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Servovariateur AKD2G
L'AKD2G permet le contrôle de 2 axes, des E/S extensibles (sans augmentation de taille), une mémoire amovible, une fonction STO à double canal et le premier écran graphique intégré du marché. L'AKD2G est optimisé pour les moteurs AKM2G et AKM à connecteur unique (avec ou sans frein), avec un moindre besoin de câblage grâce à la technologie de câble hybride unique. L'AKD2G offre aussi un second capteur afin de prendre en charge des capteurs plus anciens.
Produit disponible partout dans le monde
Économisez de l'espace dans les panneaux
Notre contrôleur de mouvement à double axe double la densité de puissance par rapport aux contrôleurs 1 axe et prennent 20 % de moins d'espace que la compétition.
Se reporter aux spécificationsÉcran couleur
Accéder à vos données de mise en service n'a jamais été aussi facile.
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Détecter les erreurs
États d'activation/désactivation codés en couleur pour chaque axe
Des icônes indiquent le fonctionnement et les modes de source de commande
Localisez votre système de contrôle
Informations sur l'état de rotation sur STO, Activation matérielle et Arrêt contrôlé
STO
SS1
SS2
SBC
SBT
SDB
SLS
SDI
SLP
SLI
Sécurité pour tous les niveaux
De la fonction STO à double canal sur chaque axe aux niveaux SIL1, SIL2 et SIL3, nous avons les options de sécurité qui répondront à vos besoins.
Fonctions de sécuritéExemples d'utilisation des fonctions de sécuritéCaractéristiques
Flexible
- La conception modulaire permet à l'utilisateur de ne spécifier que les fonctionnalités nécessaires
- Connexion optionnelle de capteur
- EnDAT 2.2
- BiSS
- résolveur
- codeur A-QUAD-B
- Émulation d'encodeur
- Double boucle
- Choix de bus pour l'optimisation système, dont EtherCAT® & FSoE, CANopen®, PROFINET® IRT et Ethernet/IP™
- Détection de surtension, courant et température pour plus de fiabilité
- Fonction STO à double canal pour chaque axe
- Excellente densité de puissance pour une plus grande flexibilité de montage
- S'adapte dans un panneau de commande de profondeur 10"
- Mémoire amovible
- E/S
- 16 E/S incluses
- En option, extension à 28 E/S
- +2 entrées de sécurité (2 entrées de sécurité en standard)
- +4 entrées de sécurité
Facile à utiliser
- Compatibilité Plug-and-play avec les commande et moteurs Kollmorgen
- Interface graphique WorkBench réputée pour sa facilité d'utilisation
- Connecteur d'alimentation/moteur hybride optimisé pour les moteurs à câble unique :
- Pas besoin d'adaptateur, de D-sub et de coupleur
- Les connecteurs à borne à ressort (Cage-clamp) sur les E/S permettent une installation rapide et facile
- Les E/S à isolation optique diminuent les parasites et éliminent le besoin de matériel supplémentaire
Rapide
- Servo on a Chip™ incluant un microprocesseur Dual-Core ARM™A9, 800 MHz + 1,5 million de portes FPGA supplémentaires
- S'adapte immédiatement aux changements de charge :
- Boucle de courant : 1,28 us
- Boucle de vitesse : 62,5 us
- Boucle de position : 250 us
- Un réglage assisté à l'aide de diagrammes de Bode pour vous aider à optimiser votre système manuellement
- Acquisition rapide des données avec canal de service Ethernet TCP/IP
Spécifications
120/240 Vca
| Modèle | Courant continu (A rms) |
Courant de crête (A rms) |
Puissance en sortie d'arbre (kW) |
Ballast interne W (Ω) |
Hauteur mm (pouces) |
Largeur mm (pouces) |
