U-Zone
O U-Zone permite que o controlador do veículo execute aplicativos personalizados em paralelo com o NDC. Com o U-Zone Software Development Kit (SDK), é possível desenvolver aplicativos U-Zone em C/C++ e carregá-los no controlador do veículo por meio da interface web do controlador.
Características
Desenvolva e rode aplicações personalizadas no controlador do veículo, por exemplo:
- Interfaces para comunicação com dispositivos externos.
- Aplicações de diagnóstico.
- Aplicações de manuseio de material aperfeiçoados.
U-Zone SDK
- Desenvolvimento de aplicações em C/C++.
- Crie testes unitários para aplicações.
- O projeto de exemplo mostra como usar o VS Code para desenvolver, criar, testar e depurar aplicações do U-Zone.
- API de localização externa que permite ao aplicativo U-Zone fornecer dados de localização ao software do controlador do veículo.
- Projeto de exemplo para implementação de suporte a atracação dinâmica
Nova interface web com suporte para U-Zone
- Interface do U-Zone para carregar e monitorar aplicações em U-Zone.
- Visualize o uso de CPU e memória das aplicações em U-Zone via Monitor de Recursos.
Software CVC700 com suporte para U-Zone
- Aplicações em U-Zone executados no controlador do veículo.
- Suporte para leitura e gravação de variáveis NDC 8.
- Suporte para assinatura a variáveis NDC 8.
- Ferramenta de depuração.
- Acesso SSH como usuário do U-Zone.
Informações técnicas
| Informações de pedidos | |
|---|---|
| Suporte para o U-Zone | N8 42120-75 |
| U-Zone SDK | 46177 |
| Requisitos | |
|---|---|
| CVC700 HW | 18456-01 |
| CVC700 SW | 46164-C (V1.2 ou posterior) |
| Informações técnicas | |
|---|---|
| Memória/CPU (disponível no CVC700) | 128 MB de RAM 1 CPU core (i.MX6 800 MHz) |
| Requisitos da plataforma de desenvolvimento | AMD64 ou Intel x64 - um sistema Linux rodando neste hardware identifica como uma plataforma x86_64. Um ambiente Linux, por exemplo Ubuntu ou WSL (Windows Subsystem for Linux) com zip instalado |
| Requisitos de conhecimento | Linux, CMake, C/C++ |
Segurança
Por padrão, o software do controlador do veículo usa uma conexão segura. Para obter informações sobre tipos de conexão, consulte o documento Descrição do Produto para o software controlador do seu veículo. Se o tipo de conexão ou de aplicação mudar, o software do controlador do veículo pode se tornar menos seguro.
Uma aplicação em U-Zone mal projetada pode introduzir riscos à segurança de TI.
A responsabilidade pela segurança das aplicações em U-Zone é exclusivamente do desenvolvedor do U-Zone.
Mídia & Downloads
NDC Layout Assistant
Treinamento em AGV e AMR
Engenharia excepcional
A Kollmorgen acredita no poder do Motion Control e da automação para construir um mundo melhor.