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Servo Drive AKD2G
Os recursos do AKD2G incluem controle de dois eixos, IOs expansíveis (sem aumento no tamanho do drive), memória removível, dois canais de STO, e o primeiro display gráfico incorporado ao drive da indústria. O AKD2G é otimizado para o AKM2G de conector único e para o AKM (com ou sem freio), reduzindo a cablagem com a tecnologia de cabo único híbrido. O AKD2G também oferece uma opção para feedbacks secundários, de maneira a suportar dispositivos anteriores.
Produto disponível no mundo todo
Display colorido
Nunca foi tão fácil acessar as suas informações de comissionamento.
Em uma missão de comissionamento
Detectar falhas
Locais de habilitação/desabilitação por código de cores para cada eixo
Os ícones indicam os modos de operação e da fonte de comando
Localizar o drive
Informações de estado de rotação no STO, habilitação de hardware e parada controlada
Recursos
Flexibilidade
- O design modular permite ao usuário especificar apenas os recursos necessários
- Porta opcional para os tipos de feedback:
- EnDat 2.2
- BiSS
- Resolver
- Encoder A-Quad-B
- Emulação de encoder
- Malha dupla
- Várias escolhas de protocolos para otimização de sistemas, incluindo EtherCAT® e FSoE, CANopen®, PROFINET® IRT e Ethernet/IP™ com CIP
- Detecções de sobre tensão, corrente e temperatura são oferecidas como recursos para maior segurança e confiabilidade
- STO de canal duplo para cada eixo
- Densidade de potência líder de mercado para mais flexibilidade na montagem
- Pode ser montado em um painel com 25 cm de pro
- Memória removível
- IOs
- 16 IOs incluídas
- Expansão para até 28 IOs
- +2 entradas de segurança (2 entradas de segurança já são padrão)
- 4 saídas de segurança
- STO SIL2/PLd implantado como padrão; SafeMotion™ Monitor (SMM) opcional, SIL3/PLe para satisfazer as necessidades de segurança funcional e permitir uma variedade mais ampla de aplicações.
Fácil de usar
- Compatibilidade plug-and-play com os motores e controladores Kollmorgen
- Software de configuração Workbench, aclamado pela experiência do usuário e usabilidade
- O conector híbrido de potência do motor é otimizado para motores de cabo único
- Sem adaptadores, sem D-Subs, sem divisores
- Os conectores por ação de mola dos IOs permitem uma instalação fácil e simples
- Os IOs isolados opticamente reduzem ruídos e eliminam a necessidade de hardware adicional
Rápidos
- A tecnologia Servo on a Chip™ inclui um ARM A9 Dual Core, 800 MHz + 1,5M portas adicionais na FPGA
- Acomoda mudanças na carga imediatamente:
- Malha de corrente: 1,28 us
- Malha de velocidade: 62,5 us
- Malha de posição: 250 us
- O tuning do eixo baseado em assistente conta com uma ferramenta avançada de diagrama de Bode para ajustá-lo manualmente de maneira muito eficiente quando desejado
- Captura rápida de dados com um canal de serviço Ethernet TCP/IP
Especificações
120/240 VCA
| Modelo | Corrente contínua (Arms) | Corrente de pico (Arms) | Potência do eixo típica (kW) | W (Ω) | Altura mm (in) | Largura mm (in) | Profundidade mm (in) | Profundidade com raio de curvatura do cabo mm (in) | |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| AKD2G-6V03S | 3 | 9 | 1 | 100 (15) | 235 (9,25) | 76 (2,99) | 221 (8,70) | 232 (9,13) | |
| AKD2G-6V06S | 6 | 18 | 2 | ||||||
| AKD2G-6V12S | 12 | 30 | 4 | ||||||
| AKD2G-6V03D | 3 & 3 | 9 & 9 | 1 & 1 | ||||||
| AKD2G-6V06D | 6 & 6 | 18 & 18 | 2 & 2 | ||||||
240/480 VCA
| Modelo | Corrente contínua (Arms) | Corrente de pico (Arms) | Potência do eixo típica (kW) | Resistor de frenagem interno W (Ω) | Altura mm (in) | Largura mm (in) | Profundidade mm (in) | Profundidade com raio de curvatura do cabo mm (in) | |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| AKD2G-7V03S | 3 | 9 | 2 | 100 (33) | 272 (10,71) | 75 (2,95) | 221 (8,70) | 232 (9,13) | |