Profondeur mm (pouces) |
Prof. avec rayon de courbure du câble mm (pouce) |
|
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| AKD2G-6V03S | 3 | 9 | 1 | 100 (15) | 233 (9,15) | 75 (2,95) | 180 (7,09) | 225 (8,86) | |
| AKD2G-6V06S | 6 | 18 | 2 | ||||||
| AKD2G-6V12S | 12 | 30 | 4 | ||||||
| AKD2G-6V03D | 3 & 3 | 9 & 9 | 1 & 1 | ||||||
| AKD2G-6V06D | 6 & 6 | 18 & 18 | 2 & 2 | ||||||
240/480 Vca
| Modèle | Courant continu (A rms) |
Courant de crête (A rms) |
Puissance en sortie d'arbre (kW) |
Ballast interne W (Ω) |
Hauteur mm (pouce) |
Largeur mm (pouce) |
Profondeur mm (pouce) |
Prof. avec rayon de courbure du câble mm (pouce) |
|
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| AKD2G-7V03S | 3 | 9 | 2 | 100 (33) | 270 (10,6) | 75 (2,95) | 180 (7,09) | 225 (8,86) | |
| AKD2G-7V06S | 6 | 18 | 4 | ||||||
| AKD2G-7V12S | 12 | 30 | 8 | ||||||
| AKD2G-7V03D | 3 & 3 | 9 & 9 | 2 & 2 | ||||||
| AKD2G-7V06D | 6 & 6 | 18 & 18 | 4 & 4 | ||||||
Media & Downloads
| Title | Langue du fichier | Date | Partager l'URL |
|---|---|---|---|
| AKD & AKD2G EtherNet/IP with Studio 5000 Manual | English | |
Partager l'URL /sites/default/files/public_downloads/AKD_AKD2G_EIP_Studio_5000.pdf |
| AKD2G & WorkBench Online Help/User Guide | English | |
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| AKD2G Betriebsanleitung mit FS1 DE | German | |
Partager l'URL /sites/default/files/public_downloads/907-200003-01%20AKD2G-S_Installation_FS1_RevE_DE.pdf |
| AKD2G EtherCAT and CANopen Communications Manual EN | English | |
Partager l'URL /sites/default/files/public_downloads/907-200004-00%20AKD2G%20EtherCAT_CANopen%20Communications%20Manual%20EN%20REV%20A.pdf |
| AKD2G EtherNet/IP Communications Manual EN | English | |
Partager l'URL /sites/default/files/public_downloads/AKD2G%20EtherNetIP%20Communications%20Manual%20EN%20REV%20A.pdf |
| AKD2G Installation Manual with FS1 EN | English | |
Partager l'URL /sites/default/files/public_downloads/907-200003-00%20AKD2G-S_Installation_FS1_RevE_EN_0.pdf |
| AKD2G Installation Manual with FS2 EN | English | |
Partager l'URL /sites/default/files/2023-04/AKD2S_Installation_Safety2_E.pdf |
| AKD2G Installation Manual with FS3 EN | English | |
Partager l'URL /sites/default/files/2023-04/AKD2S_Installation_Safety3_E.pdf |
| AKD2G Low Voltage DC Operation Application Note | English | |
Partager l'URL https://www.kollmorgen.com/en-us/developer-network/akd2g-low-voltage-dc-operation |
| AKD2G Modbus Communications Manual EN | English | |
Partager l'URL /sites/default/files/public_downloads/AKD2G%20Modbus%20Communications%20Manual%20EN%20REV%20A_0.pdf |
| AKD2G PROFINET Communications Manual EN | English | |
Partager l'URL /sites/default/files/public_downloads/903-200012-00%20AKD2G%20PROFINET%20Communications%20Manual%20EN%20REV%20A.pdf |
| AKD2G Safety Notes EN DE FR IT PT ES RU ZH | Chinese, Simplified, English, French, German, Italian, Portuguese, Brazil, Russian, Spanish | |
Partager l'URL /sites/default/files/public_downloads/AKD2G-S_Safety-Notes_en-de-fr-it-pt-es-ru-zh%20Rev%20C.pdf |
| AKD2G, AKD Accessories Guide Europe EN | English | |
Partager l'URL /sites/default/files/public_downloads/AKD%20Accessories%20Europe_en.pdf |
| AKD2G, AKD and S700 Accessories Guide North America EN | English | |
Partager l'URL /sites/default/files/public_downloads/AKD2G%20AKD%20S700%20Accessories%20Guide%20North%20America%20EN%20REV%20K.pdf |
