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Servo Drive AKD2G
Os recursos do AKD2G incluem controle de dois eixos, IOs expansíveis (sem aumento no tamanho do drive), memória removível, dois canais de STO, e o primeiro display gráfico incorporado ao drive da indústria. O AKD2G é otimizado para o AKM2G de conector único e para o AKM (com ou sem freio), reduzindo a cablagem com a tecnologia de cabo único híbrido. O AKD2G também oferece uma opção para feedbacks secundários, de maneira a suportar dispositivos anteriores.
Produto disponível no mundo todo
Economize espaço no painel
Drives para controle de dois eixos significam o dobro da densidade de potência em comparação a drives de controle de único eixo, e 20% menos espaço no painel elétrico do que os drives da concorrência.
Ver especificaçõesDisplay colorido
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Em uma missão de comissionamento
Detectar falhas
Locais de habilitação/desabilitação por código de cores para cada eixo
Os ícones indicam os modos de operação e da fonte de comando
Localizar o drive
Informações de estado de rotação no STO, habilitação de hardware e parada controlada
STO
SS1
SS2
SBC
SBT
SDB
SLS
SDI
SLP
SLI
Segurança em todos os níveis
Desde o STO de canal duplo em cada eixo até o SIL1, SIL2 e o SIL3, temos as opções de segurança de que você precisa.
Funções de segurançaCasos de uso de segurançaRecursos
Flexibilidade
- O design modular permite ao usuário especificar apenas os recursos necessários
- Porta opcional para os tipos de feedback:
- EnDat 2.2
- BiSS
- Resolver
- Encoder A-Quad-B
- Emulação de encoder
- Malha dupla
- Várias opções de redes para otimização do sistema, incluindo EtherCAT® & FSoE, CANOpen®, PROFINET® IRT e Ethernet/IP™
- Detecções de sobre tensão, corrente e temperatura são oferecidas como recursos para maior segurança e confiabilidade
- STO de canal duplo para cada eixo
- Densidade de potência líder de mercado para mais flexibilidade na montagem
- Pode ser montado em um painel com 25 cm de pro
- Memória removível
- IOs
- 16 IOs incluídas
- Expansão para até 28 IOs
- +2 entradas de segurança (2 entradas de segurança já são padrão)
- 4 saídas de segurança
Fácil de usar
- Compatibilidade plug-and-play com os motores e controladores Kollmorgen
- Software de configuração Workbench, aclamado pela experiência do usuário e usabilidade
- O conector híbrido de potência do motor é otimizado para motores de cabo único
- Sem adaptadores, sem D-Subs, sem divisores
- Os conectores por ação de mola dos IOs permitem uma instalação fácil e simples
- Os IOs isolados opticamente reduzem ruídos e eliminam a necessidade de hardware adicional
Rápidos
- A tecnologia Servo on a Chip™ inclui um ARM A9 Dual Core, 800 MHz + 1,5M portas adicionais na FPGA
- Acomoda mudanças na carga imediatamente:
- Malha de corrente: 1,28 us
- Malha de velocidade: 62,5 us
- Malha de posição: 250 us
- O tuning do eixo baseado em assistente conta com uma ferramenta avançada de diagrama de Bode para ajustá-lo manualmente de maneira muito eficiente quando desejado
- Captura rápida de dados com um canal de serviço Ethernet TCP/IP
Especificações
120/240 VCA
| Modelo | Corrente contínua (Arms) |
Corrente de pico (Arms) |
Potência do eixo típica (kW) |
W (Ω) | Altura mm (in) |
Largura mm (in) |
Profundidade mm (in) |
Profundidade com raio de curvatura do cabo mm (in) |
|
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| AKD2G-6V03S | 3 | 9 | 1 | 100 (15) | 233 (9,15) | 75 (2,95) | 180 (7,09) | 225 (8,86) | |
