Les servomoteurs peuvent être sujets à des perturbations de couple qui peuvent avoir un impact sur les performances de mouvement requises de votre système. On parle beaucoup sur le marché des conceptions de moteur « sans cogging », de sorte que beaucoup de gens pensent que l'absence de cogging est équivalente à l'absence d'ondulation du couple. En comprenant la physique sous-jacente des perturbations du couple des servomoteurs, vous pourrez faire des choix de conception plus avisés pour votre système de contrôle du mouvement.
Au cours de cette session, vous apprendrez :
- la physique du fonctionnement du servomoteur qui entraîne une ondulation du couple et l'impact de la qualité du mouvement, y compris le couple de cogging, la réaction d'induit et les autres effets de la distorsion harmonique ;
- les stratégies d'atténuation du couple de cogging dans les systèmes d'asservissement ;
- l'influence de la conception du moteur sur l'ondulation du couple.
