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Les servomoteurs peuvent être sujets à des perturbations de couple qui peuvent avoir un impact sur les performances de mouvement requises de votre système. On parle beaucoup sur le marché des conceptions de moteur « sans cogging », de sorte que beaucoup de gens pensent que l'absence de cogging est équivalente à l'absence d'ondulation du couple. En comprenant la physique sous-jacente des perturbations du couple des servomoteurs, vous pourrez faire des choix de conception plus avisés pour votre système de contrôle du mouvement.

Au cours de cette session, vous apprendrez :

  • la physique du fonctionnement du servomoteur qui entraîne une ondulation du couple et l'impact de la qualité du mouvement, y compris le couple de cogging, la réaction d'induit et les autres effets de la distorsion harmonique ;
  • les stratégies d'atténuation du couple de cogging dans les systèmes d'asservissement ;
  • l'influence de la conception du moteur sur l'ondulation du couple.
Comprendre le cogging par rapport à l'ondulation du couple pour un contrôle du mouvement optimisé

À propos du/des présentateur(s)

Tom S Wood
Tom S. Wood

Fort de plus de 40 ans d'expérience dans les systèmes de mouvement hautes performances, Tom S. Wood a intégré des solutions de contrôle de mouvement en tant que concepteur de machines, représentant de fabricant, distributeur haute technologie et spécialiste des produits de contrôle de mouvement chez Kollmorgen. Il dispose d'une vaste expérience dans la conception de systèmes de mouvement de nouvelle génération pour le secteur de l'aérospatiale et de la défense, ainsi que pour les applications robotiques qui améliorent une panoplie de secteurs, de la sécurité au travail à la mobilité des patients. Tom aime aider les ingénieurs à comprendre comment améliorer leurs projets grâce à une technologie de moteur sans boîtier qui offre des performances élevées dans un format compact.