| AKD2G-7V06S | 6 | 18 | 4 | ||||||
| AKD2G-7V12S | 12 | 30 | 8 | ||||||
| AKD2G-7V24S | 24 | 72 | 16 | 140 (15) | 335 (13,19) | 100 (3,94) | 274 (10,79) | 291 (11,46) | |
| AKD2G-7V03D | 3 & 3 | 9 & 9 | 2 & 2 | 100 (33) | 272 (10,71) | 75 (2,95) | 221 (8,70) | 232 (9,13) | |
| AKD2G-7V06D | 6 & 6 | 18 & 18 | 4 & 4 | ||||||
Mídia & Downloads
| Title | Idioma do arquivo | Data | Compartilhar URL |
|---|---|---|---|
| AKD & AKD2G EtherNet/IP with Studio 5000 Manual | English | |
Compartilhar URL /sites/default/files/public_downloads/AKD_AKD2G_EIP_Studio_5000.pdf |
| AKD2G & WorkBench Online Help/User Guide | English | |
Compartilhar URL http://webhelp.kollmorgen.com/AKD2G/English/Content/WorkBench%20Help/Welcome%20AKD2G.htm |
| AKD2G EtherCAT and CANopen Communications Manual EN | English | |
Compartilhar URL /sites/default/files/public_downloads/907-200004-00%20AKD2G%20EtherCAT_CANopen%20Communications%20Manual%20EN%20REV%20A.pdf |
| AKD2G EtherNet/IP Communications Manual EN | English | |
Compartilhar URL /sites/default/files/public_downloads/AKD2G%20EtherNetIP%20Communications%20Manual%20EN%20REV%20A.pdf |
| AKD2G Installation Manual with FS1 EN | English | |
Compartilhar URL /sites/default/files/2024-05/AKD2G-S-Installation-FS1-EN_RevG.pdf |
| AKD2G Installation Manual with FS2 EN | English | |
Compartilhar URL /sites/default/files/2025-02/AKD2G-S-Installation_FS2_RevE_EN.pdf |
| AKD2G Installation Manual with FS3 EN | English | |
Compartilhar URL /sites/default/files/2025-02/AKD2G-S_Installation_FS3_RevE_EN.pdf |
| AKD2G Low Voltage DC Operation Application Note | English | |
Compartilhar URL https://www.kollmorgen.com/en-us/developer-network/akd2g-low-voltage-dc-operation |
| AKD2G Modbus Communications Manual EN | English | |
Compartilhar URL /sites/default/files/public_downloads/AKD2G%20Modbus%20Communications%20Manual%20EN%20REV%20A_0.pdf |
| AKD2G PROFINET Communications Manual EN | English | |
Compartilhar URL /sites/default/files/public_downloads/903-200012-00%20AKD2G%20PROFINET%20Communications%20Manual%20EN%20REV%20A.pdf |
| AKD2G Safety Notes | English, Spanish, French, German, Italian, Portuguese, Brazil, Chinese, Simplified | |
Compartilhar URL /sites/default/files/2025-04/AKD2G-SafetyNotes-RevF-Multilingual.pdf |
| Kollmorgen Accessories Guide for AKD2G, AKD - Europe - EN | English | |
Compartilhar URL /sites/default/files/public_downloads/AKD%20Accessories%20Europe_en.pdf |
| Kollmorgen Accessories Guide for AKD2G, AKD and S700 North America EN | English | |
Compartilhar URL /sites/default/files/public_downloads/AKD2G%20AKD%20S700%20Accessories%20Guide%20North%20America%20EN%20REV%20K.pdf |
| Part Number Scheme for AKD2G | English | |
Compartilhar URL /sites/default/files/2023-07/AKD2_Part-Number-Scheme_en.pdf |
| Kollmorgen 2G Cable Guide | English | |
Compartilhar URL /en-us/products/accessories/cables/literature/kollmorgen-2g-cable-guide |
| SFA (Smart Feedback Adapter) Datasheet | English | |
Compartilhar URL /sites/default/files/public_downloads/907-200027-00%20SFA_DataSheet_en%20Rev%20D.pdf |
| Título | Idioma | Data | Compartilhar URL |
|---|---|---|---|
| Kollmorgen Full-line Catalog | inglês | Compartilhar URLVisualizar | |
| 2G Motion System Brochure | inglês | Compartilhar URLVisualizar | |
| AKD2G 24A Data Sheet | inglês | Compartilhar URLVisualizar | |
| Kollmorgen 2G Cable Guide | inglês | Compartilhar URLVisualizar |
Estes arquivos cobrem a linha de produtos padrão. Para declarações ambientais de produtos personalizados, ou seja, números de peças contendo “S” ou “X”, visite nossa busca de Conformidade Ambiental.
