AKD_Declaration of conformity_UKCA_UK_Eng | English | |
Share URL /sites/default/files/public_downloads/DoC_UKCA_AKD.pdf |
| AKD_Declaration_of_Conformity_CE_EU_Eng | English | |
Share URL /sites/default/files/2025-04/AKD_CE_Declaration_22MAY2024.jpg |
| AKD_Declaration_ROHS_EU_Eng | English | |
Share URL /sites/default/files/2024-04/AKD_Declaration_ROHS_EU_Eng.pdf |
| AKD_Regulation_REACH_EU_Eng | English | |
Share URL /sites/default/files/2024-04/AKD_Regulation_REACH_EU_Eng.pdf |
| AKD_safety certificate_FSM_EU_Eng | English, German | |
Share URL /sites/default/files/public_downloads/Pruefbericht_STO_AKD.pdf |
Unsere 3D-Modelle dienen als Leitfaden für Ihre Konstruktionsprojekte und können als Referenzinformationen verwendet werden. Wir empfehlen jedoch, sich an einen Kollmorgen-Experten zu wenden, um sicherzustellen, dass Sie über alle relevanten Informationen auch für kritische Aspekte Ihres Projekts verfügen.
| Title | File Language | Date | Share URL |
|---|---|---|---|
| 12 AMP Power Cable | English | |
Share URL /sites/default/files/public_downloads/12%20AMP%20Power%20Cable.pdf |
| 12 AMP Power Cable With Brake | English | |
Share URL /sites/default/files/public_downloads/12%20AMP%20Power%20Cable%20With%20Brake.pdf |
| 24 AMP Power Cable | English | |
Share URL /sites/default/files/public_downloads/24%20AMP%20Power%20Cable.pdf |
| 24 AMP Power Cable With Brake | English | |
Share URL /sites/default/files/public_downloads/VP-508CFAN-xx.pdf |
| 2D/3D Product Model | English | |
Share URL https://www.kollmorgen.com/en-us/service-and-support/technical/3d-models |
| 6 AMP Power Cable | English | |
Share URL /sites/default/files/public_downloads/6%20AMP%20Power%20Cable.pdf |
| EtherCAT Coupler DRW | English | |
Share URL /sites/default/files/public_downloads/Kollmorgen%20EtherCAT%20Coupler%20AKT-ECT-000%20DRW%201.pdf |
| Feedback Resolver Cable | English | |
Share URL /sites/default/files/public_downloads/Feedback%20Resolver%20Cable.pdf |
| Sine Encoder Feedback Cable | English | |
Share URL /sites/default/files/public_downloads/Sine%20Encoder%20Feedback%20Cable.pdf |
| Title | Release | File Language | Date | Share URL |
|---|---|---|---|---|
| Add On Instruction (AOI) Library for EtherNet/IP |
7.0
|
English | |
Share URL /sites/default/files/2025-09/Standard%20EtherNetIP_AOI_v7.0.zip |
| AKD Drive Automation Using Modbus with a Siemens S7-1200 and S7-1500 PLC |
1.001
|
English | |
Share URL http://kdn.kollmorgen.com/sites/default/files/AKD_S71200-1500_MB.zip |
| AKD Firmware Release Notes EN |
latest
|
English | |
Share URL https://releasenotes.kollmorgen.com/firmware-akd/default.html |
| AKD Servo Drive Firmware |
1.25.00.000
|
English | |
Share URL /sites/default/files/2026-02/AKD-x_MKD-x_KC1-x_FW_01-25-00-000.zip |
| AKD STEP 7 PROFINET Sample Project v02 for Siemens S7-300 PLC |
2.8
|
English | |
Share URL /sites/default/files/public_downloads/AKD%20STEP%207%20PROFINET%20Sample%20Project%20v02.zip |
| AKD-Firmware-for-KAS |
1.25.00.000
|
English | |
Share URL /sites/default/files/2026-01/AKD-Firmware-for-KAS-V01-25-00-000.tgz |
| AKD_S71200-1500_MB |
10/2016
|
English | |
Share URL /sites/default/files/public_downloads/AKD_S71200-1500_MB_3.zip |
| AnyDim |
2.38
|
English | |
Share URL /sites/default/files/public_downloads/AnyDim_V2.38.xlsm |
| Kollmorgen Sistema Library |
1.5.0
|
English, German | |
Share URL /sites/default/files/2026-03/KOLLMORGEN_Sistema-Library_VDMA_V1.5.0.zip |
| PCAN Explorer Macro Programs for the AKD CANopen Communication |
–
|
English | |
