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Servoazionamento AKD2G

AKD2G è dotato di doppio asse, I/O espandibili (mantenendo invariate le dimensioni) e memoria rimovibile, STO a doppio canale, nonché del primo display grafico a colori del settore, integrato nell’azionamento. AKD2G è ottimizzato per AKM2G e AKM a connettore singolo (con o senza freno) ed è caratterizzato da un cablaggio ridotto grazie alla tecnologia a cavo singolo ibrido. AKD2G offre anche un’opzione per retroazione secondaria a supporto di retroazioni di legacy.

Global
Prodotto disponibile in tutto il mondo
 

Meno ingombro nel quadro

Gli azionamenti a due assi offrono il doppio della densità di potenza rispetto agli azionamenti a singolo asse e il 20% di spazio in meno rispetto alla tecnologia a due assi della concorrenza.

Scopri le specifiche

Display a colori

L’accesso ai vostri dati di messa in funzione non è mai stato così facile.

Scopri

Missione: messa in funzione

Rilevare errori

Stati di attivazione/disattivazione codificati con colori per ogni asse

Le icone indicano le modalità di esercizio e le fonti dei comandi

Posizionate il vostro azionamento

Rotazione di informazioni di stato su STO, HW Enable e arresto controllato

STO

SS1

SS2

SBC

SBT

SDB

SLS

SDI

SLP

SLI

Sicurezza a tutti i livelli

Le nostre funzioni di sicurezza SafeMotion™ inserite nell'unità sono progettate per una semplice implementazione. Forniscono una gamma completa di opzioni SafeStop, SafeSpeed e SafePosition per soddisfare praticamente ogni esigenza.

Funzioni di sicurezzaCasi di impiego della sicurezza

Caratteristiche

Flessibile

  • Il design modulare consente all’utente di specificare solo le funzioni necessarie
  • Porta opzionale di retroazione per
    • EnDAT 2.2
    • BiSS
    • Resolver
    • Encoder A-QUAD-B
    • Emulazione encoder
    • Doppio loop
  • Possibilità di scegliere tra numerosi bus per l’ottimizzazione del sistema, tra cui EtherCAT® & FSoE, CANopen®, PROFINET® IRT e Ethernet/IP™
  • Dotato di sistema di rilevamento della temperatura, della corrente e della sovratensione per una maggiore affidabilità
  • STO a doppio canale su ogni asse
  • Densità di potenza leader di mercato per una maggiore flessibilità nel montaggio
    • Adatto per un pannello di controllo di 10” di profondità
  • Memoria estraibile
  • I/O
    • 16 I/O inclusi
    • Espansione I/O opzionale a 28 I/O
      • +2 ingressi sicuri (2 ingressi sicuri standard)
      • +4 uscite sicure

Facile da usare

  • Compatibilità plug and play con controlli e motori Kollmorgen
  • WorkBench GUI, apprezzato per l’esperienza utenti e l’utilizzabilità
  • Collegamento elettrico per motore ibrido ottimizzato per motori con cavo singolo:
  • assenza di adattatori, D-sub e splitter
  • I connettori con morsetti con gabbia a molla sugli I/O consentono un’installazione facile e rapida
  • Gli I/O optoisolati riducono il rumore ed evitano l’installazione di altri componenti hardware

Rapido

  • Il servo on a Chip™ comprende ARM™ dual core A9, 800 MHz + porte FPGA aggiuntive da 1,5 M
  • Capacità di adattamento immediato a condizioni di carico mutevoli:
    • Loop di corrente: 1,28us
    • Loop di velocità: 62,5us
    • Loop di posizione: 250us
  • Il tuning guidato impiega il tool avanzato dei diagrammi di Bode che vi aiuta a procedere manualmente quando occorre
  • Acquisizione di dati rapida con il canale di servizio Ethernet TCP/IP