| Title | Idioma do arquivo | Data | Compartilhar URL |
|---|---|---|---|
| AKD2G PROFINET Certificate | English | |
Compartilhar URL /sites/default/files/public_downloads/AKD2G%20PROFINET%20Certificate%20Rev%20Z12974.pdf |
| AKD2G TUV Safety Certificate | English | |
Compartilhar URL /sites/default/files/2025-01/SEBS-A.095714-15v2.0_Cert_Kollmorgen_AKD2G_EN.pdf |
| AKD2G-SPE-6V/7V EtherCAT Conformance Certificate | English | |
Compartilhar URL /sites/default/files/2024-04/0x6A_015_certificate-signed.pdf |
| AKD2G_Certificate of compliance_UL_Eng | English | |
Compartilhar URL /sites/default/files/2024-07/AKD2G%20UL%20Certificate.pdf |
| AKD2G_Declaration_ROHS_EU_Eng | English | |
Compartilhar URL /sites/default/files/2024-04/AKD2G_Declaration_ROHS_EU_Eng.pdf |
| AKD2G_Ethernet IP_Declaration of Conformity_OVDA_US_Eng | English | |
Compartilhar URL /sites/default/files/2024-04/12221_DOC_040623.pdf |
| AKD2G_Regulation_REACH_EU_Eng | English | |
Compartilhar URL /sites/default/files/2024-04/AKD2G_Regulation_REACH_EU_Eng.pdf |
| China Compulsory Product Certification (CCC Technical Notice) | English | |
Compartilhar URL /sites/default/files/2024-01/CCC%20Technical%20Notice%20on%20Scope%20of%20Kollmorgen%20Products.pdf |
| Kollmorgen CE Declaration of Conformity for SFA Smart Feedback Adapter | English | |
Compartilhar URL /sites/default/files/public_downloads/sfa%20EU%20Declaration%20of%20Conformance%2020DEC2021.pdf |
| Kollmorgen EU Declaration of Conformity AKD2G | English | |
Compartilhar URL /sites/default/files/2023-07/AKD2G_CE_Declaration_13JUNE2023.pdf |
| Statement_WEEE_EU_Eng_Ger | English, German | |
Compartilhar URL https://www.kollmorgen.com/sites/default/files/Kollmorgen%20WEEE_and_RoHS_6_2020.pdf |
Esses modelos 3D têm como objetivo orientar suas atividades de projeto e podem ser usados como informações de referência. Certifique-se de consultar um especialista da Kollmorgen para garantir que você tenha as informações atualizadas e precisas para aspectos críticos do trabalho de design
| Title | Idioma do arquivo | Data | Compartilhar URL |
|---|---|---|---|
| 2D/3D Product Model | English | |
Compartilhar URL https://www.kollmorgen.com/en-us/service-and-support/technical/3d-models |
| Title | Release | File Language | Date | Share URL |
|---|---|---|---|---|
| Add On Instruction (AOI) Library for AKD2G & AKD EtherNet/IP |
6.0
|
English | |
Share URL /sites/default/files/public_downloads/EtherNetIP_AIO_v6.0.zip |
| AKD/AKD2G Servo Drive WorkBench GUI Full Setup EN |
2.17.0.10918
|
English | |
Share URL https://www.kollmorgen.com/sites/default/files/2025-01/Kollmorgen WorkBench 2.17.0.10918 Full Setup English.exe.zip |
| AKD/AKD2G Servo Drive WorkBench GUI Full Setup ES |
2.17.0.10920
|
Spanish | |
Share URL http://www.kollmorgen.com/sites/default/files/2025-01/Kollmorgen WorkBench 2.17.0.10920 Full Setup Spanish.exe.zip |
| AKD/AKD2G Servo Drive WorkBench GUI Full Setup PT |
2.17.0.10919
|
Portuguese, Brazil | |
Share URL http://www.kollmorgen.com/sites/default/files/2025-01/Kollmorgen WorkBench 2.17.0.10919 Full Setup Portuguese.exe.zip |
| AKD/AKD2G Servo Drive WorkBench GUI Full Setup ZH |
2.17.0.10920
|
Chinese, Simplified | |
Share URL http://www.kollmorgen.com/sites/default/files/2025-01/Kollmorgen WorkBench 2.17.0.10920 Full Setup Chinese.exe.zip |
| AKD/AKD2G Servo Drive WorkBench GUI Standard Setup EN |
2.17.0.10918
|
English | |
Share URL https://www.kollmorgen.com/sites/default/files/2025-01/Kollmorgen WorkBench 2.17.0.10918 Setup English.exe.zip |
| AKD/AKD2G Servo Drive WorkBench GUI Standard Setup ES |
2.17.0.10920
