



Servoazionamento AKD2G
AKD2G è dotato di doppio asse, I/O espandibili (mantenendo invariate le dimensioni) e memoria rimovibile, STO a doppio canale, nonché del primo display grafico a colori del settore, integrato nell’azionamento. AKD2G è ottimizzato per AKM2G e AKM a connettore singolo (con o senza freno) ed è caratterizzato da un cablaggio ridotto grazie alla tecnologia a cavo singolo ibrido. AKD2G offre anche un’opzione per retroazione secondaria a supporto di retroazioni di legacy.
Alcuni modelli sono disponibili per la consegna in meno di 2 settimane

Nuovo AKD2G Azionamento da 24 A
L’azionamento AKD2G da 24 A offre opzioni di sicurezza configurabili, backup dei dati dei parametri su scheda SD e la stessa interfaccia grafica della famiglia AKD2G, la migliore della categoria, aggiungendo una potenza maggiore e la capacità di sincronizzare i motori su più bus di campo.
Meno ingombro nel quadro
Gli azionamenti a due assi offrono il doppio della densità di potenza rispetto agli azionamenti a singolo asse e il 20% di spazio in meno rispetto alla tecnologia a due assi della concorrenza.
Scopri le specificheCaratteristiche
Flessibile
- Il design modulare consente all’utente di specificare solo le funzioni necessarie
- Porta opzionale di retroazione per
- EnDAT 2.2
- BiSS
- Resolver
- Encoder A-QUAD-B
- Emulazione encoder
- Doppio loop
- Possibilità di scegliere tra numerosi bus per l’ottimizzazione del sistema, tra cui EtherCAT® & FSoE, CANopen®, PROFINET® IRT e Ethernet/IP™
- Dotato di sistema di rilevamento della temperatura, della corrente e della sovratensione per una maggiore affidabilità
- STO a doppio canale su ogni asse
- Densità di potenza leader di mercato per una maggiore flessibilità nel montaggio
- Adatto per un pannello di controllo di 10” di profondità
- Memoria estraibile
- I/O
- 16 I/O inclusi
- Espansione I/O opzionale a 28 I/O
- +2 ingressi sicuri (2 ingressi sicuri standard)
- +4 uscite sicure
Facile da usare
- Compatibilità plug and play con controlli e motori Kollmorgen
- WorkBench GUI, apprezzato per l’esperienza utenti e l’utilizzabilità
- Collegamento elettrico per motore ibrido ottimizzato per motori con cavo singolo:
- assenza di adattatori, D-sub e splitter
- I connettori con morsetti con gabbia a molla sugli I/O consentono un’installazione facile e rapida
- Gli I/O optoisolati riducono il rumore ed evitano l’installazione di altri componenti hardware
Rapido
- Il servo on a Chip™ comprende ARM™ dual core A9, 800 MHz + porte FPGA aggiuntive da 1,5 M
- Capacità di adattamento immediato a condizioni di carico mutevoli:
- Loop di corrente: 1,28us
- Loop di velocità: 62,5us
- Loop di posizione: 250us
- Il tuning guidato impiega il tool avanzato dei diagrammi di Bode che vi aiuta a procedere manualmente quando occorre