Specifiche

120/240 VCA

Modello Corrente continua
(Arms)
Corrente di picco
(Arms)
Potenza tipica all'albero
(kW)
Resistenza a recupero interna
W (Ω)
Altezza
mm (in)
Ampiezza
mm (in)
Profondità
mm (in)
Profondità con raggio di curvatura cavo
mm (in)
AKD2G-6V03S 3 9 1 100 (15) 233 (9,15) 75 (2,95) 180 (7,09) 225 (8,86)
AKD2G-6V06S 6 18 2
AKD2G-6V12S 12 30 4
AKD2G-6V03D 3 e 3 9 e 9 1 e 1
AKD2G-6V06D 6 e 6 18 e 18 2 e 2 

240/480 VCA

Modello Corrente continua
(Arms)
Corrente di picco
(Arms)
Potenza tipica all'albero
(kW)
Resistenza a recupero interna
W (Ω)
Altezza
mm (in)
Ampiezza
mm (in)
Profondità
mm (in)
Profondità con raggio di curvatura cavo
mm (in)
AKD2G-7V03S 3 9 2 100 (33) 270 (10,6) 75 (2,95) 180 (7,09) 225 (8,86)
AKD2G-7V06S 6 18 4
AKD2G-7V12S 12 30 8
AKD2G-7V03D 3 e 3 9 e 9 2 e 2
AKD2G-7V06D 6 e 6 18 e 18 4 e 4 

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Famiglia AKD

Media & Downloads

Title File Language Date Share URL
AKD & AKD2G EtherNet/IP with Studio 5000 Manual English
Share URL /sites/default/files/public_downloads/AKD_AKD2G_EIP_Studio_5000.pdf
AKD2G & WorkBench Online Help/User Guide English
Share URL http://webhelp.kollmorgen.com/AKD2G/English/Content/WorkBench%20Help/Welcome%20AKD2G.htm
AKD2G Betriebsanleitung mit FS1 DE German
Share URL /sites/default/files/public_downloads/907-200003-01%20AKD2G-S_Installation_FS1_RevE_DE.pdf
AKD2G EtherCAT and CANopen Communications Manual EN English
Share URL /sites/default/files/public_downloads/907-200004-00%20AKD2G%20EtherCAT_CANopen%20Communications%20Manual%20EN%20REV%20A.pdf
AKD2G EtherNet/IP Communications Manual EN English
Share URL /sites/default/files/public_downloads/AKD2G%20EtherNetIP%20Communications%20Manual%20EN%20REV%20A.pdf
AKD2G Installation Manual with FS1 EN English
Share URL /sites/default/files/public_downloads/907-200003-00%20AKD2G-S_Installation_FS1_RevE_EN_0.pdf
AKD2G Installation Manual with FS2 EN English
Share URL /sites/default/files/2023-04/AKD2S_Installation_Safety2_E.pdf
AKD2G Installation Manual with FS3 EN English
Share URL /sites/default/files/2023-04/AKD2S_Installation_Safety3_E.pdf
AKD2G Low Voltage DC Operation Application Note English
Share URL https://www.kollmorgen.com/en-us/developer-network/akd2g-low-voltage-dc-operation
AKD2G Modbus Communications Manual EN English