| AKD2G, AKD Zubehörhandbuch Europa DE | German | |
Partager l'URL /sites/default/files/public_downloads/AKD%20Accessories%20Europe_de.pdf |
| Part Number Scheme for AKD2G | English | |
Partager l'URL /sites/default/files/public_downloads/AKD2_Part-Number-Scheme_en.pdf |
| 科尔摩根AKD2G驱动器安装手册_EN_2020 | Chinese, Simplified | |
Partager l'URL /sites/default/files/public_downloads/%E7%A7%91%E5%B0%94%E6%91%A9%E6%A0%B9AKD2G%E9%A9%B1%E5%8A%A8%E5%99%A8%E5%AE%89%E8%A3%85%E6%89%8B%E5%86%8C_EN_2020.pdf |
| 科尔摩根AKD2G驱动器选型手册_2020_RevA | Chinese, Simplified | |
Partager l'URL /sites/default/files/public_downloads/%E7%A7%91%E5%B0%94%E6%91%A9%E6%A0%B9AKD2G%E4%BC%BA%E6%9C%8D%E9%A9%B1%E5%8A%A8%E5%99%A8%E9%80%89%E5%9E%8B%E6%89%8B%E5%86%8C_2021_RevA%20.pdf |
| Kollmorgen 2G Cable Guide | English | |
Partager l'URL https://www.kollmorgen.com/en-us/products/accessories/cables/literature/kollmorgen-2g-cable-guide/ |
| SFA (Smart Feedback Adapter) Datasheet | English | |
Partager l'URL /sites/default/files/public_downloads/907-200027-00%20SFA_DataSheet_en%20Rev%20D.pdf |
| Titre | Langue | Date | Partager l'URL |
|---|---|---|---|
| 2G Hareket Sistemi Brochure | Turkish | Partager l'URLvue | |
| 2G Motion System Brochure | English | Partager l'URLvue | |
| 2G Motion System Brochure | Italian | Partager l'URLvue | |
| 2G Motion System Broschuere | German | Partager l'URLvue | |
| Kollmorgen 2G Cable Guide | English | Partager l'URLvue | |
| Kollmorgen Automation and Motion Control | English | Partager l'URLvue | |
| Système de mouvement 2G | French | Partager l'URLvue | |
| 科尔摩根2G运动控制系统选型手册 | Chinese, Simplified | Partager l'URLvue | |
| 科尔摩根AKD2G伺服驱动器选型手册 | Chinese, Simplified | Partager l'URLvue |
These 3D models are intended to guide your design activities and may be used as reference information. Be sure to consult a Kollmorgen expert to ensure you have the most current and accurate information for critical aspects of design work.
| Title | Release | File Language | Date | Share URL |
|---|---|---|---|---|
| AKD2G Firmware Release Notes EN |
02.10.00.000
|
English | |
Share URL http://releasenotes.kollmorgen.com/firmware |
| AKD2G Servo Drive Firmware Analog or CANopen |
02.01.02.002
|
English | |
Share URL /sites/default/files/public_downloads/AKD2G%20Servo%20Drive%20Firmware%20Analog%20and%20CANopen%20%28AKD2G-S-%28NCI%29-A-02-01-02-002%29.zip |
| AKD2G Servo Drive Firmware EtherCAT |
02.01.02.002
|
English | |
Share URL /sites/default/files/public_downloads/AKD2G%20Servo%20Drive%20Firmware%20EtherCAT%20%28AKD2G-S-%28E%29-A-02-01-02-002%29.zip |
| AKD2G Servo Drive Firmware FS1 |
02.10.00.003
|
English | |
Share URL /sites/default/files/public_downloads/AKD2G-02-10-00-003-User.zip |
| AKD2G Servo Drive Firmware FS2/FS3 |
02.10.00.103
|
English | |
Share URL /sites/default/files/2023-05/AKD2G-02-10-00-103-User.zip |
| AKD2G-Firmware-for-KAS-V02-10-00-000 |
02.10.00.000
|
English | |
Share URL /sites/default/files/public_downloads/AKD2G-Firmware-for-KAS-V02-10-00-000.tgz |
| Add On Instruction (AOI) Library for AKD2G & AKD EtherNet/IP |
6.0
|
English | |
Share URL /sites/default/files/public_downloads/EtherNetIP_AIO_v6.0.zip |
| KVB 2.40 SP3 Sample Project for AKI2G Panel and AKD2G Motion Tasking |
2.43
|
English | |
Share URL /sites/default/files/public_downloads/KVB_Sample_AKD2G_240SP3_0.zip |
| AKD Servo Drive WorkBench GUI Full Setup EN |
2.12.0.8547
|
English | |
