Motor controller AC7 e DC7
I motor controller AC7 e DC7 sono pensati per i progettisti di veicoli che esigono di più, dalla precisione del controllo all'affidabilità in condizioni estreme. I motor controller AC7 e DC7 sono dotati di regolatori integrati di velocità e posizione per un controllo preciso dello sterzo e della trazione, aiutando i veicoli a guida autonoma (AGV) a muoversi con sicurezza ed efficienza in ambienti complessi.
Caratteristiche
Kollmorgen offre una vasta gamma di motor controller, versatili e ad alte prestazioni, per qualsiasi tipo di AGV e AMR. I motor controller AC7 e DC7 impiegano regolatori integrati di velocità e posizione, adatti per controllare la sterzata e la trazione in applicazioni AGV e AMR.
Caratteristiche di DC7
- La famiglia DC7 si basa su moderne tecnologie di controllo CC per migliorare le prestazioni e l'efficienza operativa su un'ampia gamma di uscite di potenza.
- Progettato per affrontare le sfide dell’ambiente operativo di AGV e AMR. Un sistema robusto (IP65) assicura protezione contro polvere, acqua e danni fisici.
- Le flange di montaggio integrate e il connettore incorporato garantiscono un'installazione semplice e un funzionamento affidabile.
- I motor controller hanno un'interfaccia diretta con altri prodotti veicolari Kollmorgen tramite il bus CAN per una facile configurazione del sistema.
- È disponibile un I/O generale per l'uso dell'applicazione.
- Motor controller a quattro quadranti in grado di gestire con elevata precisione l'accelerazione e la decelerazione in entrambe le direzioni.
- Le uscite digitali presentano un diodo di ricircolo integrato.
- Le uscite digitali hanno un controllo integrato di corrente e tensione.
- Frenata rigenerativa.
- Interfaccia di retroazione per encoder incrementale.
Caratteristiche dell'AC7
- La famiglia AC7 si basa su tecnologie moderne di controllo CA, che migliorano le prestazioni e l'efficienza operativa su un'ampia gamma di livelli di potenza.
- Progettato per l'ambiente esigente degli AGV e degli AMR. Un sistema robusto (IP65) assicura protezione contro polvere, acqua e danni fisici.
- Flange di montaggio integrate e un connettore incorporato garantiscono un'installazione semplice e un funzionamento affidabile.
- I motor controler hanno un'interfaccia diretta con altri prodotti Kollmorgen per AGV tramite il bus CAN per una facile configurazione del sistema.
- È disponibile un I/O generale per usi applicativi.
- Le uscite digitali hanno un diodo di ricircolo integrato.
- Le uscite digitali hanno un controllo integrato di corrente e tensione.
- Frenata rigenerativa.
- Supporto per l'autotuning.
- Interfaccia di retroazione per encoder incrementale.
Informazioni tecniche
| AC7 | DC7 | |
|---|---|---|
| Intervallo operativo di tensione di alimentazione | 24-48 VCC | 24-48 VCC |
| Tensione di alimentazione, minima/massima | 16,8/62 VCC | 16,8/62 VCC |
| Tipi di motore | Induzione CA | Motori CC a magneti permanenti |
| Comunicazione | CANopen | CANopen |
| Connettore | Connettore AMPSEAL a 35 pin (TE 776164-1) | Connettore AMPSEAL a 35 pin (TE 776164-1) |
| Interfaccia di retroazione | Encoder digitale a due canali 332 - 160 impulsi/giro (massimo 20 kHz) | Encoder incrementale push-pull a due canali (massimo 20 kHz) |
| Forniture per sensori | 1x 5 V (massimo 75 mA) 1x 12 V (massimo 75 mA) | 1x 5 V (massimo 75 mA) 1x 12 V (massimo 75 mA) |
| Sensore di temperatura del motore | KTY84-130, PT-1000 | KTY84-130, PT-1000 |
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