Share URL /sites/default/files/public_downloads/AKD2G%20Modbus%20Communications%20Manual%20EN%20REV%20A_0.pdf
AKD2G PROFINET Communications Manual EN English
Share URL /sites/default/files/public_downloads/903-200012-00%20AKD2G%20PROFINET%20Communications%20Manual%20EN%20REV%20A.pdf
AKD2G Safety Notes EN DE FR IT PT ES RU ZH Chinese, Simplified, English, French, German, Italian, Portuguese, Brazil, Russian, Spanish
Share URL /sites/default/files/public_downloads/AKD2G-S_Safety-Notes_en-de-fr-it-pt-es-ru-zh%20Rev%20C.pdf
AKD2G, AKD Accessories Guide Europe EN English
Share URL /sites/default/files/public_downloads/AKD%20Accessories%20Europe_en.pdf
AKD2G, AKD and S700 Accessories Guide North America EN English
Share URL /sites/default/files/public_downloads/AKD2G%20AKD%20S700%20Accessories%20Guide%20North%20America%20EN%20REV%20K.pdf
AKD2G, AKD Zubehörhandbuch Europa DE German
Share URL /sites/default/files/public_downloads/AKD%20Accessories%20Europe_de.pdf
Part Number Scheme for AKD2G English
Share URL /sites/default/files/public_downloads/AKD2_Part-Number-Scheme_en.pdf
科尔摩根AKD2G驱动器安装手册_EN_2020 Chinese, Simplified
Share URL /sites/default/files/public_downloads/%E7%A7%91%E5%B0%94%E6%91%A9%E6%A0%B9AKD2G%E9%A9%B1%E5%8A%A8%E5%99%A8%E5%AE%89%E8%A3%85%E6%89%8B%E5%86%8C_EN_2020.pdf
科尔摩根AKD2G驱动器选型手册_2020_RevA Chinese, Simplified
Share URL /sites/default/files/public_downloads/%E7%A7%91%E5%B0%94%E6%91%A9%E6%A0%B9AKD2G%E4%BC%BA%E6%9C%8D%E9%A9%B1%E5%8A%A8%E5%99%A8%E9%80%89%E5%9E%8B%E6%89%8B%E5%86%8C_2021_RevA%20.pdf
Kollmorgen 2G Cable Guide English
Share URL https://www.kollmorgen.com/en-us/products/accessories/cables/literature/kollmorgen-2g-cable-guide/
SFA (Smart Feedback Adapter) Datasheet English
Share URL /sites/default/files/public_downloads/907-200027-00%20SFA_DataSheet_en%20Rev%20D.pdf
Title Language Date Share URL
2G Hareket Sistemi Brochure Turkish Share URLview
2G Motion System Brochure Inglese Share URLview
2G Motion System Brochure Italiano Share URLview
2G Motion System Broschuere Tedesco Share URLview
Kollmorgen 2G Cable Guide Inglese Share URLview
Kollmorgen Automation and Motion Control Inglese Share URLview
Système de mouvement 2G Francese Share URLview
科尔摩根2G运动控制系统选型手册 Cinese Share URLview
科尔摩根AKD2G伺服驱动器选型手册 Cinese Share URLview

