AKD® Serisi Servo Sürücüler
Kollmorgen AKD® Serisi, hızlı, özellik açısından zengin, esnek ve her türlü uygulamaya kolaylıkla entegre edilebilen Ethernet tabanlı servo sürücülerin yer aldığı eksiksiz bir ürün yelpazesi içermektedir. Bu yeni nesil sürücüler, makinenizdeki her şeye anında ve sorunsuz erişim için tak ve çalıştır devreye alma özelliği sunar. Sınıfının en iyisi servo bileşenleriyle eşleştirilen AKD sürücüler, daha küçük bir alanda sektör lideri performans, haberleşme seçenekleri ve güç seviyeleri sunar.
Ürün dünya çapında mevcuttur
Özellikler
Özellikler
- Yüksek performanslı tek ve çok eksenli sistemler için yenilikçi Kollmorgen Automation Suite™ yazılım paketimize entegre edilebilir
- Kolay kurulum ve programlama için Kollmorgen WorkBench grafik kullanıcı arayüzü
- Kollmorgen motorlarıyla tak ve çalıştır uyumluluğu
- Vidalı terminal G/Ç konnektörleriyle optik yalıtımlı G/Ç
- En yüksek bant genişliğine sahip tork ve hız döngüleri. Piyasadaki en hızlı dijital akım döngüsü.
- Tam frekanslı, sihirbaz tabanlı otomatik tuning
- PC ile uyumlu TCP/IP Ethernet servis kanalıyla hızlı veri toplama
- Gerçek zamanlı performans geri bildirimi
- Geri Besleme Cihazları: Akıllı Geri Besleme Cihazları (SFD), EnDat2.2 & 2.1, BiSS, Analog Sine/Cos encoder, artımlı encoder, HIPERFACE® ve resolver
- EtherCAT®, EtherNet/IP, PROFINET RT, Modbus/TCP, CANopen® ve SynqNet™ dahil olmak üzere sistem optimizasyonu için çoklu veri yolu seçenekleri.
- Daha fazla güvenilirlik için sağlanan SIL sertifikasına sahip aşırı voltaj, akım ve sıcaklık algılama
- G/Ç’yi arttırmak, NVRAM eklemek ve işlem gücünü yükseltmek için isteğe bağlı kartlar mevcuttur
Yararları
- Tak ve çalıştır motor kurulumu, gelişmiş otomatik tunning, programlamaya ve sorun gidermeye yönelik sezgisel grafik arayüz sayesinde kullanım kolaylığı
- En hassas hareket ve en yüksek verim için sınıfının en hızlı sürücüsü
- Birden fazla Ethernet bağlantı, geri besleme cihazını, veri yolu seçeneğini ve ek seçenekleri desteklemesi sayesinde çok yönlülük
- Sektör lideri güç yoğunluğuyla sağlam, kompakt tasarım
- Neredeyse her uygulamaya uygun olacak güç seçenekleri sunulur
Spesifikasyonlar
120/240 VAC - 1 ve 3 Fazlı (85-265 V)
| Model | |||||
|---|---|---|---|---|---|
| Nominal Veriler | Birim | AKD-x00306 | AKD-x00606 | AKD-x01206 | AKD-x02406 |
| Sürücü Sürekli Çıkış Gücü | Vat | 1100 | 2000 | 4000 | 8000 |
| Nominal besleme gerilimi | V | 120/240 | |||
| Kontrol mantığı, besleme gerilimi | V | 24 | |||
| Nominal çıkış akımı (RMS değeri %±3) | A | 3 | 6 | 12 | 24 |
| Tepe çıkış akımı (±%3) | A | 9 | 18 | 30 | 48 |
| Tepe süresi | sn | 5 | |||
| Akım döngüsü bant genişliği maks. | kHz | 2,5-4 | 2-3 | ||
| Hız döngüsü bant genişliği maks. | Hz | 0-1000 | 0-800 | 0-600 | |
| Konum döngüsü maks. bant genişliği | Hz | 1-250 | |||
| Güncelleme hızı | MHz | 1,5 | |||
| Ağırlık (standart genişlik) | kg | 1,1 | 2 | 3,7 | |
| Ağırlık (artırılmış genişlik) | kg | 1,3 | 2,2 | 4 | |
| Yükseklik (konnektörsüz) | mm | 168 | 196 | 248 | |
| Yükseklik (konnektörlü) | mm | 200 | 225 | 280 | |
| Ön/arka Standart Genişlik | mm | 54/59 | 72/78,4 | 96/100 | |
| Ön/arka Artırılmış Genişlik | mm | 84/89 | 91/96 | 96/100 | |
| Derinlik (konnektörsüz) | mm | 156 | 187 | 228 | |
| Derinlik (konnektörlü) | mm | 185 | <215 | <265 | |
240/480 Vac - 3 Fazlı (187-528 V)
| Model | ||||||