|
Spanish | |
Share URL http://www.kollmorgen.com/sites/default/files/2025-01/Kollmorgen WorkBench 2.17.0.10920 Setup Spanish.exe |
| AKD/AKD2G Servo Drive WorkBench GUI Standard Setup PT |
2.17.0.10919
|
Portuguese, Brazil | |
Share URL http://www.kollmorgen.com/sites/default/files/2025-01/Kollmorgen WorkBench 2.17.0.10919 Setup Portuguese.exe |
| AKD/AKD2G Servo Drive WorkBench GUI Standard Setup ZH |
2.17.0.10920
|
Chinese, Simplified | |
Share URL http://www.kollmorgen.com/sites/default/files/2025-01/Kollmorgen WorkBench 2.17.0.10920 Setup Chinese.exe.zip |
| AKD/AKD2G Servoverstärker WorkBench GUI Full Setup DE |
2.17.0.10919
|
German | |
Share URL http://www.kollmorgen.com/sites/default/files/2025-01/Kollmorgen WorkBench 2.17.0.10919 Full Setup German.exe.zip |
| AKD/AKD2G Servoverstärker WorkBench GUI Standard Setup DE |
2.17.0.10919
|
German | |
Share URL http://www.kollmorgen.com/sites/default/files/2025-01/Kollmorgen WorkBench 2.17.0.10919 Setup German.exe.zip |
| AKD2G Firmware for KAS |
02-14-00-000
|
English | |
Share URL /sites/default/files/2024-11/AKD2G-Firmware-for-KAS-V02-14-00-000.tgz |
| AKD2G Firmware Release Notes EN | |
English | |
Share URL http://releasenotes.kollmorgen.com/firmware |
| AKD2G Servo Drive WorkBench GUI *Safety Certified * EN |
2.15.0.10823
|
English | |
Share URL /sites/default/files/2025-02/Workbench-v2.15.0.10823.zip |
| AKD2G with FS1 Servo Drive Firmware |
02.14.00.000
|
English | |
Share URL /sites/default/files/2024-11/AKD2G-02-14-00-000-User.zip |
| AKD2G with FS2/FS3 Servo Drive Firmware * Safety Certified * |
02-12-00-105
|
English | |
Share URL /sites/default/files/2025-02/AKD2G-02-12-00-105-User.zip |
| Kollmorgen Sistema Library |
1.2.0
|
English, German | |
Share URL /sites/default/files/public_downloads/KOLLMORGEN_Sistema-Library_VDMA_V1.2.0.zip |
| Safe Motion Monitor v1 (SMM1) Package * Safety Certified * |
1.04
|
English, German, Portuguese, Brazil | |
Share URL https://www.kollmorgen.com/sites/default/files/2025-05/SMM-v1.zip |
| Safe Motion Monitor v2 (SMM2) Package * Safety Certified * |
2
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English | |
Share URL /sites/default/files/2025-03/SMM-v2.zip |
| AKD2G EtherCAT Troubleshooting List |
B
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English | |
Share URL /sites/default/files/2024-05/AKD2G%20EtherCAT%20Troubleshooting%20List%20Rev%20B.pdf |
| AKD2G EtherNet/IP EDS |
1.0
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English | |
Share URL /sites/default/files/public_downloads/AKD2G%20EtherNetIP%20EDS%20REV%201.0.zip |
| Wireshark Training for EtherCAT and Profinet |
B
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English | |
Share URL /sites/default/files/public_downloads/Wireshark_Training_revB_2020-10-1.pptx |
Segurança funcional 101: o que? por que? e como?
Mesmo para empresas com sede nos países em que não haja exigência de normas de segurança funcional, é provável que vários de seus clientes exijam equipamentos que estejam em conformidade. Desde proteger funcionários e reputações até melhorar a produtividade e os resultados financeiros, uma série de motivações levam as organizações a exigir equipamentos funcionalmente seguros.
Monitoramento e controle de freios com tecnologia de segurança no drive
Como garantir a segurança de cargas verticais em conformidade com a ISO 13849-1? As funções de segurança no drive oferecem uma maneira sem concessões para simplificar o teste de freio.
Engenharia excepcional
A Kollmorgen acredita no poder do Motion Control e da automação para construir um mundo melhor.