| AKD2G-6V06S | 6 | 18 | 2 | ||||||
| AKD2G-6V12S | 12 | 30 | 4 | ||||||
| AKD2G-6V03D | 3 & 3 | 9 & 9 | 1 & 1 | ||||||
| AKD2G-6V06D | 6 & 6 | 18 & 18 | 2 & 2 | ||||||
240/480 VCA
| Modelo | Corrente contínua (Arms) |
Corrente de pico (Arms) |
Potência do eixo típica (kW) |
Resistor de frenagem interno W (Ω) |
Altura mm (in) |
Largura mm (in) |
Profundidade mm (in) |
Profundidade com raio de curvatura do cabo mm (in) |
|
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| AKD2G-7V03S | 3 | 9 | 2 | 100 (33) | 270 (10,6) | 75 (2,95) | 180 (7,09) | 225 (8,86) | |
| AKD2G-7V06S | 6 | 18 | 4 | ||||||
| AKD2G-7V12S | 12 | 30 | 8 | ||||||
| AKD2G-7V03D | 3 & 3 | 9 & 9 | 2 & 2 | ||||||
| AKD2G-7V06D | 6 & 6 | 18 & 18 | 4 & 4 | ||||||
Mídia & Downloads
| Title | Idioma do arquivo | Data | Compartilhar URL |
|---|---|---|---|
| AKD & AKD2G EtherNet/IP with Studio 5000 Manual | English | |
Compartilhar URL /sites/default/files/public_downloads/AKD_AKD2G_EIP_Studio_5000.pdf |
| AKD2G & WorkBench Online Help/User Guide | English | |
Compartilhar URL http://webhelp.kollmorgen.com/AKD2G/English/Content/WorkBench%20Help/Welcome%20AKD2G.htm |
| AKD2G Betriebsanleitung mit FS1 DE | German | |
Compartilhar URL /sites/default/files/public_downloads/907-200003-01%20AKD2G-S_Installation_FS1_RevE_DE.pdf |
| AKD2G EtherCAT and CANopen Communications Manual EN | English | |
Compartilhar URL /sites/default/files/public_downloads/907-200004-00%20AKD2G%20EtherCAT_CANopen%20Communications%20Manual%20EN%20REV%20A.pdf |
| AKD2G EtherNet/IP Communications Manual EN | English | |
Compartilhar URL /sites/default/files/public_downloads/AKD2G%20EtherNetIP%20Communications%20Manual%20EN%20REV%20A.pdf |
| AKD2G Installation Manual with FS1 EN | English | |
Compartilhar URL /sites/default/files/public_downloads/907-200003-00%20AKD2G-S_Installation_FS1_RevE_EN_0.pdf |
| AKD2G Installation Manual with FS2 EN | English | |
Compartilhar URL /sites/default/files/2023-04/AKD2S_Installation_Safety2_E.pdf |
| AKD2G Installation Manual with FS3 EN | English | |
Compartilhar URL /sites/default/files/2023-04/AKD2S_Installation_Safety3_E.pdf |
| AKD2G Low Voltage DC Operation Application Note | English | |
Compartilhar URL https://www.kollmorgen.com/en-us/developer-network/akd2g-low-voltage-dc-operation |
| AKD2G Modbus Communications Manual EN | English | |
Compartilhar URL /sites/default/files/public_downloads/AKD2G%20Modbus%20Communications%20Manual%20EN%20REV%20A_0.pdf |
| AKD2G PROFINET Communications Manual EN | English | |
Compartilhar URL /sites/default/files/public_downloads/903-200012-00%20AKD2G%20PROFINET%20Communications%20Manual%20EN%20REV%20A.pdf |
| AKD2G Safety Notes EN DE FR IT PT ES RU ZH | Chinese, Simplified, English, French, German, Italian, Portuguese, Brazil, Russian, Spanish | |
Compartilhar URL /sites/default/files/public_downloads/AKD2G-S_Safety-Notes_en-de-fr-it-pt-es-ru-zh%20Rev%20C.pdf |
| AKD2G, AKD Accessories Guide Europe EN | English | |
Compartilhar URL /sites/default/files/public_downloads/AKD%20Accessories%20Europe_en.pdf |
| AKD2G, AKD and S700 Accessories Guide North America EN | English | |
Compartilhar URL /sites/default/files/public_downloads/AKD2G%20AKD%20S700%20Accessories%20Guide%20North%20America%20EN%20REV%20K.pdf |
| AKD2G, AKD Zubehörhandbuch Europa DE | German | |
Compartilhar URL /sites/default/files/public_downloads/AKD%20Accessories%20Europe_de.pdf |
| Part Number Scheme for AKD2G | English | |
