Os servomotores podem ficar sujeitos a distúrbios de torque que afetam o desempenho de movimento exigido do sistema. Há muita propaganda no mercado sobre projetos de motores com “cogging zero”, levando muitos a acreditar que cogging zero equivale a ripple de torque zero. Ao entender a física por trás das perturbações de torque do servomotor, você pode fazer melhores escolhas de design para seu sistema de controle de movimento.
Nesta sessão, você aprenderá:
- A física da operação do servomotor que leva ao torque de ripple e afeta a qualidade dos movimentos, incluindo torque de cogging, reação da armação e outros efeitos de distorção harmônica.
- Estratégias para mitigar o torque de cogging em sistemas servo.
- O projeto do motor impacta o ripple de torque.