These 3D models are intended to guide your design activities and may be used as reference information. Be sure to consult a Kollmorgen expert to ensure you have the most current and accurate information for critical aspects of design work.

Title Release File Language Date Share URL
AKD2G Firmware Release Notes EN
02.10.00.000
English
Share URL http://releasenotes.kollmorgen.com/firmware
AKD2G Servo Drive Firmware Analog or CANopen
02.01.02.002
English
Share URL /sites/default/files/public_downloads/AKD2G%20Servo%20Drive%20Firmware%20Analog%20and%20CANopen%20%28AKD2G-S-%28NCI%29-A-02-01-02-002%29.zip
AKD2G Servo Drive Firmware EtherCAT
02.01.02.002
English
Share URL /sites/default/files/public_downloads/AKD2G%20Servo%20Drive%20Firmware%20EtherCAT%20%28AKD2G-S-%28E%29-A-02-01-02-002%29.zip
AKD2G Servo Drive Firmware FS1
02.10.00.003
English
Share URL /sites/default/files/public_downloads/AKD2G-02-10-00-003-User.zip
AKD2G Servo Drive Firmware FS2/FS3
02.10.00.103
English
Share URL /sites/default/files/2023-05/AKD2G-02-10-00-103-User.zip
AKD2G-Firmware-for-KAS-V02-10-00-000
02.10.00.000
English
Share URL /sites/default/files/public_downloads/AKD2G-Firmware-for-KAS-V02-10-00-000.tgz
Add On Instruction (AOI) Library for AKD2G & AKD EtherNet/IP
6.0
English
Share URL /sites/default/files/public_downloads/EtherNetIP_AIO_v6.0.zip
KVB 2.40 SP3 Sample Project for AKI2G Panel and AKD2G Motion Tasking
2.43
English
Share URL /sites/default/files/public_downloads/KVB_Sample_AKD2G_240SP3_0.zip
AKD Servo Drive WorkBench GUI Full Setup EN
2.12.0.8547
English
Share URL /sites/default/files/2023-05/Kollmorgen%20WorkBench%202.12.0.8547%20Full%20Setup%20English.exe_.zip
AKD Servo Drive WorkBench GUI Full Setup ES
2.12.0.8548
Spanish
Share URL /sites/default/files/2023-05/Kollmorgen%20WorkBench%202.12.0.8548%20Full%20Setup%20Spanish.exe__0.zip
AKD Servo Drive WorkBench GUI Full Setup PT
2.12.0.8548
Portuguese, Brazil
Share URL /sites/default/files/2023-05/Kollmorgen%20WorkBench%202.12.0.8548%20Full%20Setup%20Portuguese.exe_.zip
AKD Servo Drive WorkBench GUI Full Setup ZH
2.12.0.8548
Chinese, Simplified
Share URL /sites/default/files/2023-05/Kollmorgen%20WorkBench%202.12.0.8548%20Full%20Setup%20Chinese.exe_.zip
AKD Servo Drive WorkBench GUI Standard Setup EN
2.12.0.8547
English
Share URL /sites/default/files/2023-05/Kollmorgen%20WorkBench%202.12.0.8547%20Setup%20English.exe_.zip
AKD Servo Drive WorkBench GUI Standard Setup ES
2.12.0.8548
Spanish
Share URL /sites/default/files/2023-05/Kollmorgen%20WorkBench%202.12.0.8548%20Full%20Setup%20Spanish.exe_.zip
AKD Servo Drive WorkBench GUI Standard Setup PT
2.12.0.8548
Portuguese, Brazil
Share URL /sites/default/files/2023-05/Kollmorgen%20WorkBench%202.12.0.8548%20Setup%20Portuguese.exe_.zip
AKD Servo Drive WorkBench GUI Standard Setup ZH
2.12.0.8548
Chinese, Simplified
Share URL /sites/default/files/2023-05/Kollmorgen%20WorkBench%202.12.0.8548%20Setup%20Chinese.exe_.zip
AKD Servoverstärker Drive WorkBench GUI Full Setup DE
2.12.0.8548
German
Share URL /sites/default/files/2023-05/Kollmorgen%20WorkBench%202.12.0.8548%20Full%20Setup%20German.exe_.zip
AKD Servoverstärker WorkBench GUI Standard Setup DE
2.12.0.8548
German
Share URL /sites/default/files/2023-05/Kollmorgen%20WorkBench%202.12.0.8548%20Setup%20German.exe_.zip
Kollmorgen Sistema Library
1.2.0
English, German