Share URL /sites/default/files/public_downloads/AKD%20PCAN%20Explorer3%20Macro%20Programs.zip |
| Servo Drive WorkBench GUI Full Setup EN |
2.20.0.12468
|
English | |
Share URL /sites/default/files/2026-02/Kollmorgen-WorkBench-2.20.0.12468-Full-Setup-English.exe_.zip |
| Servo Drive WorkBench GUI Full Setup ES |
2.20.0.12472
|
Spanish | |
Share URL /sites/default/files/2026-02/Kollmorgen-WorkBench-2.20.0.12472-Full-Setup-Spanish.exe_.zip |
| Servo Drive WorkBench GUI Full Setup PT |
2.20.0.12472
|
Portuguese, Brazil | |
Share URL /sites/default/files/2026-02/Kollmorgen-WorkBench-2.20.0.12472-Full-Setup-Portuguese.exe_.zip |
| Servo Drive WorkBench GUI Full Setup ZH |
2.20.0.12471
|
Chinese, Simplified | |
Share URL /sites/default/files/2026-02/Kollmorgen-WorkBench-2.20.0.12471-Full-Setup-Chinese.exe_.zip |
| Servo Drive WorkBench GUI Standard Setup EN |
2.20.0.12468
|
English | |
Share URL /sites/default/files/2026-02/Kollmorgen-WorkBench-2.20.0.12468-Setup-English.exe_.zip |
| Servo Drive WorkBench GUI Standard Setup ES |
2.20.0.12472
|
Spanish | |
Share URL /sites/default/files/2026-02/Kollmorgen%20WorkBench%202.20.0.12472%20Setup%20Spanish.exe_.zip |
| Servo Drive WorkBench GUI Standard Setup PT |
2.20.0.12472
|
Portuguese, Brazil | |
Share URL /sites/default/files/2026-02/Kollmorgen-WorkBench-2.20.0.12472-Setup-Portuguese.exe_.zip |
| Servo Drive WorkBench GUI Standard Setup ZH |
2.20.0.12471
|
Chinese, Simplified | |
Share URL /sites/default/files/2026-02/Kollmorgen-WorkBench-2.20.0.12471-Setup-Chinese.exe_.zip |
| Servoverstärker WorkBench GUI Full Setup DE |
2.20.0.12471
|
German | |
Share URL /sites/default/files/2026-02/Kollmorgen-WorkBench-2.20.0.12471-Full-Setup-German.exe_.zip |
| Servoverstärker WorkBench GUI Standard Setup DE |
2.20.0.12471
|
German | |
Share URL /sites/default/files/2026-02/Kollmorgen-WorkBench-2.20.0.12471-Setup-German.exe_.zip |
| TeamViewer |
12
|
English, German | |
Share URL /sites/default/files/public_downloads/TeamViewerQS_de-idct55eyax.zip |
| AKD EtherCAT Troubleshooting List |
A
|
English | |
Share URL /sites/default/files/public_downloads/AKD%20EtherCAT%20Troubleshooting%20List_RevA.pdf |
| AKD Profinet Parameter Access Byte Descriptions |
–
|
English | |
Share URL /sites/default/files/public_downloads/AKD_Profinet_Parameter_Access_Byte_Descriptions.pdf |
| AKD Profinet Training |
F
|
English | |
Share URL /sites/default/files/2023-04/AKD_Profinet_Training_revF_2023-04-20.pptx |
| AKD_Profinet_Telegram_Quick_Reference_Guide |
7
|
English | |
Share URL /sites/default/files/2023-05/AKD_Profinet_Telegram_Quick_Reference_Guide_Rev7.pdf |
| Wireshark Training for EtherCAT and Profinet |
B
|
English | |
Share URL /sites/default/files/public_downloads/Wireshark_Training_revB_2020-10-1.pptx |
1G Motion System
Entdecken Sie Antriebstechnik, die wie gemacht ist für Ihre Maschine. Das Kollmorgen 1G Motion System bietet eine breite Palette an Optionen und Funktionen und überzeugt durch seine hohe Zuverlässigkeit.
Erfahren Sie MehrAC PM Servoantriebsverstärker: Unterschiede bei dem Abgleich der Motorphasen und des Kommutierungswinkels
Die Probleme beim Abgleich des Kommutierungswinkels zwischen Servomotoren und Servoantrieben, insbesondere wenn Motor und Antrieb von verschiedenen Herstellern stammen, können durchaus eine Herausforderung darstellen. Durch das Verständnis der typischen Designherausforderungen können Probleme bei der Motorphasenfolge leichter gelöst werden.
Das Außergewöhnliche entwickeln
Wir bei Kollmorgen glauben an die Kraft von Antriebstechnik und Automatisierung bei der Erschaffung einer besseren Welt.