Compartilhar URL /sites/default/files/public_downloads/AKD2_Part-Number-Scheme_en.pdf |
| 科尔摩根AKD2G驱动器安装手册_EN_2020 | Chinese, Simplified | |
Compartilhar URL /sites/default/files/public_downloads/%E7%A7%91%E5%B0%94%E6%91%A9%E6%A0%B9AKD2G%E9%A9%B1%E5%8A%A8%E5%99%A8%E5%AE%89%E8%A3%85%E6%89%8B%E5%86%8C_EN_2020.pdf |
| 科尔摩根AKD2G驱动器选型手册_2020_RevA | Chinese, Simplified | |
Compartilhar URL /sites/default/files/public_downloads/%E7%A7%91%E5%B0%94%E6%91%A9%E6%A0%B9AKD2G%E4%BC%BA%E6%9C%8D%E9%A9%B1%E5%8A%A8%E5%99%A8%E9%80%89%E5%9E%8B%E6%89%8B%E5%86%8C_2021_RevA%20.pdf |
| Kollmorgen 2G Cable Guide | English | |
Compartilhar URL https://www.kollmorgen.com/en-us/products/accessories/cables/literature/kollmorgen-2g-cable-guide/ |
| SFA (Smart Feedback Adapter) Datasheet | English | |
Compartilhar URL /sites/default/files/public_downloads/907-200027-00%20SFA_DataSheet_en%20Rev%20D.pdf |
| Título | Idioma | Data | Compartilhar URL |
|---|---|---|---|
| 2G Hareket Sistemi Brochure | Turkish | Compartilhar URLVisualizar | |
| 2G Motion System Brochure | inglês | Compartilhar URLVisualizar | |
| 2G Motion System Brochure | Italian | Compartilhar URLVisualizar | |
| 2G Motion System Broschuere | alemão | Compartilhar URLVisualizar | |
| Kollmorgen 2G Cable Guide | inglês | Compartilhar URLVisualizar | |
| Kollmorgen Automation and Motion Control | inglês | Compartilhar URLVisualizar | |
| Système de mouvement 2G | francês | Compartilhar URLVisualizar | |
| 科尔摩根2G运动控制系统选型手册 | Chinese, Simplified | Compartilhar URLVisualizar | |
| 科尔摩根AKD2G伺服驱动器选型手册 | Chinese, Simplified | Compartilhar URLVisualizar |
These 3D models are intended to guide your design activities and may be used as reference information. Be sure to consult a Kollmorgen expert to ensure you have the most current and accurate information for critical aspects of design work.
| Title | Release | File Language | Date | Share URL |
|---|---|---|---|---|
| AKD2G Firmware Release Notes EN |
02.10.00.000
|
English | |
Share URL http://releasenotes.kollmorgen.com/firmware |
| AKD2G Servo Drive Firmware Analog or CANopen |
02.01.02.002
|
English | |
Share URL /sites/default/files/public_downloads/AKD2G%20Servo%20Drive%20Firmware%20Analog%20and%20CANopen%20%28AKD2G-S-%28NCI%29-A-02-01-02-002%29.zip |
| AKD2G Servo Drive Firmware EtherCAT |
02.01.02.002
|
English | |
Share URL /sites/default/files/public_downloads/AKD2G%20Servo%20Drive%20Firmware%20EtherCAT%20%28AKD2G-S-%28E%29-A-02-01-02-002%29.zip |
| AKD2G Servo Drive Firmware FS1 |
02.10.00.003
|
English | |
Share URL /sites/default/files/public_downloads/AKD2G-02-10-00-003-User.zip |
| AKD2G Servo Drive Firmware FS2/FS3 |
02.10.00.103
|
English | |
Share URL /sites/default/files/2023-05/AKD2G-02-10-00-103-User.zip |
| AKD2G-Firmware-for-KAS-V02-10-00-000 |
02.10.00.000
|
English | |
Share URL /sites/default/files/public_downloads/AKD2G-Firmware-for-KAS-V02-10-00-000.tgz |
| Add On Instruction (AOI) Library for AKD2G & AKD EtherNet/IP |
6.0
|
English | |
Share URL /sites/default/files/public_downloads/EtherNetIP_AIO_v6.0.zip |
| KVB 2.40 SP3 Sample Project for AKI2G Panel and AKD2G Motion Tasking |
2.43
|
English | |
Share URL /sites/default/files/public_downloads/KVB_Sample_AKD2G_240SP3_0.zip |
| AKD Servo Drive WorkBench GUI Full Setup EN |
2.12.0.8547
|
English | |
Share URL /sites/default/files/2023-05/Kollmorgen%20WorkBench%202.12.0.8547%20Full%20Setup%20English.exe_.zip |
| AKD Servo Drive WorkBench GUI Full Setup ES |