- Acquisizione di dati rapida con il canale di servizio Ethernet TCP/IP
Specifiche
120/240 VCA
Modello | Corrente continua (Arms) |
Corrente di picco (Arms) |
Potenza tipica all'albero (kW) |
Resistenza a recupero interna W (Ω) |
Altezza mm (in) |
Ampiezza mm |
Profondità mm |
Profondità con raggio di curvatura cavo mm |
|
---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
AKD2G-6V03S | 3 | 9 | 1 | 100 (15) | 235 | 76 | 221 | 232 | |
AKD2G-6V06S | 6 | 18 | 2 | ||||||
AKD2G-6V12S | 12 | 30 | 4 | ||||||
AKD2G-6V03D | 3 & 3 | 9 & 9 | 1 & 1 | ||||||
AKD2G-6V06D | 6 & 6 | 18 & 18 | 2 & 2 |
240/480 VCA
Modello | Corrente continua (Arms) |
Corrente di picco (Arms) |
Potenza tipica all'albero (kW) |
Resistenza a recupero interna W (Ω) |
Altezza mm |
Ampiezza mm |
Profondità mm |
Profondità con raggio di curvatura cavo mm |
|
---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
AKD2G-7V03S | 3 | 9 | 2 | 100 (33) | 272 | 75 | 221 | 232 | |
AKD2G-7V06S | 6 | 18 | 4 | ||||||
AKD2G-7V12S | 12 | 30 | 8 | ||||||
AKD2G-7V24S | 24 | 72 | 16 | 140 (15) | 335 | 100 | 274 | 291 | |
AKD2G-7V03D | 3 & 3 | 9 & 9 | 2 & 2 | 100 (33) | 272 | 75 | 221 | 232 | |
AKD2G-7V06D | 6 & 6 | 18 & 18 | 4 & 4 |
Media & Downloads
Title | File Language | Date | Share URL |
---|---|---|---|
AKD & AKD2G EtherNet/IP with Studio 5000 Manual | English | |
Share URL /sites/default/files/public_downloads/AKD_AKD2G_EIP_Studio_5000.pdf |
AKD2G & WorkBench Online Help/User Guide | English | |
Share URL http://webhelp.kollmorgen.com/AKD2G/English/Content/WorkBench%20Help/Welcome%20AKD2G.htm |
AKD2G Betriebsanleitung mit FS1 DE | German | |
Share URL /sites/default/files/public_downloads/907-200003-01%20AKD2G-S_Installation_FS1_RevE_DE.pdf |
AKD2G EtherCAT and CANopen Communications Manual EN | English | |
Share URL /sites/default/files/public_downloads/907-200004-00%20AKD2G%20EtherCAT_CANopen%20Communications%20Manual%20EN%20REV%20A.pdf |
AKD2G EtherNet/IP Communications Manual EN | English | |
Share URL /sites/default/files/public_downloads/AKD2G%20EtherNetIP%20Communications%20Manual%20EN%20REV%20A.pdf |
AKD2G Installation Manual with FS1 EN | English | |
Share URL /sites/default/files/2023-07/AKD2S_Installation_Safety1_E-rev%20F.pdf |
AKD2G Installation Manual with FS2 EN | English | |
Share URL /sites/default/files/2023-04/AKD2S_Installation_Safety2_E.pdf |
AKD2G Installation Manual with FS3 EN | English | |
Share URL /sites/default/files/2023-04/AKD2S_Installation_Safety3_E.pdf |
AKD2G Low Voltage DC Operation Application Note | English | |
Share URL https://www.kollmorgen.com/en-us/developer-network/akd2g-low-voltage-dc-operation |
AKD2G Modbus Communications Manual EN | English | |
