



Motori senza carter serie TBM™
Questi motori brushless con generatore di coppia sono ottimizzati per erogare coppia elevata a velocità relativamente ridotte in applicazioni a bassa tensione quali giunti di robot, robot mobili e altre macchine a batteria. Compatta ed efficiente, la serie TBM™ è studiata per essere integrata direttamente nella macchina usando i cuscinetti per supportare il rotore.

Aumenta i tempi di attività
Riduci la complessità della tua macchina. L'azionamento diretto del carico attraverso l'eliminazione di trasmissioni potenzialmente soggette a guasti ridurrà la probabilità di costosi malfunzionamenti e la necessità di costosi interventi di manutenzione preventiva. Il risultato finale è un costo di proprietà totale ridotto per la macchina.
Caratteristiche
Caratteristiche
- Svariate dimensioni dei telai da 60 mm (2,36 pollici) a 129 mm (5,08 pollici) di diametro esterno
- Avvolgimenti standard ottimizzati 24/48 VCC
- Design a basso cogging
- Capacità continua della temperatura dell'avvolgimento interno a 155 °C
- Rotori in acciaio inox per la protezione contro la corrosione
- Rotori con bande
- Conformità alla norma RoHS
- Conformità CE a tensione nominale
- Disponibili avvolgimenti personalizzati
- Effetti Hall a bloccaggio, preallineati e installati in fabbrica
- Modifica le caratteristiche di qualsiasi prodotto standard, dimensioni meccaniche, opzioni elettriche e connessioni, ottimizzazione di dispositivi termici e avvolgimenti per accelerazione e decelerazione, coppia, velocità, potenza, fluidità e altro, per soddisfare le tue esigenze specifiche
Vantaggi
- Il collegamento diretto al carico evita la manutenzione di riduttori, cinghie o pulegge
- Assenza di gioco e cedevolezza garanticono prestazioni più reattive del sistema
- Elimina dispositivi di accoppiamento, riducendo le dimensioni globali della macchina
- Il motore integrato garantisce un design compatto, aiuta a tutelare la proprietà
Specifiche
Dimensioni telaio | Diametro esterno (in) | Foro passante (in) | Coppia di stallo continua | Coppia di stallo di picco | Lunghezze rotore standard Dim. statore “A” |
Tensione bus nominale (VCC) | Tc stallo max Nm (oz-in or lb-ft) |
Max Tp Nm (oz-in or lb-ft) |
Max N nominale |
---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
TBM(s)60 | 60,35 mm (2,37 in) | 28,70 mm (1,13 in) | 0,41 - 1,16 Nm | 1,37 - 4,53 Nm | 12,70 mm (0,500 in) 25,40 mm (1,000 in) 50,80 mm (2,000 in) |
48 VCC | 1,15 Nm (163 oz-in) | 5,00 Nm (708 oz-in) | 4.300 giri/min |
TBM(s)76 | 75,97mm (2,99 in) | 36,07mm (1,42 in) | 0,99 - 2,39 Nm | 2,86 - 6,89 Nm | 15,24 mm (0,600 in) 30,73 mm (1,210 in) 46,23 mm (1,920 in) |
48 VCC | 2,33 Nm (330 oz-in) | 6,74 Nm (955 oz-in) | 4.025 giri/min |
TBM(s)129 | 128,93 mm (5,08 in) | 55,88 mm (2,20 in) | 3,12 - 10,3 Nm | 8,07 - 39,4 Nm | 13,33 mm (0,525 in) 41,28 mm (1,625 in) 54,61 mm (2,150 in) |
100 VCC | 10,3 Nm (7,60 lb-ft) | 36,2 Nm (26,7 lb-ft) | 2.700 giri/min |
La modifica è il nostro standard
Sappiamo bene che i motori presenti attualmente in commercio non possono soddisfare le esigenze di progettazione e prestazione di qualsiasi applicazione. Ecco perché proponiamo migliaia di modifiche standard.
Caratteristiche di installazione | Modifiche standard |
---|---|
Geometria mozzo rotore | Rotondo, cavo, flangiato, a chiavetta, piatto Fori passanti da 5 mm (0,2 in.) a valore massimo dichiarato (vedere disegno) |
Montaggio | Diametro fori per bulloni e schema circonferenziale specificato dal cliente |
Lunghezza cavo | Modello base: 152 mm (6 in.) min. Specificata dal cliente: da 150 mm (5,9 in.) a 1200 mm (47 in.) |
Colori madrevite | Modello base: rosso, bianco, nero Altri colori, specificati dal cliente |
Sensore termico | Dispositivi con termistore PTC o lineare |
Capacità di velocità/coppia | Modifiche standard |
---|---|
Misure avvolgimenti | Ampia gamma di avvolgimenti disponibili (include variazione cavi) |
Lunghezze statore | 3-5 lunghezze statore a seconda delle dimensioni del telaio |
Media & Downloads
These 3D models are intended to guide your design activities and may be used as reference information. Be sure to consult a Kollmorgen expert to ensure you have the most current and accurate information for critical aspects of design work.
Title | File Language | Date | Share URL |
---|---|---|---|
2D/3D Models for All TBM Series | English | |
Share URL https://webassistants.partcommunity.com/23d-libs/kollmorgen/assistant/pcomm.html?series=tbm |
TBM-129XX-X00 Direct Drive Frameless 2D Drawing | English | |
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TBM-60XX-X00 Direct Drive Frameless 2D Drawing | English | |
Share URL /sites/default/files/public_downloads/TBM-60.pdf |
TBM-76XX-X00 Direct Drive Frameless 2D Drawing | English | |
Share URL /sites/default/files/public_downloads/TBM-76.pdf |
TBMS-129XX-X00 Direct Drive Frameless 2D Drawing | English | |
Share URL /sites/default/files/public_downloads/TBMS-129.pdf |
TBMS-60XX-X00 Direct Drive Frameless 2D Drawing | English | |
Share URL /sites/default/files/public_downloads/TBMS-60.pdf |
TBMS-76XX-X00 Direct Drive Frameless 2D Drawing | English | |
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Title | File Language | Date | Share URL |
---|---|---|---|
Blue Guide | English, German | |
Share URL https://eur-lex.europa.eu/legal-content/EN/TXT/?uri=OJ%3AC%3A2022%3A247%3ATOC |
CEL China Efficiency Labelling for Servo and Stepper Motors | English | |
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EAC Certification for Motors | English, Russian | |
Share URL /sites/default/files/public_downloads/eac_declaration_motors.pdf |
Kollmorgen CE Technical Notice - Servo and Stepper Motors Efficiency | English | |
Share URL /sites/default/files/public_downloads/Kollmorgen%20CE%20Technical%20Notice%20-%20Servo%20and%20Stepper%20Motors%20Efficiency.pdf |
TBM EU RoHS Declaration (RoHS10) | English | |
Share URL /sites/default/files/public_downloads/RoHS10_TBM%20Standard.pdf |
TBM REACH SVHC Certificate of Compliance | English | |
Share URL /sites/default/files/public_downloads/REACH_R211N_TBM%20Standard.pdf |
Supporto
Trade Compliance | ![]() |
Febbraio 21, 2023 |
Resolving Servo Feedback Choices | ![]() |
Novembre 4, 2021 |
Ingress Protection of Servo Motors | ![]() |
Aprile 18, 2019 |

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