Share URL /sites/default/files/2023-05/Kollmorgen%20WorkBench%202.12.0.8547%20Full%20Setup%20English.exe_.zip |
| AKD Servo Drive WorkBench GUI Full Setup ES |
2.12.0.8548
|
Spanish | |
Share URL /sites/default/files/2023-05/Kollmorgen%20WorkBench%202.12.0.8548%20Full%20Setup%20Spanish.exe__0.zip |
| AKD Servo Drive WorkBench GUI Full Setup PT |
2.12.0.8548
|
Portuguese, Brazil | |
Share URL /sites/default/files/2023-05/Kollmorgen%20WorkBench%202.12.0.8548%20Full%20Setup%20Portuguese.exe_.zip |
| AKD Servo Drive WorkBench GUI Full Setup ZH |
2.12.0.8548
|
Chinese, Simplified | |
Share URL /sites/default/files/2023-05/Kollmorgen%20WorkBench%202.12.0.8548%20Full%20Setup%20Chinese.exe_.zip |
| AKD Servo Drive WorkBench GUI Standard Setup EN |
2.12.0.8547
|
English | |
Share URL /sites/default/files/2023-05/Kollmorgen%20WorkBench%202.12.0.8547%20Setup%20English.exe_.zip |
| AKD Servo Drive WorkBench GUI Standard Setup ES |
2.12.0.8548
|
Spanish | |
Share URL /sites/default/files/2023-05/Kollmorgen%20WorkBench%202.12.0.8548%20Full%20Setup%20Spanish.exe_.zip |
| AKD Servo Drive WorkBench GUI Standard Setup PT |
2.12.0.8548
|
Portuguese, Brazil | |
Share URL /sites/default/files/2023-05/Kollmorgen%20WorkBench%202.12.0.8548%20Setup%20Portuguese.exe_.zip |
| AKD Servo Drive WorkBench GUI Standard Setup ZH |
2.12.0.8548
|
Chinese, Simplified | |
Share URL /sites/default/files/2023-05/Kollmorgen%20WorkBench%202.12.0.8548%20Setup%20Chinese.exe_.zip |
| AKD Servoverstärker Drive WorkBench GUI Full Setup DE |
2.12.0.8548
|
German | |
Share URL /sites/default/files/2023-05/Kollmorgen%20WorkBench%202.12.0.8548%20Full%20Setup%20German.exe_.zip |
| AKD Servoverstärker WorkBench GUI Standard Setup DE |
2.12.0.8548
|
German | |
Share URL /sites/default/files/2023-05/Kollmorgen%20WorkBench%202.12.0.8548%20Setup%20German.exe_.zip |
| Kollmorgen Sistema Library |
1.2.0
|
English, German | |
Share URL /sites/default/files/public_downloads/KOLLMORGEN_Sistema-Library_VDMA_V1.2.0.zip |
| AKD2G EtherCAT Troubleshooting List |
A
|
English | |
Share URL /sites/default/files/public_downloads/AKD2G%20EtherCAT%20Troubleshooting%20List_RevA.pdf |
| AKD2G EtherNet/IP EDS |
1.0
|
English | |
Share URL /sites/default/files/public_downloads/AKD2G%20EtherNetIP%20EDS%20REV%201.0.zip |
| Wireshark Training for EtherCAT and Profinet |
B
|
English | |
Share URL /sites/default/files/public_downloads/Wireshark_Training_revB_2020-10-1.pptx |
| Title | Langue du fichier | Date | Partager l'URL |
|---|---|---|---|
| AKD2G EU RoHS Declaration (RoHS10) | English | |
Partager l'URL /sites/default/files/public_downloads/AKD2G%20RoHS10.pdf |
| AKD2G PROFINET Certificate | English | |
Partager l'URL /sites/default/files/public_downloads/AKD2G%20PROFINET%20Certificate%20Rev%20Z12974.pdf |
| AKD2G REACH SVHC Certificate of Compliance | English | |
Partager l'URL /sites/default/files/public_downloads/REACH_219_Standard%20AKD2G.pdf |
| AKD2G TUV Safety Certificate | English | |
Partager l'URL /sites/default/files/public_downloads/SEBS-A.095714-15v1.1_Cert_Kollmorgen_AKD2G_EN.pdf |
| AKD2G UL Certificate of Compliance | English | |
Partager l'URL /sites/default/files/public_downloads/AKD2G%20UL%20Certificate%20of%20Compliance.pdf |
| Blue Guide | English, German | |
Partager l'URL https://eur-lex.europa.eu/legal-content/EN/TXT/?uri=OJ%3AC%3A2022%3A247%3ATOC |
| ISO 9001:2015 Certificate EU (DE) | German | |
Partager l'URL /sites/default/files/public_downloads/KM_RAT_9001_2015%20final_DE.pdf |
