AC7- und DC7-Motorsteuerungen
Die AC7- und DC7-Motorsteuerungen sind für Fahrzeugentwickler konzipiert, die mehr erwarten – von der Regelgenauigkeit bis zur robusten Zuverlässigkeit. Sowohl AC7- als auch DC7-Motorsteuerungen bieten integrierte Drehzahl- und Positionsregler, die eine präzise Steuerung von Lenkung und Antrieb gewährleisten. Dies ermöglicht fahrerlosen Fahrzeugen das sichere und effiziente Navigieren von anspruchsvollen Umgebungen.
Merkmale
Kollmorgen bietet ein breites Sortiment an leistungsfähigen und flexiblen Motorsteuerungen für alle Arten von fahrerlosen Fahrzeugen und autonomen, mobilen Robotern. Die AC7- und DC7-Motorsteuerungen nutzen integrierte Drehzahl- und Positionsregler, die sich bestens für die Steuerung von Lenkung und Traktion von fahrerlosen Fahrzeugen und autonomen, mobilen Robotern eignen.
DC7-Merkmale
- Die auf moderner DC-Steuerungstechnologie basierende DC7-Reihe liefert optimierte Leistung und Betriebseffizienz über eine umfangreiche Auswahl an Ausgangsspannungen hinweg.
- Speziell für den Einsatz in fahrerlosen Fahrzeugen und autonomen, mobilen Robotern entwickelt. Das robuste System (IP65) bietet Schutz gegen Staub, Wasser und physische Beschädigung.
- Integrierte Montageflansche sowie ein integrierter Stecker gewährleisten einen einfachen Einbau und zuverlässigen Betrieb.
- Eine direkte Schnittstelle für die Motorsteuerungen und andere Kollmorgen Fahrzeugprodukten kann leicht über den CAN-Bus eingerichtet werden.
- Allgemeine E/A sind für die Anwendungsnutzung verfügbar.
- Motorsteuerungen mit vier Quadranten können Beschleunigung und Verlangsamung in beiden Richtungen mit hoher Präzision steuern.
- Digitale Ausgänge haben eine integrierte Freilaufdiode.
- Digitale Ausgänge haben eine integrierte Strom- und Spannungssteuerung.
- Regeneratives Bremsen.
- Feedbackschnittstelle für Inkrementalgeber.
AC7-Merkmale
- Die auf moderner AC-Steuerungstechnologie basierende AC7-Reihe liefert optimierte Leistung und Betriebseffizienz über eine umfangreiche Auswahl an Ausgangsspannungen hinweg.
- Speziell für den Einsatz in fahrerlosen Fahrzeugen und autonomen, mobilen Robotern entwickelt. Das robuste System (IP65) bietet Schutz gegen Staub, Wasser und physische Beschädigung.
- Integrierte Montageflansche sowie ein integrierter Stecker gewährleisten einen einfachen Einbau und zuverlässigen Betrieb.
- Eine direkte Schnittstelle für die Motorsteuerungen und andere Kollmorgen Fahrzeugprodukten kann leicht über den CAN-Bus eingerichtet werden.
- Allgemeine E/A sind für die Anwendungsnutzung verfügbar.
- Digitale Ausgänge haben eine integrierte Freilaufdiode.
- Digitale Ausgänge haben eine integrierte Strom- und Spannungssteuerung.
- Regeneratives Bremsen.
- Unterstützung für Autotuning.
- Feedbackschnittstelle für Inkrementalgeber.
Technische Daten
| AC7 | DC7 | |
|---|---|---|
| Betriebsspannungsbereich | 24–48 VDC | 24–48 VDC |
| Min./Max. Versorgungsspannung | 16,8/62 VDC | 16,8/62 VDC |
| Motortypen | Induktion AC | Permanentmagnet-Gleichstrommotoren |
| Kommunikation | CANopen | CANopen |
| Steckverbinder | AMPSEAL 35-poliger Stecker (TE 776164-1) | AMPSEAL 35-poliger Stecker (TE 776164-1) |
| Feedbackschnittstelle | Zweikanaliger Digitalencoder 332 -160 Impulse/Umdrehung (max. 20 kHz) | Zweikanaliger Gegentakt-Inkrementalgeber (max. 20 kHz) |
| Sensorversorgung | 1 x 5 V (max. 75 mA) 1 x 12 V (max. 75 mA) | 1 x 5 V (max. 75 mA) 1 x 12 V (max. 75 mA) |
| Motortemperatursensor | KTY84-130, PT-1000 | KTY84-130, PT-1000 |
Partner-Netzwerk
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Media & Downloads
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|---|---|---|---|
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| DC7 Datasheet | English | Share URLview | |
| Kollmorgen AGV - Timeline | English | Share URLview | |
| LS2000 Navigation Sensor Brochure | English | Share URLview | |
| NDC 8 Visualizer Datasheet | English | Share URLview | |
| System Manager NG Datasheet | English | Share URLview | |
| The Kollmorgen NDC Partner Program | English | Share URLview | |
| U-Zone Datasheet | English | Share URLview | |
| Vehicle Automation Brochure | English | Share URLview |
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