|---|---|---|---|---|---|---|
| Nominal Veriler | Birim | AKD-x00307 | AKD-x00607 | AKD-x01207 | AKD-x02407 | AKD-x04807 |
| Sürücü Devamlı Çıkış Gücü | Vat | 2000 | 4000 | 8000 | 16.000 | 32.000 |
| Nominal besleme gerilimi | V | 240/480 | ||||
| Kontrol mantığı, besleme gerilimi | V | 24 | ||||
| Nominal çıkış akımı (RMS değeri %±3) | A | 3 | 6 | 12 | 24 | 48 |
| Tepe çıkış akımı (±%3) | A | 9 | 18 | 30 | 48 | 96 |
| Tepe süresi | sn | 5 | ||||
| Akım döngüsü bant genişliği maks. | kHz | 2,5-4 | 2-3 | |||
| Hız döngüsü bant genişliği maks. | Hz | 0-800 | 0-600 | |||
| Konum döngüsü maks. bant genişliği | Hz | 1-250 | ||||
| Güncelleme hızı | MHz | 1,5 | ||||
| Ağırlık (standart genişlik) | kg | 2,7 | 5,3 | 11,5 | ||
| Ağırlık (artırılmış genişlik) | kg | 2,9 | 5,5 | 11,7 | ||
| Yükseklik (konnektörsüz) | mm | 256 | 306 | 385 | ||
| Yükseklik (konnektörlü) | mm | 290 | 340 | 526 | ||
| Ön/arka Standart Genişlik | mm | 65/70 | 99/105 | 185/185 | ||
| Ön/arka Artırılmış Genişlik | mm | 95/100 | 99/105 | - | ||
| Derinlik (konnektörsüz) | mm | 185 | 228 | 225 | ||
| Derinlik (konnektörlü) | mm | <225 | <265 | <265 | ||
Bir Uzmana Danışın
Başarılı bir makine tasarlamanıza ve oluşturmanıza ve dünyanın herhangi bir yerinde güvenilir bir şekilde üretken tutmanıza yardımcı olmak için Kollmorgen desteğine güvenin. Ortak mühendislik uzmanlarımız, hareket gereksinimlerinize mükemmel uyan bir çözüm tasarlamak için sizinle birlikte çalışacak.
Media & Downloads
| Title | Dosya Dili | Tarih | URL'yi paylaş |
|---|---|---|---|
| AKD & AKD2G EtherNet/IP with Studio 5000 Manual | English | |
URL'yi paylaş /sites/default/files/public_downloads/AKD_AKD2G_EIP_Studio_5000.pdf |
| AKD CANopen Communications Manual EN | English | |
URL'yi paylaş /sites/default/files/public_downloads/903-200004-00%20AKD%20CANopen%20Communications%20Manual%20EN%20REV%20Y.pdf |
| AKD Control Box Schematic | English | |
URL'yi paylaş /sites/default/files/public_downloads/Colors.pdf |
| AKD EtherCat Communications EN Manual | English | |
URL'yi paylaş /sites/default/files/public_downloads/903-200005-00%20AKD%20EtherCAT%20Communications%20Manual%20EN%20REV%20U.pdf |
| AKD EtherNet/IP Communications Manual EN | English | |
URL'yi paylaş /sites/default/files/public_downloads/AKD%20EtherNetIP%20Communications%20Manual%20EN%20%28REV%20H%29.pdf |
| AKD Fault Card EN | English | |
URL'yi paylaş /sites/default/files/public_downloads/903-200002-00%20AKD%20Fault%20Card%20EN%20REV%20U.pdf |
| AKD HMI Modbus Communications Manual EN | English | |
URL'yi paylaş /sites/default/files/public_downloads/AKD%20HMI%20Modbus%20Communications%20Manual%20EN%20%28REV%20A%29.pdf |
| AKD Installation Manual EN | English | |
URL'yi paylaş /sites/default/files/public_downloads/903-200003-00%20AKD_Installation_en%20Rev%20AG.pdf |
| AKD ProfiNet Communications Manual EN | English | |
URL'yi paylaş /sites/default/files/2026-02/AKD-ProfiNet-Communications-Manual-RevQ-EN.pdf |
| AKD Quick Start EN | English | |
URL'yi paylaş /sites/default/files/public_downloads/AKD%20Quick%20Start%20EN%20%28REV%20F%29.pdf |
| AKD Safety Notes EN DE FR IT PT ES RU ZH | Chinese, Simplifiedve Englishve Frenchve Germanve Italianve Portuguese, Brazilve Russianve Spanish | |
URL'yi paylaş /sites/default/files/2024-05/AKD-BPTM-Safety-Notes_RevG.pdf |
| AKD Sercos Communications Manual EN | English | |