2.12.0.8548
|
Spanish | |
Share URL /sites/default/files/2023-05/Kollmorgen%20WorkBench%202.12.0.8548%20Full%20Setup%20Spanish.exe__0.zip |
| AKD Servo Drive WorkBench GUI Full Setup PT |
2.12.0.8548
|
Portuguese, Brazil | |
Share URL /sites/default/files/2023-05/Kollmorgen%20WorkBench%202.12.0.8548%20Full%20Setup%20Portuguese.exe_.zip |
| AKD Servo Drive WorkBench GUI Full Setup ZH |
2.12.0.8548
|
Chinese, Simplified | |
Share URL /sites/default/files/2023-05/Kollmorgen%20WorkBench%202.12.0.8548%20Full%20Setup%20Chinese.exe_.zip |
| AKD Servo Drive WorkBench GUI Standard Setup EN |
2.12.0.8547
|
English | |
Share URL /sites/default/files/2023-05/Kollmorgen%20WorkBench%202.12.0.8547%20Setup%20English.exe_.zip |
| AKD Servo Drive WorkBench GUI Standard Setup ES |
2.12.0.8548
|
Spanish | |
Share URL /sites/default/files/2023-05/Kollmorgen%20WorkBench%202.12.0.8548%20Full%20Setup%20Spanish.exe_.zip |
| AKD Servo Drive WorkBench GUI Standard Setup PT |
2.12.0.8548
|
Portuguese, Brazil | |
Share URL /sites/default/files/2023-05/Kollmorgen%20WorkBench%202.12.0.8548%20Setup%20Portuguese.exe_.zip |
| AKD Servo Drive WorkBench GUI Standard Setup ZH |
2.12.0.8548
|
Chinese, Simplified | |
Share URL /sites/default/files/2023-05/Kollmorgen%20WorkBench%202.12.0.8548%20Setup%20Chinese.exe_.zip |
| AKD Servoverstärker Drive WorkBench GUI Full Setup DE |
2.12.0.8548
|
German | |
Share URL /sites/default/files/2023-05/Kollmorgen%20WorkBench%202.12.0.8548%20Full%20Setup%20German.exe_.zip |
| AKD Servoverstärker WorkBench GUI Standard Setup DE |
2.12.0.8548
|
German | |
Share URL /sites/default/files/2023-05/Kollmorgen%20WorkBench%202.12.0.8548%20Setup%20German.exe_.zip |
| Kollmorgen Sistema Library |
1.2.0
|
English, German | |
Share URL /sites/default/files/public_downloads/KOLLMORGEN_Sistema-Library_VDMA_V1.2.0.zip |
| AKD2G EtherCAT Troubleshooting List |
A
|
English | |
Share URL /sites/default/files/public_downloads/AKD2G%20EtherCAT%20Troubleshooting%20List_RevA.pdf |
| AKD2G EtherNet/IP EDS |
1.0
|
English | |
Share URL /sites/default/files/public_downloads/AKD2G%20EtherNetIP%20EDS%20REV%201.0.zip |
| Wireshark Training for EtherCAT and Profinet |
B
|
English | |
Share URL /sites/default/files/public_downloads/Wireshark_Training_revB_2020-10-1.pptx |
| Title | Idioma do arquivo | Data | Compartilhar URL |
|---|---|---|---|
| AKD2G EU RoHS Declaration (RoHS10) | English | |
Compartilhar URL /sites/default/files/public_downloads/AKD2G%20RoHS10.pdf |
| AKD2G PROFINET Certificate | English | |
Compartilhar URL /sites/default/files/public_downloads/AKD2G%20PROFINET%20Certificate%20Rev%20Z12974.pdf |
| AKD2G REACH SVHC Certificate of Compliance | English | |
Compartilhar URL /sites/default/files/public_downloads/REACH_219_Standard%20AKD2G.pdf |
| AKD2G TUV Safety Certificate | English | |
Compartilhar URL /sites/default/files/public_downloads/SEBS-A.095714-15v1.1_Cert_Kollmorgen_AKD2G_EN.pdf |
| AKD2G UL Certificate of Compliance | English | |
Compartilhar URL /sites/default/files/public_downloads/AKD2G%20UL%20Certificate%20of%20Compliance.pdf |
| Blue Guide | English, German | |
Compartilhar URL https://eur-lex.europa.eu/legal-content/EN/TXT/?uri=OJ%3AC%3A2022%3A247%3ATOC |
| ISO 9001:2015 Certificate EU (DE) | German | |
Compartilhar URL /sites/default/files/public_downloads/KM_RAT_9001_2015%20final_DE.pdf |
| ISO 9001:2015 Certificate EU (EN) | English | |
Compartilhar URL /sites/default/files/public_downloads/KM_RAT_9001_2015%20final_EN.pdf |
