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Autonome mobile Lösungen von Kollmorgen, U-Zone

U-Zone

U-Zone ermöglicht es der Fahrzeugsteuerung, kundenspezifische Anwendungen auszuführen, die parallel zu NDC laufen. Mit dem U-Zone Software Development Kit (SDK) können Sie U-Zone Anwendungen in C/C++ entwickeln und diese über die Web-Schnittstelle der Steuerung auf die Fahrzeugsteuerung hochladen.

Global
Produkt weltweit erhältlich

Merkmale

Entwickeln und betreiben Sie maßgeschneiderte Anwendungen in der Fahrzeugsteuerung, zum Beispiel:

  • Schnittstellen zur Kommunikation mit externen Geräten.
  • Diagnoseanwendungen.
  • Verbesserte Anwendungen für die Handhabung von Lasten.

U-Zone SDK

  • Anwendungsentwicklung in C/C++.
  • Erstellen Sie Einheitstests für Anwendungen.
  • Das Beispielprojekt zeigt, wie Sie VS Code zum Entwickeln, Erstellen, Testen und Debuggen von U-Zone-Anwendungen verwenden.
  • Externe Lokalisierungs-API, die es der U-Zone-Anwendung ermöglicht, Lokalisierungsdaten an die Fahrzeugsteuerungssoftware zu übermitteln
  • Beispielprojekt zur Umsetzung von dynamischem Docking
     

Neue Webschnittstelle mit Unterstützung von U-Zone

  • U-Zone Schnittstelle zum Hochladen und Überwachen von U-Zone Anwendungen.
  • Anzeige der CPU-Leistung und Speichernutzung von U-Zone Anwendungen über den Ressourcenmonitor.

CVC700 Software mit Unterstützung von U-Zone

  • U-Zone Anwendungen werden in der Fahrzeugsteuerung ausgeführt.
  • Unterstützung für das Lesen und Schreiben von NDC 8-Variablen.
  • Unterstützung für das Subskribieren von NDC 8-Variablen.
  • Debugging-Tool.
  • SSH-Zugriff als U-Zone Benutzer.

Technische Daten

Bestellinformationen
Unterstützung von U-ZoneN8 42120-75
U-Zone SDK46177
Anforderungen
CVC700 HW18456-01
CVC700 SW46164-C (V1.2 oder aktueller)
Technische Daten
Speicher/CPU (verfügbar in CVC700)128 MB RAM
1 CPU-Kern (i.MX6 800 MHz)
Anforderungen an die EntwicklungsplattformAMD64 oder Intel x64 – Ein auf dieser Hardware laufendes Linux-System identifiziert diese als x86_64-Plattform. 

Eine Linux-Umgebung, z. B. Ubuntu oder WSL (Windows Subsystem für Linux) mit installiertem Zipping-Tool
Erforderliche KenntnisseLinux, CMake, C/C++

Sicherheit

Standardmäßig verwendet die Fahrzeugsteuerungssoftware eine sichere Verbindung. Informationen zu Verbindungstypen finden Sie in der Produktbeschreibung zu Ihrer Fahrzeugsteuerungssoftware. Wenn sich der Verbindungstyp oder die Anwendung ändert, kann die Sicherheit der Fahrzeugsteuerungssoftware beeinträchtigt werden.

Eine unzureichend konzipierte U-Zone Anwendung kann IT-Sicherheitsrisiken mit sich bringen.

Die Verantwortung für die Sicherheit von U-Zone Anwendungen liegt ausschließlich beim U-Zone Entwickler.

Media & Downloads

Title Language Date Share URL
AC7 Datasheet English Share URLview
Cirrus Datasheet English Share URLview
CVC700 Vehicle Controller Brochure English Share URLview
CVC700HW Datasheet English Share URLview
CVC700SW Datasheet English Share URLview
DC7 Datasheet English Share URLview
Kollmorgen AGV - Timeline English Share URLview
LS2000 Datasheet English Share URLview
LS2000 Navigation Sensor Brochure English Share URLview
MCD8 and MCD8 HS Datasheet English Share URLview
NDC 8 Visualizer Datasheet English Share URLview
NDC Flex Datasheet English Share URLview
NDC Layout Assistant Datasheet English Share URLview
OPT X2 Pro 7 Datasheet English Share URLview
System Manager NG Datasheet English Share URLview
The Kollmorgen NDC Partner Program English Share URLview
U-Zone Datasheet English Share URLview
Vehicle Automation Brochure English Share URLview

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