Share URL /sites/default/files/public_downloads/AKD2G%20Modbus%20Communications%20Manual%20EN%20REV%20A_0.pdf |
AKD2G PROFINET Communications Manual EN | English | |
Share URL /sites/default/files/public_downloads/903-200012-00%20AKD2G%20PROFINET%20Communications%20Manual%20EN%20REV%20A.pdf |
AKD2G Safety Notes EN DE FR IT PT ES RU ZH | Chinese, Simplified, English, French, German, Italian, Portuguese, Brazil, Russian, Spanish | |
Share URL /sites/default/files/public_downloads/AKD2G-S_Safety-Notes_en-de-fr-it-pt-es-ru-zh%20Rev%20C.pdf |
AKD2G, AKD Accessories Guide Europe EN | English | |
Share URL /sites/default/files/public_downloads/AKD%20Accessories%20Europe_en.pdf |
AKD2G, AKD and S700 Accessories Guide North America EN | English | |
Share URL /sites/default/files/public_downloads/AKD2G%20AKD%20S700%20Accessories%20Guide%20North%20America%20EN%20REV%20K.pdf |
AKD2G, AKD Zubehörhandbuch Europa DE | German | |
Share URL /sites/default/files/public_downloads/AKD%20Accessories%20Europe_de.pdf |
Part Number Scheme for AKD2G | English | |
Share URL /sites/default/files/2023-07/AKD2_Part-Number-Scheme_en.pdf |
科尔摩根AKD2G驱动器选型手册_2020_RevA | Chinese, Simplified | |
Share URL /sites/default/files/public_downloads/%E7%A7%91%E5%B0%94%E6%91%A9%E6%A0%B9AKD2G%E4%BC%BA%E6%9C%8D%E9%A9%B1%E5%8A%A8%E5%99%A8%E9%80%89%E5%9E%8B%E6%89%8B%E5%86%8C_2021_RevA%20.pdf |
Kollmorgen 2G Cable Guide | English | |
Share URL /it-it/node/332491 |
SFA (Smart Feedback Adapter) Datasheet | English | |
Share URL /sites/default/files/public_downloads/907-200027-00%20SFA_DataSheet_en%20Rev%20D.pdf |
Title | Language | Date | Share URL |
---|---|---|---|
2G Hareket Sistemi Brochure | Turkish | Share URLview | |
2G Motion System Brochure | Inglese | Share URLview | |
2G Motion System Brochure | Italiano | Share URLview | |
2G Motion System Broschuere | Tedesco | Share URLview | |
AKD2G 24A Data Sheet | Inglese | Share URLview | |
AKD2G 24A Datenblatt | Tedesco | Share URLview | |
AKD2G 24A Veri Sayfası | Turkish | Share URLview | |
AKD2G 24A 数据表 | Cinese | Share URLview | |
Fiche technique AKD2G 24A | Francese | Share URLview | |
Folha de dados do AKD2G 24A | Portoghese | Share URLview | |
Kollmorgen 2G Cable Guide | Inglese | Share URLview | |
Kollmorgen Full-line Catalog | Inglese | Share URLview | |
Scheda tecnica di AKD2G 24A | Italiano | Share URLview | |
Système de mouvement 2G | Francese | Share URLview | |
科尔摩根2G运动控制系统选型手册 | Cinese | Share URLview | |
科尔摩根AKD2G伺服驱动器选型手册 | Cinese | Share URLview |
Title | File Language | Date | Share URL |
---|---|---|---|
AKD2G EU RoHS Declaration (RoHS10) | English | |
Share URL /sites/default/files/public_downloads/AKD2G%20RoHS10.pdf |
AKD2G PROFINET Certificate | English | |
Share URL /sites/default/files/public_downloads/AKD2G%20PROFINET%20Certificate%20Rev%20Z12974.pdf |
