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Servovariateur AKD2G

L'AKD2G permet le contrôle de 2 axes, des E/S extensibles (sans augmentation de taille), une mémoire amovible, une fonction STO à double canal et le premier écran graphique intégré du marché. L'AKD2G est optimisé pour les moteurs AKM2G et AKM à connecteur unique (avec ou sans frein), avec un moindre besoin de câblage grâce à la technologie de câble hybride unique. L'AKD2G offre aussi un second capteur afin de prendre en charge des capteurs plus anciens.

Global
Produit disponible partout dans le monde
Servovariateur AKD2G
Servovariateur AKD2G
 

Économisez de l'espace dans les panneaux

Notre contrôleur de mouvement à double axe double la densité de puissance par rapport aux contrôleurs 1 axe et prennent 20 % de moins d'espace que la compétition.

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États d'activation/désactivation codés en couleur pour chaque axe

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Informations sur l'état de rotation sur STO, Activation matérielle et Arrêt contrôlé

STO

SS1

SS2

SBC

SBT

SDB

SLS

SDI

SLP

SLI

Sécurité pour tous les niveaux

De la fonction STO à double canal sur chaque axe aux niveaux SIL1, SIL2 et SIL3, nous avons les options de sécurité qui répondront à vos besoins.

Fonctions de sécuritéExemples d'utilisation des fonctions de sécurité

Caractéristiques

Variantes à un et deux axes

Variantes à un et deux axes

Optimisation automatique en un seul clic

Optimisation automatique en un seul clic

Servo on a Chip™ inclut le microprocesseur Dual-Core ARM™A9, 800 MHz

Servo on a Chip™ inclut le microprocesseur Dual-Core ARM™A9, 800 MHz

Fonctionnalité Plug-and-Play avec tous les moteurs Kollmorgen

Fonctionnalité Plug-and-Play avec tous les moteurs Kollmorgen

Flexible

  • La conception modulaire permet à l'utilisateur de ne spécifier que les fonctionnalités nécessaires
  • Connexion optionnelle de capteur
    • EnDAT 2.2
    • BiSS
    • résolveur
    • codeur A-QUAD-B
    • Émulation d'encodeur
    • Double boucle
  • Choix de bus pour l'optimisation système, dont EtherCAT® & FSoE, CANopen®, PROFINET® IRT et Ethernet/IP™
  • Détection de surtension, courant et température pour plus de fiabilité
  • Fonction STO à double canal pour chaque axe
  • Excellente densité de puissance pour une plus grande flexibilité de montage
    • S'adapte dans un panneau de commande de profondeur 10"
  • Mémoire amovible
  • E/S
    • 16 E/S incluses
    • En option, extension à 28 E/S
      • +2 entrées de sécurité (2 entrées de sécurité en standard)
      • +4 entrées de sécurité

Facile à utiliser

  • Compatibilité Plug-and-play avec les commande et moteurs Kollmorgen
  • Interface graphique WorkBench réputée pour sa facilité d'utilisation
  • Connecteur d'alimentation/moteur hybride optimisé pour les moteurs à câble unique :
  • Pas besoin d'adaptateur, de D-sub et de coupleur
  • Les connecteurs à borne à ressort (Cage-clamp) sur les E/S permettent une installation rapide et facile
  • Les E/S à isolation optique diminuent les parasites et éliminent le besoin de matériel supplémentaire

Rapide

  • Servo on a Chip™ incluant un microprocesseur Dual-Core ARM™A9, 800 MHz + 1,5 million de portes FPGA supplémentaires
  • S'adapte immédiatement aux changements de charge :
    • Boucle de courant : 1,28 us
    • Boucle de vitesse : 62,5 us
    • Boucle de position : 250 us
  • Un réglage assisté à l'aide de diagrammes de Bode pour vous aider à optimiser votre système manuellement
  • Acquisition rapide des données avec canal de service Ethernet TCP/IP
Industry 4.0 Ready

Spécifications

120/240 Vca

Modèle Courant continu
(A rms)
Courant de crête
(A rms)
Puissance en sortie d'arbre
(kW)
Ballast interne
W (Ω)
Hauteur
mm (pouces)
Largeur
mm (pouces)
Profondeur
mm (pouces)
Prof. avec rayon de courbure du câble
mm (pouce)
AKD2G-6V03S 3 9 1 100 (15) 233 (9,15) 75 (2,95) 180 (7,09) 225 (8,86)
AKD2G-6V06S 6 18 2
AKD2G-6V12S 12 30 4
AKD2G-6V03D 3 & 3 9 & 9 1 & 1
AKD2G-6V06D 6 & 6 18 & 18 2 & 2 

240/480 Vca

Modèle Courant continu
(A rms)
Courant de crête
(A rms)
Puissance en sortie d'arbre
(kW)
Ballast interne
W (Ω)
Hauteur
mm (pouce)
Largeur
mm (pouce)
Profondeur
mm (pouce)
Prof. avec rayon de courbure du câble
mm (pouce)
AKD2G-7V03S 3 9 2 100 (33) 270 (10,6) 75 (2,95) 180 (7,09) 225 (8,86)
AKD2G-7V06S 6 18 4
AKD2G-7V12S 12 30 8
AKD2G-7V03D 3 & 3 9 & 9 2 & 2
AKD2G-7V06D 6 & 6 18 & 18 4 & 4 

