Servo motorlar, sisteminizin gereken hareket performansını etkileyebilecek tork bozulmalarına maruz kalabilir. Piyasada "sıfır vuruntulu" motor tasarımları hakkında yoğun bir abartı söz konusudur ve bu durum, birçok kişinin sıfır vuruntulu olmanın sıfır tork dalgalanmasıyla eş değer olduğuna inanmasına yol açmaktadır. Servo motor tork bozulmalarının arkasındaki fiziği anlayarak hareket kontrol sisteminiz için daha iyi tasarım kararları alabilirsiniz.
Bu oturumda şunları öğreneceksiniz:
- Servo motorların çalışmasında tork dalgalanmasına yol açan ve hareket kalitesini etkileyen unsurlar arasında vuruntu torku, armatür tepkisi ve diğer harmonik bozulma etkileri bulunmaktadır.
- Servo sistemlerde vuruntu torkunu azaltma stratejileri:
- Motor tasarımının tork dalgalanması üzerindeki etkileri.