AKD2G REACH SVHC Certificate of Compliance | English | |
Share URL /sites/default/files/public_downloads/REACH_219_Standard%20AKD2G.pdf |
AKD2G TUV Safety Certificate | English | |
Share URL /sites/default/files/public_downloads/SEBS-A.095714-15v1.1_Cert_Kollmorgen_AKD2G_EN.pdf |
AKD2G-SPE-6V/7V EtherCAT Conformance Certificate | English | |
Share URL /sites/default/files/2023-10/0x6A_012_certificate-signed.pdf |
ISO 9001:2015 Certificate EU (DE) | German | |
Share URL /sites/default/files/public_downloads/KM_RAT_9001_2015%20final_DE.pdf |
ISO 9001:2015 Certificate EU (EN) | English | |
Share URL /sites/default/files/public_downloads/KM_RAT_9001_2015%20final_EN.pdf |
ISO 9001:2015 Certificate US | English | |
Share URL /sites/default/files/public_downloads/20220208-111001_9_Kollmorgen_Corporation_FINAL_21-5197.pdf |
Kollmorgen CE Declaration of Conformity for SFA Smart Feedback Adapter | English | |
Share URL /sites/default/files/public_downloads/sfa%20EU%20Declaration%20of%20Conformance%2020DEC2021.pdf |
Kollmorgen EU Declaration of Conformity AKD2G | English | |
Share URL /sites/default/files/2023-07/AKD2G_CE_Declaration_13JUNE2023.pdf |
Kollmorgen WEEE Statement (RoHS, RoHS2 and EU Directive 2012/19) | English, German | |
Share URL https://www.kollmorgen.com/sites/default/files/Kollmorgen%20WEEE_and_RoHS_6_2020.pdf |
ODVA Declaration of Conformity for AKD2G-SPI (EtherNet/IP) Drives | English | |
Share URL /sites/default/files/public_downloads/12221_DOC_021022.pdf |
科尔摩根AKD2G驱动器CE认证 | Chinese, Simplified | |
Share URL /sites/default/files/public_downloads/%E7%A7%91%E5%B0%94%E6%91%A9%E6%A0%B9AKD2G%E9%A9%B1%E5%8A%A8%E5%99%A8CE%E8%AE%A4%E8%AF%81.pdf |
科尔摩根AKD2G驱动器cUL认证 | Chinese, Simplified | |
Share URL /sites/default/files/public_downloads/%E7%A7%91%E5%B0%94%E6%91%A9%E6%A0%B9AKD2G%E9%A9%B1%E5%8A%A8%E5%99%A8cUL%E8%AE%A4%E8%AF%81.pdf |
科尔摩根AKD2G驱动器RoHS认证 | Chinese, Simplified | |
Share URL /sites/default/files/public_downloads/%E7%A7%91%E5%B0%94%E6%91%A9%E6%A0%B9AKD2G%E9%A9%B1%E5%8A%A8%E5%99%A8RoHS%E8%AE%A4%E8%AF%81.pdf |
科尔摩根AKD2G驱动器Safety认证 | Chinese, Simplified | |
Share URL /sites/default/files/public_downloads/%E7%A7%91%E5%B0%94%E6%91%A9%E6%A0%B9AKD2G%E9%A9%B1%E5%8A%A8%E5%99%A8Safety%E8%AE%A4%E8%AF%81.pdf |
科尔摩根AKD2G驱动器UL认证 | Chinese, Simplified | |
Share URL /sites/default/files/public_downloads/%E7%A7%91%E5%B0%94%E6%91%A9%E6%A0%B9AKD2G%E9%A9%B1%E5%8A%A8%E5%99%A8UL%E8%AE%A4%E8%AF%81.pdf |
Questi modelli 3D hanno lo scopo di guidare le attività di progettazione e possono essere utilizzati come informazioni di riferimento. Assicurati di consultare un esperto Kollmorgen per essere certo di disporre delle informazioni più aggiornate e accurate sugli aspetti critici del lavoro di progettazione.
