Controladores de motor AC7 e DC7
Os controladores de motor AC7 e DC7 são destinados a projetistas de veículos que são mais exigentes, desde precisão de controle até confiabilidade robusta. Algumas das características dos controladores de motor AC7 e DC7 são os reguladores de velocidade e posição integrados para controlar com precisão a direção e a tração, ajudando os AGVs a navegar em ambientes avançados com confiança e eficiência.
Características
A Kollmorgen oferece uma ampla gama de controladores de motor capazes e flexíveis para todos os tipos de AGV e AMR. Os controladores de motor AC7 e DC7 empregam reguladores de velocidade e posição integrados, adequados para controlar a direção e a tração em aplicações AGV e AMR.
Características do DC7
- A família DC7 conta com modernas tecnologias de controle CC para oferecer melhor desempenho e eficiência operacional em uma ampla gama de saídas de potência.
- Projetado para o ambiente exigente de AGVs e AMRs. Um sistema robusto (IP65) garante proteção contra poeira, água e danos físicos.
- Flanges de montagem e um conector integrados garantem uma instalação simples e operação confiável.
- Os controladores do motor têm uma interface direta com outros produtos de veículos Kollmorgen por meio do barramento CAN para facilitar a configuração do sistema.
- As E/S estão disponíveis para serem usadas nas aplicações.
- Controladores de motor do tipo quatro quadrantes, que permitem controlar a aceleração e a desaceleração com alta precisão nas duas direções.
- As saídas digitais possuem diodo autônomo integrado.
- As saídas digitais possuem controle de tensão e corrente integrado.
- Frenagem regenerativa.
- Interface de feedback para encoder incremental.
Características do AC7
- A família AC7 conta com modernas tecnologias de controle CA para oferecer melhor desempenho e eficiência operacional em uma ampla gama de saídas de potência.
- Projetado para o ambiente exigente de AGVs e AMRs. Um sistema robusto (IP65) garante proteção contra poeira, água e danos físicos.
- Flanges de montagem e um conector integrados garantem uma instalação simples e operação confiável.
- Os controladores do motor têm uma interface direta com outros produtos de veículos Kollmorgen por meio do barramento CAN para facilitar a configuração do sistema.
- As E/S estão disponíveis para serem usadas nas aplicações.
- As saídas digitais possuem um diodo autônomo integrado.
- As saídas digitais possuem controle de tensão e corrente integrado.
- Frenagem regenerativa.
- Suporte para ajuste automático.
- Interface de feedback para encoder incremental.
Informações técnicas
| AC7 | DC7 | |
|---|---|---|
| Faixa de operação da tensão de alimentação | 24-48 V CC | 24-48 V CC |
| Tensão de alimentação, mínima/máxima | 16,8/62 V CC | 16,8/62 V CC |
| Tipos de motor | CA de indução | Motores CC de ímã permanente |
| Comunicação | CANopen | CANopen |
| Conector | Conector AMPSEAL de 35 pinos (TE 776164-1) | Conector AMPSEAL de 35 pinos (TE 776164-1) |
| Interface de feedback | Encoder digital de dois canais de 332 - 160 pulsos/rotação (máximo de 20 kHz) | Encoder incremental push-pull de dois canais (máximo 20 kHz) |
| Suprimentos de sensores | 1x 5 V (máximo de 75 mA) 1x 12 V (máximo de 75 mA) | 1x 5 V (máximo de 75 mA) 1x 12 V (máximo de 75 mA) |
| Sensor de temperatura do motor | KTY84-130, PT-1000 | KTY84-130, PT-1000 |
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