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Documentation
Titre Langue(s) Date Taille
pdfAKD2G Safety Notes EN DE FR IT PT ES RU ZH (REV B) Chinese, Simplified, English, French, German, Italian, Portuguese, Brazil, Russian, Spanish 07 Juil 2020 1.01 MB Copier l'URL
Brochure
Titre Langue(s) Date Taille
Système de mouvement 2G French 29 Jan 2020 9.69 MB Copier l'URL
2G Motion System Brochure English 29 Jan 2020 1.58 MB Copier l'URL
Catalogue
Titre Langue(s) Date Taille
Kollmorgen 2G Cable Guide English 14 Mar 2019 21.67 MB Copier l'URL
Kollmorgen Automation and Motion Control English 14 Jun 2021 15.53 MB Copier l'URL

These 3D models are intended to guide your design activities and may be used as reference information. Be sure to consult a Kollmorgen expert to ensure you have the most current and accurate information for critical aspects of design work

Firmware
Titre Langue(s) Date Taille
AKD2G Firmware Release Notes EN (REV 02.08.00.000) English 22 Oct 2021 Copier l'URL
zipAKD2G Servo Drive Firmware FS1 (AKD2G-S-A-02-08-00-000)
Release: 02.08.00.000
English 22 Oct 2021 20.85 MB Copier l'URL
zipAKD2G Servo Drive Firmware FS2/FS3 (AKD2G-S-A-02-05-03-002)
Release: 02.05.03.002
English 25 Mai 2021 20.25 MB Copier l'URL
tgzAKD2G-Firmware-for-KAS-V02-08-00-000
Release: 02.08.00.000, 3.07
English 25 Oct 2021 5.01 MB Copier l'URL
Sample Projects
Titre Langue(s) Date Taille
zipKVB 2.40 SP3 Sample Project for AKI2G Panel and AKD2G Motion Tasking
Release: 2.43
English 18 Jun 2021 1.14 MB Copier l'URL
Software
Titre Langue(s) Date Taille
zipAKD Servoverstärker Drive WorkBench GUI Full Setup DE (Rev 2.9.0.6662)
Release: 2.9.0.6662
German 11 Jun 2021 370.9 MB Copier l'URL
zipAKD Servoverstärker WorkBench GUI Standard Setup DE (Rev 2.9.0.6222)
Release: 2.9.0.6222
German 11 Jun 2021 234.67 MB Copier l'URL
zipAKD Servo Drive WorkBench GUI Full Setup EN (REV 2.9.0.6662)
Release: 2.9.0.6662
English 11 Jun 2021 339.2 MB Copier l'URL
zipAKD Servo Drive WorkBench GUI Standard Setup EN (REV 2.9.0.6662)
Release: 2.9.0.6662
English 11 Jun 2021 339.2 MB Copier l'URL
zipAKD Servo Drive WorkBench GUI Full Setup ES (REV 2.9.0.6858)
Release: 2.9.0
Spanish 24 Aoû 2021 345.88 MB Copier l'URL
zipAKD Servo Drive WorkBench GUI Standard Setup ES (REV 2.9.0.6858)
Release: 2.9.0
Spanish 24 Aoû 2021 209.65 MB Copier l'URL
zipAKD Servo Drive WorkBench GUI Full Setup PT (REV 2.9.0.6222)
Release: 2.9.0.6222
Portuguese, Brazil 11 Jun 2021 374.42 MB Copier l'URL
zipAKD Servo Drive WorkBench GUI Standard Setup PT (REV 2.9.0.6222)
Release: 2.9.0.6222
Portuguese, Brazil 11 Jun 2021 238.19 MB Copier l'URL
zipAKD Servo Drive WorkBench GUI Full Setup ZH (REV 2.9.0.6858)
Release: 2.9.0
Chinese, Simplified 24 Aoû 2021 430.24 MB Copier l'URL
zipAKD Servo Drive WorkBench GUI Standard Setup ZH (REV 2.9.0.6858)
Release: 2.9.0
Chinese, Simplified 24 Aoû 2021 294.01 MB Copier l'URL
Outils
Titre Langue(s) Date Taille
zipKollmorgen Sistema Library
Release: 11/03/2021
English, German 03 Nov 2021 4.42 MB Copier l'URL
zipKollmorgen Sistema Library
Release: 11/03/2021
English, German 03 Nov 2021 4.42 MB Copier l'URL
Fieldbus Support
Titre Langue(s) Date Taille
zipAKD2G EtherNet/IP EDS (REV 1.0)
Release: 1.0
English 23 Aoû 2021 1.05 KB Copier l'URL
pptxWireshark Training for EtherCAT and Profinet
Release: B
English 04 Jan 2021 6.63 MB Copier l'URL
Article
AKD2G Touchprobes Application Note The following application note demonstrates several examples of using the Touchprobes feature over EtherCAT.
KAS Safety System with SCU Safety Controller This application note details creating and running a KAS Safety application with:  - PCMM Machine/Motion Controller  - SafePLC2 Safety Controller  - AKD2G Servo Drive...
What is a Subnet Mask? [toc] What is a subnet mask? A subnet mask is a bit mask used to define a subnet of an Ethernet network.  It acts like a filter to only allow devices with certain IP addresses to...
AKD2G EtherCAT and CANopen Landing Page NOTE This landing page is under construction and is a work-in-progress. Check for more content and application notes in the near future.   AKD2G Touchprobes...
AKD2G Ethernet IP Command Type 0x08-Velocity Setpoint This application note demonstrates the command type 0x08-Velocity Setpoint on the AKD2G Ethernet IP drive. The same command type 0x08-Velocity Setpoint functionality in the AKD1G EIP drive was...

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