Title | Release | File Language | Date | Share URL |
---|---|---|---|---|
AKD2G Firmware Release Notes EN | |
English | |
Share URL http://releasenotes.kollmorgen.com/firmware |
AKD2G with FS1 Servo Drive Firmware |
02.12.00.001
|
English | |
Share URL /sites/default/files/2023-11/AKD2G-02-12-00-001-User.zip |
Add On Instruction (AOI) Library for AKD2G & AKD EtherNet/IP |
6.0
|
English | |
Share URL /sites/default/files/public_downloads/EtherNetIP_AIO_v6.0.zip |
KVB 2.40 SP3 Sample Project for AKI2G Panel and AKD2G Motion Tasking |
2.43
|
English | |
Share URL /sites/default/files/public_downloads/KVB_Sample_AKD2G_240SP3_0.zip |
AKD Servo Drive WorkBench GUI Full Setup EN |
2.13.0.9149
|
English | |
Share URL /sites/default/files/2023-07/Kollmorgen%20WorkBench%202.13.0.9149%20Full%20Setup%20English.exe_.zip |
AKD Servo Drive WorkBench GUI Full Setup ES |
2.13.0.9153
|
Spanish | |
Share URL /sites/default/files/2023-06/Kollmorgen%20WorkBench%202.13.0.9153%20Full%20Setup%20Spanish.exe_.zip |
AKD Servo Drive WorkBench GUI Full Setup PT |
2.13.0.9153
|
Portuguese, Brazil | |
Share URL |
AKD Servo Drive WorkBench GUI Full Setup ZH |
2.12.0.8548
|
Chinese, Simplified | |
Share URL /sites/default/files/2023-05/Kollmorgen%20WorkBench%202.12.0.8548%20Full%20Setup%20Chinese.exe_.zip |
AKD Servo Drive WorkBench GUI Standard Setup EN |
2.13.0.9149
|
English | |
Share URL /sites/default/files/2023-07/Kollmorgen%20WorkBench%202.13.0.9149%20Setup%20English.exe_.zip |
AKD Servo Drive WorkBench GUI Standard Setup ES |
2.13.0.9153
|
Spanish | |
Share URL /sites/default/files/2023-06/Kollmorgen%20WorkBench%202.13.0.9153%20Setup%20Spanish.exe_.zip |
AKD Servo Drive WorkBench GUI Standard Setup PT |
2.13.0.9153
|
Portuguese, Brazil | |
Share URL /sites/default/files/2023-06/Kollmorgen%20WorkBench%202.13.0.9153%20Setup%20Portuguese.exe_.zip |
AKD Servo Drive WorkBench GUI Standard Setup ZH |
2.13.0.9153
|
Chinese, Simplified | |
Share URL /sites/default/files/2023-07/Kollmorgen%20WorkBench%202.13.0.9153%20Setup%20Chinese.exe_.zip |
AKD Servoverstärker Drive WorkBench GUI Full Setup DE |
2.13.0.9153
|
German | |
Share URL /sites/default/files/2023-07/Kollmorgen%20WorkBench%202.13.0.9153%20Full%20Setup%20German.exe_.zip |
AKD Servoverstärker WorkBench GUI Standard Setup DE |
2.13.0.9153
|
German | |
Share URL /sites/default/files/2023-07/Kollmorgen%20WorkBench%202.13.0.9153%20Setup%20German.exe_.zip |
Kollmorgen Sistema Library |
1.2.0
|
English, German | |
Share URL /sites/default/files/public_downloads/KOLLMORGEN_Sistema-Library_VDMA_V1.2.0.zip |
AKD2G EtherCAT Troubleshooting List |
A
|
English | |
Share URL /sites/default/files/public_downloads/AKD2G%20EtherCAT%20Troubleshooting%20List_RevA.pdf |
AKD2G EtherNet/IP EDS |
1.0
|
English | |
Share URL /sites/default/files/public_downloads/AKD2G%20EtherNetIP%20EDS%20REV%201.0.zip |
Wireshark Training for EtherCAT and Profinet |
B
|
English | |
Share URL /sites/default/files/public_downloads/Wireshark_Training_revB_2020-10-1.pptx |
2G Motion System
Kollmorgen presenta la prossima generazione di motion per macchine più ambiziose sviluppate con prestazioni più efficienti e una progettazione più sicura. Il 2G Motion System di Kollmorgen sfrutta l'intero potenziale di prestazioni dei nostri ineguagliabili servomotori AKM2G e degli azionamenti AKD2G perfettamente combinati, progettati per fornire una densità di potenza e un controllo mai raggiunti prima. Il risultato è una coppia significativamente maggiore, nonché una capacità di risposta e di SafeMotion in una configurazione compatta che consente facilità di installazione e massima flessibilità.
Progetta l'eccezionale
Kollmorgen crede nel potere del motion e dell'automazione per creare un mondo migliore.