I servomotori possono essere soggetti a disturbi di coppia che possono influire sulle prestazioni di motion richieste dal tuo sistema. Sul mercato si parla molto di progetti di motori a "zero-cogging", inducendo molti a credere che zero-cogging equivalga a zero ondulazione di coppia. Comprendendo la fisica dietro le perturbazioni della coppia del servomotore, puoi fare scelte di progettazione migliori per il tuo sistema di motion control.
In questa sessione approfondirai:
- La fisica del funzionamento del servomotore che porta all'ondulazione di coppia e che influisce sulla qualità dei movimenti, inclusa la coppia di cogging, la reazione dell'armatura e altri effetti di distorsione armonica.
- Strategie per mitigare la coppia di cogging nei servosistemi.
- Il design del motore influisce sull'ondulazione di coppia.