URL'yi paylaş /sites/default/files/public_downloads/AKD%20Sercos%20Communications%20Manual%20EN%20%28REV%20D%29.pdf |
| AKD User Guide EN | English | |
URL'yi paylaş /sites/default/files/public_downloads/AKD%20User%20Guide%20EN%20%28REV%20N%29.pdf |
| AKD WorkBench Online Help/User Guide | English | |
URL'yi paylaş http://webhelp.kollmorgen.com/AKD/English/Content/WorkBench%20Help/Welcome.htm |
| CANopen PDO Setup Objects | English | |
URL'yi paylaş /sites/default/files/public_downloads/PDO_Objects.pdf |
| CANopen Protocol Quick Reference Guide | English | |
URL'yi paylaş /sites/default/files/public_downloads/S300_S600_S700_CAN%20Protocol%20Quick%20Reference.pdf |
| Kollmorgen Accessories Guide for AKD2G, AKD - Europe - EN | English | |
URL'yi paylaş /sites/default/files/public_downloads/AKD%20Accessories%20Europe_en.pdf |
| Kollmorgen Accessories Guide for AKD2G, AKD and S700 North America EN | English | |
URL'yi paylaş /sites/default/files/public_downloads/AKD2G%20AKD%20S700%20Accessories%20Guide%20North%20America%20EN%20REV%20K.pdf |
| Part Number Scheme AKD-B/P/T/M | English | |
URL'yi paylaş /sites/default/files/public_downloads/AKD-BPTM_Part_Scheme_0.pdf |
| AKD-xzzzz-0069 Datasheet EN | English | |
URL'yi paylaş /sites/default/files/public_downloads/AKD-xzzzz-0069_DataSheet_en.pdf |
| Kollmorgen 2G Cable Guide | English | |
URL'yi paylaş /en-us/products/accessories/cables/literature/kollmorgen-2g-cable-guide |
| Başlık | Dil | Tarih | URL'yi paylaş |
|---|---|---|---|
| Kollmorgen Full-line Catalog | İngilizce | URL'yi paylaşgörüntüle | |
| Kollmorgen 2G Cable Guide | İngilizce | URL'yi paylaşgörüntüle |
Bu dosyalar standart ürün ailesini kapsar. Özel ürünler için çevresel beyanlar, yani "S" veya "X" içeren parça numaraları için Çevresel Uyumluluk aramamızı ziyaret edin.
| Title | Dosya Dili | Tarih | URL'yi paylaş |
|---|---|---|---|
| AKD-HV48_Certificate of compliance_ELS_UL_Eng | English | |
URL'yi paylaş /sites/default/files/2024-07/AKD%20UL%20Certificate.pdf |
| AKD-HV48_Declaration of conformity_CE_EU_Eng | English | |
URL'yi paylaş /sites/default/files/public_downloads/DoC_EU_e_AKD_48A_4.pdf |
| AKD-HV48_Declaration of conformity_UKCA_UK_Eng | English | |
URL'yi paylaş /sites/default/files/2023-12/AKD-HV48_Declaration%20of%20conformity_UKCA_UK_Eng.pdf |
| AKD-HV48_safety certificate_FSM_EU_Eng | Englishve German | |
URL'yi paylaş /sites/default/files/public_downloads/Cert_STO_akd_48_e_d.pdf |
| AKD_Declaration of conformity_UKCA_UK_Eng | English | |
URL'yi paylaş /sites/default/files/public_downloads/DoC_UKCA_AKD.pdf |
| AKD_Declaration_of_Conformity_CE_EU_Eng | English | |
URL'yi paylaş /sites/default/files/2025-04/AKD_CE_Declaration_22MAY2024.jpg |
| AKD_Declaration_ROHS_EU_Eng | English | |
URL'yi paylaş /sites/default/files/2024-04/AKD_Declaration_ROHS_EU_Eng.pdf |
| AKD_Regulation_REACH_EU_Eng | English | |
URL'yi paylaş /sites/default/files/2024-04/AKD_Regulation_REACH_EU_Eng.pdf |
| AKD_safety certificate_FSM_EU_Eng | Englishve German | |
URL'yi paylaş /sites/default/files/public_downloads/Pruefbericht_STO_AKD.pdf |
These 3D models are intended to guide your design activities and may be used as reference information. Be sure to consult a Kollmorgen expert to ensure you have the most current and accurate information for critical aspects of design work.