Share URL /sites/default/files/public_downloads/KOLLMORGEN_Sistema-Library_VDMA_V1.2.0.zip
AKD2G EtherCAT Troubleshooting List
A
English
Share URL /sites/default/files/public_downloads/AKD2G%20EtherCAT%20Troubleshooting%20List_RevA.pdf
AKD2G EtherNet/IP EDS
1.0
English
Share URL /sites/default/files/public_downloads/AKD2G%20EtherNetIP%20EDS%20REV%201.0.zip
Wireshark Training for EtherCAT and Profinet
B
English
Share URL /sites/default/files/public_downloads/Wireshark_Training_revB_2020-10-1.pptx
Title File Language Date Share URL
AKD2G EU RoHS Declaration (RoHS10) English
Share URL /sites/default/files/public_downloads/AKD2G%20RoHS10.pdf
AKD2G PROFINET Certificate English
Share URL /sites/default/files/public_downloads/AKD2G%20PROFINET%20Certificate%20Rev%20Z12974.pdf
AKD2G REACH SVHC Certificate of Compliance English
Share URL /sites/default/files/public_downloads/REACH_219_Standard%20AKD2G.pdf
AKD2G TUV Safety Certificate English
Share URL /sites/default/files/public_downloads/SEBS-A.095714-15v1.1_Cert_Kollmorgen_AKD2G_EN.pdf
AKD2G UL Certificate of Compliance English
Share URL /sites/default/files/public_downloads/AKD2G%20UL%20Certificate%20of%20Compliance.pdf
Blue Guide English, German
Share URL https://eur-lex.europa.eu/legal-content/EN/TXT/?uri=OJ%3AC%3A2022%3A247%3ATOC
ISO 9001:2015 Certificate EU (DE) German
Share URL /sites/default/files/public_downloads/KM_RAT_9001_2015%20final_DE.pdf
ISO 9001:2015 Certificate EU (EN) English
Share URL /sites/default/files/public_downloads/KM_RAT_9001_2015%20final_EN.pdf
ISO 9001:2015 Certificate US English
Share URL /sites/default/files/public_downloads/20220208-111001_9_Kollmorgen_Corporation_FINAL_21-5197.pdf
Kollmorgen CE Declaration of Conformity for SFA Smart Feedback Adapter English
Share URL /sites/default/files/public_downloads/sfa%20EU%20Declaration%20of%20Conformance%2020DEC2021.pdf
Kollmorgen EU Declaration of Conformity AKD2G (HV) English
Share URL /sites/default/files/public_downloads/AKD2G_HV_CE_Declaration_17JULY2020.pdf
Kollmorgen EU Declaration of Conformity AKD2G (MV) English
Share URL /sites/default/files/public_downloads/AKD2G_MV_CE_Declaration_14JULY2020.pdf
Kollmorgen WEEE Statement (RoHS, RoHS2 and EU Directive 2012/19) English, German
Share URL https://www.kollmorgen.com/sites/default/files/Kollmorgen%20WEEE_and_RoHS_6_2020.pdf
ODVA Declaration of Conformity for AKD2G-SPI (EtherNet/IP) Drives English
Share URL /sites/default/files/public_downloads/12221_DOC_021022.pdf
科尔摩根AKD2G驱动器CE认证 Chinese, Simplified
Share URL /sites/default/files/public_downloads/%E7%A7%91%E5%B0%94%E6%91%A9%E6%A0%B9AKD2G%E9%A9%B1%E5%8A%A8%E5%99%A8CE%E8%AE%A4%E8%AF%81.pdf
科尔摩根AKD2G驱动器cUL认证 Chinese, Simplified
Share URL /sites/default/files/public_downloads/%E7%A7%91%E5%B0%94%E6%91%A9%E6%A0%B9AKD2G%E9%A9%B1%E5%8A%A8%E5%99%A8cUL%E8%AE%A4%E8%AF%81.pdf
科尔摩根AKD2G驱动器RoHS认证 Chinese, Simplified
Share URL /sites/default/files/public_downloads/%E7%A7%91%E5%B0%94%E6%91%A9%E6%A0%B9AKD2G%E9%A9%B1%E5%8A%A8%E5%99%A8RoHS%E8%AE%A4%E8%AF%81.pdf
科尔摩根AKD2G驱动器Safety认证 Chinese, Simplified
Share URL /sites/default/files/public_downloads/%E7%A7%91%E5%B0%94%E6%91%A9%E6%A0%B9AKD2G%E9%A9%B1%E5%8A%A8%E5%99%A8Safety%E8%AE%A4%E8%AF%81.pdf
科尔摩根AKD2G驱动器UL认证 Chinese, Simplified
Share URL /sites/default/files/public_downloads/%E7%A7%91%E5%B0%94%E6%91%A9%E6%A0%B9AKD2G%E9%A9%B1%E5%8A%A8%E5%99%A8UL%E8%AE%A4%E8%AF%81.pdf

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