| ISO 9001:2015 Certificate US | English | |
Compartilhar URL /sites/default/files/public_downloads/20220208-111001_9_Kollmorgen_Corporation_FINAL_21-5197.pdf |
| Kollmorgen CE Declaration of Conformity for SFA Smart Feedback Adapter | English | |
Compartilhar URL /sites/default/files/public_downloads/sfa%20EU%20Declaration%20of%20Conformance%2020DEC2021.pdf |
| Kollmorgen EU Declaration of Conformity AKD2G (HV) | English | |
Compartilhar URL /sites/default/files/public_downloads/AKD2G_HV_CE_Declaration_17JULY2020.pdf |
| Kollmorgen EU Declaration of Conformity AKD2G (MV) | English | |
Compartilhar URL /sites/default/files/public_downloads/AKD2G_MV_CE_Declaration_14JULY2020.pdf |
| Kollmorgen WEEE Statement (RoHS, RoHS2 and EU Directive 2012/19) | English, German | |
Compartilhar URL https://www.kollmorgen.com/sites/default/files/Kollmorgen%20WEEE_and_RoHS_6_2020.pdf |
| ODVA Declaration of Conformity for AKD2G-SPI (EtherNet/IP) Drives | English | |
Compartilhar URL /sites/default/files/public_downloads/12221_DOC_021022.pdf |
| 科尔摩根AKD2G驱动器CE认证 | Chinese, Simplified | |
Compartilhar URL /sites/default/files/public_downloads/%E7%A7%91%E5%B0%94%E6%91%A9%E6%A0%B9AKD2G%E9%A9%B1%E5%8A%A8%E5%99%A8CE%E8%AE%A4%E8%AF%81.pdf |
| 科尔摩根AKD2G驱动器cUL认证 | Chinese, Simplified | |
Compartilhar URL /sites/default/files/public_downloads/%E7%A7%91%E5%B0%94%E6%91%A9%E6%A0%B9AKD2G%E9%A9%B1%E5%8A%A8%E5%99%A8cUL%E8%AE%A4%E8%AF%81.pdf |
| 科尔摩根AKD2G驱动器RoHS认证 | Chinese, Simplified | |
Compartilhar URL /sites/default/files/public_downloads/%E7%A7%91%E5%B0%94%E6%91%A9%E6%A0%B9AKD2G%E9%A9%B1%E5%8A%A8%E5%99%A8RoHS%E8%AE%A4%E8%AF%81.pdf |
| 科尔摩根AKD2G驱动器Safety认证 | Chinese, Simplified | |
Compartilhar URL /sites/default/files/public_downloads/%E7%A7%91%E5%B0%94%E6%91%A9%E6%A0%B9AKD2G%E9%A9%B1%E5%8A%A8%E5%99%A8Safety%E8%AE%A4%E8%AF%81.pdf |
| 科尔摩根AKD2G驱动器UL认证 | Chinese, Simplified | |
Compartilhar URL /sites/default/files/public_downloads/%E7%A7%91%E5%B0%94%E6%91%A9%E6%A0%B9AKD2G%E9%A9%B1%E5%8A%A8%E5%99%A8UL%E8%AE%A4%E8%AF%81.pdf |
Suporte
| Trade Compliance | 
Bethany… |
Fevereiro 21, 2023 |
| AKT and AKT2G Remote I/O Comparison | 
C Wontrop |
Fevereiro 8, 2023 |
| AKD2G Profinet PNU Reads and Writes Application Note Revision A | 
… |
Janeiro 4, 2023 |
| Does AKD support 400Hz AC Power Supply? | Xinbo.… |
Fevereiro 23, 2022 |
| KM motors with EnDat feedback spec | njandroep |
Janeiro 6, 2022 |
| AKD2G 2 Axis Gearing | Ann Pater |
Fevereiro 10, 2021 |
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Através do Portal do Parceiro AGV, você poderá acessar nossos Serviços NDC, como Suporte Técnico, Atendimento ao Cliente e Treinamento. Aqui também é onde você também pode fazer o download do software NDC mais atualizado.Sistema de movimentação 2G
A Kollmorgen apresenta a nova geração de movimentação para máquinas mais ambiciosas desenvolvidas através de uma engenharia mais competente e confiante. O sistema de movimentação 2G da Kollmorgen explora todo o potencial de desempenho dos nossos servomotores AKM2G de ponta e dos drives AKD2G perfeitamente combinados, com design para proporcionar controle e densidade de poder inigualáveis. O resultado é o aprimoramento significativo de torque, da capacidade de resposta e das funções de movimentação segura em um formato compacto que permite fácil instalação e flexibilidade total.
Engenharia excepcional
A Kollmorgen acredita no poder do Motion Control e da automação para construir um mundo melhor.