| Title | Dosya Dili | Tarih | URL'yi paylaş |
|---|---|---|---|
| 12 AMP Power Cable | English | |
URL'yi paylaş /sites/default/files/public_downloads/12%20AMP%20Power%20Cable.pdf |
| 12 AMP Power Cable With Brake | English | |
URL'yi paylaş /sites/default/files/public_downloads/12%20AMP%20Power%20Cable%20With%20Brake.pdf |
| 24 AMP Power Cable | English | |
URL'yi paylaş /sites/default/files/public_downloads/24%20AMP%20Power%20Cable.pdf |
| 24 AMP Power Cable With Brake | English | |
URL'yi paylaş /sites/default/files/public_downloads/VP-508CFAN-xx.pdf |
| 2D/3D Product Model | English | |
URL'yi paylaş https://www.kollmorgen.com/en-us/service-and-support/technical/3d-models |
| 6 AMP Power Cable | English | |
URL'yi paylaş /sites/default/files/public_downloads/6%20AMP%20Power%20Cable.pdf |
| EtherCAT Coupler DRW | English | |
URL'yi paylaş /sites/default/files/public_downloads/Kollmorgen%20EtherCAT%20Coupler%20AKT-ECT-000%20DRW%201.pdf |
| Feedback Resolver Cable | English | |
URL'yi paylaş /sites/default/files/public_downloads/Feedback%20Resolver%20Cable.pdf |
| Sine Encoder Feedback Cable | English | |
URL'yi paylaş /sites/default/files/public_downloads/Sine%20Encoder%20Feedback%20Cable.pdf |
| Title | Release | File Language | Date | Share URL |
|---|---|---|---|---|
| Add On Instruction (AOI) Library for EtherNet/IP |
7.0
|
English | |
Share URL /sites/default/files/2025-09/Standard%20EtherNetIP_AOI_v7.0.zip |
| AKD Drive Automation Using Modbus with a Siemens S7-1200 and S7-1500 PLC |
1.001
|
English | |
Share URL http://kdn.kollmorgen.com/sites/default/files/AKD_S71200-1500_MB.zip |
| AKD Firmware Release Notes EN |
latest
|
English | |
Share URL https://releasenotes.kollmorgen.com/firmware-akd/default.html |
| AKD Servo Drive Firmware |
1.25.00.000
|
English | |
Share URL /sites/default/files/2026-02/AKD-x_MKD-x_KC1-x_FW_01-25-00-000.zip |
| AKD STEP 7 PROFINET Sample Project v02 for Siemens S7-300 PLC |
2.8
|
English | |
Share URL /sites/default/files/public_downloads/AKD%20STEP%207%20PROFINET%20Sample%20Project%20v02.zip |
| AKD-Firmware-for-KAS |
1.25.00.000
|
English | |
Share URL /sites/default/files/2026-01/AKD-Firmware-for-KAS-V01-25-00-000.tgz |
| AKD_S71200-1500_MB |
10/2016
|
English | |
Share URL /sites/default/files/public_downloads/AKD_S71200-1500_MB_3.zip |
| AnyDim |
2.38
|
English | |
Share URL /sites/default/files/public_downloads/AnyDim_V2.38.xlsm |
| Kollmorgen Sistema Library |
1.5.0
|
English, German | |
Share URL /sites/default/files/2026-03/KOLLMORGEN_Sistema-Library_VDMA_V1.5.0.zip |
| PCAN Explorer Macro Programs for the AKD CANopen Communication |
–
|
English | |
Share URL /sites/default/files/public_downloads/AKD%20PCAN%20Explorer3%20Macro%20Programs.zip |
| Servo Drive WorkBench GUI Full Setup EN |
2.20.0.12468
|
English | |
Share URL /sites/default/files/2026-02/Kollmorgen-WorkBench-2.20.0.12468-Full-Setup-English.exe_.zip |
| Servo Drive WorkBench GUI Full Setup ES |
2.20.0.12472
|
Spanish | |
Share URL /sites/default/files/2026-02/Kollmorgen-WorkBench-2.20.0.12472-Full-Setup-Spanish.exe_.zip |