| ISO 9001:2015 Certificate EU (EN) | English | |
Partager l'URL /sites/default/files/public_downloads/KM_RAT_9001_2015%20final_EN.pdf |
| ISO 9001:2015 Certificate US | English | |
Partager l'URL /sites/default/files/public_downloads/20220208-111001_9_Kollmorgen_Corporation_FINAL_21-5197.pdf |
| Kollmorgen CE Declaration of Conformity for SFA Smart Feedback Adapter | English | |
Partager l'URL /sites/default/files/public_downloads/sfa%20EU%20Declaration%20of%20Conformance%2020DEC2021.pdf |
| Kollmorgen EU Declaration of Conformity AKD2G (HV) | English | |
Partager l'URL /sites/default/files/public_downloads/AKD2G_HV_CE_Declaration_17JULY2020.pdf |
| Kollmorgen EU Declaration of Conformity AKD2G (MV) | English | |
Partager l'URL /sites/default/files/public_downloads/AKD2G_MV_CE_Declaration_14JULY2020.pdf |
| Kollmorgen WEEE Statement (RoHS, RoHS2 and EU Directive 2012/19) | English, German | |
Partager l'URL https://www.kollmorgen.com/sites/default/files/Kollmorgen%20WEEE_and_RoHS_6_2020.pdf |
| ODVA Declaration of Conformity for AKD2G-SPI (EtherNet/IP) Drives | English | |
Partager l'URL /sites/default/files/public_downloads/12221_DOC_021022.pdf |
| 科尔摩根AKD2G驱动器CE认证 | Chinese, Simplified | |
Partager l'URL /sites/default/files/public_downloads/%E7%A7%91%E5%B0%94%E6%91%A9%E6%A0%B9AKD2G%E9%A9%B1%E5%8A%A8%E5%99%A8CE%E8%AE%A4%E8%AF%81.pdf |
| 科尔摩根AKD2G驱动器cUL认证 | Chinese, Simplified | |
Partager l'URL /sites/default/files/public_downloads/%E7%A7%91%E5%B0%94%E6%91%A9%E6%A0%B9AKD2G%E9%A9%B1%E5%8A%A8%E5%99%A8cUL%E8%AE%A4%E8%AF%81.pdf |
| 科尔摩根AKD2G驱动器RoHS认证 | Chinese, Simplified | |
Partager l'URL /sites/default/files/public_downloads/%E7%A7%91%E5%B0%94%E6%91%A9%E6%A0%B9AKD2G%E9%A9%B1%E5%8A%A8%E5%99%A8RoHS%E8%AE%A4%E8%AF%81.pdf |
| 科尔摩根AKD2G驱动器Safety认证 | Chinese, Simplified | |
Partager l'URL /sites/default/files/public_downloads/%E7%A7%91%E5%B0%94%E6%91%A9%E6%A0%B9AKD2G%E9%A9%B1%E5%8A%A8%E5%99%A8Safety%E8%AE%A4%E8%AF%81.pdf |
| 科尔摩根AKD2G驱动器UL认证 | Chinese, Simplified | |
Partager l'URL /sites/default/files/public_downloads/%E7%A7%91%E5%B0%94%E6%91%A9%E6%A0%B9AKD2G%E9%A9%B1%E5%8A%A8%E5%99%A8UL%E8%AE%A4%E8%AF%81.pdf |
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Bethany… |
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C Wontrop |
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| AKD2G Profinet PNU Reads and Writes Application Note Revision A | 
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| Does AKD support 400Hz AC Power Supply? | Xinbo.… |
February 23, 2022 |
| KM motors with EnDat feedback spec | njandroep |
January 6, 2022 |
| AKD2G 2 Axis Gearing | Ann Pater |
February 10, 2021 |
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Kollmorgen présente la nouvelle génération de contrôleurs de mouvement pour créer des machines plus ambitieuses basées prenant appui sur des performances supérieures et une technologie plus sûre. Le système de mouvement 2G de Kollmorgen exploite complètement la performance des servomoteurs AKM2G combinés parfaitement avec les contrôleurs de mouvement AKD2G, qui offrent une densité de puissance et une commande inégalées. Il en résulte un couple plus élevé, une grande réactivité et des capacités SafeMotion dans un design compact qui permet une installation aisée et une flexibilité totale.
Une ingénierie exceptionnelle
Kollmorgen croit au pouvoir du mouvement et de l'automatisation pour créer un monde meilleur.