| Servo Drive WorkBench GUI Full Setup PT |
2.20.0.12472
|
Portuguese, Brazil | |
Share URL /sites/default/files/2026-02/Kollmorgen-WorkBench-2.20.0.12472-Full-Setup-Portuguese.exe_.zip |
| Servo Drive WorkBench GUI Full Setup ZH |
2.20.0.12471
|
Chinese, Simplified | |
Share URL /sites/default/files/2026-02/Kollmorgen-WorkBench-2.20.0.12471-Full-Setup-Chinese.exe_.zip |
| Servo Drive WorkBench GUI Standard Setup EN |
2.20.0.12468
|
English | |
Share URL /sites/default/files/2026-02/Kollmorgen-WorkBench-2.20.0.12468-Setup-English.exe_.zip |
| Servo Drive WorkBench GUI Standard Setup ES |
2.20.0.12472
|
Spanish | |
Share URL /sites/default/files/2026-02/Kollmorgen%20WorkBench%202.20.0.12472%20Setup%20Spanish.exe_.zip |
| Servo Drive WorkBench GUI Standard Setup PT |
2.20.0.12472
|
Portuguese, Brazil | |
Share URL /sites/default/files/2026-02/Kollmorgen-WorkBench-2.20.0.12472-Setup-Portuguese.exe_.zip |
| Servo Drive WorkBench GUI Standard Setup ZH |
2.20.0.12471
|
Chinese, Simplified | |
Share URL /sites/default/files/2026-02/Kollmorgen-WorkBench-2.20.0.12471-Setup-Chinese.exe_.zip |
| Servoverstärker WorkBench GUI Full Setup DE |
2.20.0.12471
|
German | |
Share URL /sites/default/files/2026-02/Kollmorgen-WorkBench-2.20.0.12471-Full-Setup-German.exe_.zip |
| Servoverstärker WorkBench GUI Standard Setup DE |
2.20.0.12471
|
German | |
Share URL /sites/default/files/2026-02/Kollmorgen-WorkBench-2.20.0.12471-Setup-German.exe_.zip |
| TeamViewer |
12
|
English, German | |
Share URL /sites/default/files/public_downloads/TeamViewerQS_de-idct55eyax.zip |
| AKD EtherCAT Troubleshooting List |
A
|
English | |
Share URL /sites/default/files/public_downloads/AKD%20EtherCAT%20Troubleshooting%20List_RevA.pdf |
| AKD Profinet Parameter Access Byte Descriptions |
–
|
English | |
Share URL /sites/default/files/public_downloads/AKD_Profinet_Parameter_Access_Byte_Descriptions.pdf |
| AKD Profinet Training |
F
|
English | |
Share URL /sites/default/files/2023-04/AKD_Profinet_Training_revF_2023-04-20.pptx |
| AKD_Profinet_Telegram_Quick_Reference_Guide |
7
|
English | |
Share URL /sites/default/files/2023-05/AKD_Profinet_Telegram_Quick_Reference_Guide_Rev7.pdf |
| Wireshark Training for EtherCAT and Profinet |
B
|
English | |
Share URL /sites/default/files/public_downloads/Wireshark_Training_revB_2020-10-1.pptx |
1G Hareket Sistemi
Makineniz için tasarlanmış hareketi keşfedin. Kollmorgen 1G Hareket Sistemi, taviz vermeden tasarlamanız için çok çeşitli seçenekler ve özelliklerle birlikte güven sunar.
Daha fazlası içinAC PM Servo Sürücü Amplifikatörleri: Farklı Servo Motor Fazı ve Komütasyon Hizalamaları
Özellikle motorun ve sürücünün farklı üreticilerden temin edildiği durumlarda, servo motorlar ile servo sürücüler arasındaki komütasyon hizalamasıyla ilgili sorunlar oldukça zorlayıcı olabilir. Tipik tasarım zorluklarının anlaşılması, motor fazı sıralama sorunlarını ele almanıza yardımcı olabilir.
Olağanüstü olanı tasarlayın
Kollmorgen daha iyi bir dünya inşa etmek için hareketin ve otomasyonun gücüne inanır.