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Motore frameless ad azionamento diretto serie TBM (Torquer Brushless Motor)

Motori senza carter serie TBM™

Questi motori brushless con generatore di coppia sono ottimizzati per erogare coppia elevata a velocità relativamente ridotte in applicazioni a bassa tensione quali giunti di robot, robot mobili e altre macchine a batteria. Compatta ed efficiente, la serie TBM™ è studiata per essere integrata direttamente nella macchina usando i cuscinetti per supportare il rotore.

Global
Prodotto disponibile in tutto il mondo

Aumenta i tempi di attività

Riduci la complessità della tua macchina. L'azionamento diretto del carico attraverso l'eliminazione di trasmissioni potenzialmente soggette a guasti ridurrà la probabilità di costosi malfunzionamenti e la necessità di costosi interventi di manutenzione preventiva. Il risultato finale è un costo di proprietà totale ridotto per la macchina.

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Caratteristiche

Caratteristiche

  • Svariate dimensioni dei telai da 60 mm (2,36 pollici) a 129 mm (5,08 pollici) di diametro esterno
  • Avvolgimenti standard ottimizzati 24/48 VCC
  • Design a basso cogging
  • Capacità continua della temperatura dell'avvolgimento interno a 155 °C
  • Rotori in acciaio inox per la protezione contro la corrosione
  • Rotori con bande
  • Conformità alla norma RoHS
  • Conformità CE a tensione nominale
  • Disponibili avvolgimenti personalizzati
  • Effetti Hall a bloccaggio, preallineati e installati in fabbrica
  • Modifica le caratteristiche di qualsiasi prodotto standard, dimensioni meccaniche, opzioni elettriche e connessioni, ottimizzazione di dispositivi termici e avvolgimenti per accelerazione e decelerazione, coppia, velocità, potenza, fluidità e altro, per soddisfare le tue esigenze specifiche

Vantaggi

  • Il collegamento diretto al carico evita la manutenzione di riduttori, cinghie o pulegge
  • Assenza di gioco e cedevolezza garanticono prestazioni più reattive del sistema
  • Elimina dispositivi di accoppiamento, riducendo le dimensioni globali della macchina
  • Il motore integrato garantisce un design compatto, aiuta a tutelare la proprietà

Specifiche

Dimensioni telaio Diametro esterno (in) Foro passante (in) Coppia di stallo continua Coppia di stallo di picco Lunghezze rotore standard
Dim. statore “A”
Tensione bus nominale (VCC) Tc stallo max
Nm (oz-in or lb-ft)
Max Tp
Nm (oz-in or lb-ft)
Max N nominale
TBM(s)60 60,35 mm (2,37 in) 28,70 mm (1,13 in) 0,41 - 1,16 Nm 1,37 - 4,53 Nm 12,70 mm (0,500 in)
25,40 mm (1,000 in)
50,80 mm (2,000 in)
48 VCC 1,15 Nm (163 oz-in) 5,00 Nm (708 oz-in) 4.300 giri/min
TBM(s)76 75,97mm (2,99 in) 36,07mm (1,42 in) 0,99 - 2,39 Nm 2,86 - 6,89 Nm 15,24 mm (0,600 in)
30,73 mm (1,210 in)
46,23 mm (1,920 in)
48 VCC 2,33 Nm (330 oz-in) 6,74 Nm (955 oz-in) 4.025 giri/min
TBM(s)129 128,93 mm (5,08 in) 55,88 mm (2,20 in) 3,12 - 10,3 Nm 8,07 - 39,4 Nm 13,33 mm (0,525 in)
41,28 mm (1,625 in)
54,61 mm (2,150 in)
100 VCC 10,3 Nm (7,60 lb-ft) 36,2 Nm (26,7 lb-ft) 2.700 giri/min

Guida alla selezione Tool di progettazione

La modifica è il nostro standard

Sappiamo bene che i motori presenti attualmente in commercio non possono soddisfare le esigenze di progettazione e prestazione di qualsiasi applicazione. Ecco perché proponiamo migliaia di modifiche standard.

Caratteristiche di installazione Modifiche standard
Geometria mozzo rotore Rotondo, cavo, flangiato, a chiavetta, piatto
Fori passanti da 5 mm (0,2 in.) a valore massimo dichiarato (vedere disegno)
Montaggio Diametro fori per bulloni e schema circonferenziale specificato dal cliente
Lunghezza cavo Modello base: 152 mm (6 in.) min.
Specificata dal cliente: da 150 mm (5,9 in.) a 1200 mm (47 in.)
Colori madrevite Modello base: rosso, bianco, nero
Altri colori, specificati dal cliente
Sensore termico Dispositivi con termistore PTC o lineare
Capacità di velocità/coppia Modifiche standard
Misure avvolgimenti Ampia gamma di avvolgimenti disponibili (include variazione cavi)
Lunghezze statore 3-5 lunghezze statore a seconda delle dimensioni del telaio

Selettore prodotti rotativi ad azionamento diretto

Kollmorgen Product Selector

Media & Downloads

These 3D models are intended to guide your design activities and may be used as reference information. Be sure to consult a Kollmorgen expert to ensure you have the most current and accurate information for critical aspects of design work.

Title File Language Date Share URL
2D/3D Models for All TBM Series English
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TBM-129XX-X00 Direct Drive Frameless 2D Drawing English
Share URL /sites/default/files/public_downloads/TBM-129.pdf
TBM-60XX-X00 Direct Drive Frameless 2D Drawing English
Share URL /sites/default/files/public_downloads/TBM-60.pdf
TBM-76XX-X00 Direct Drive Frameless 2D Drawing English
Share URL /sites/default/files/public_downloads/TBM-76.pdf
TBMS-129XX-X00 Direct Drive Frameless 2D Drawing English
Share URL /sites/default/files/public_downloads/TBMS-129.pdf
TBMS-60XX-X00 Direct Drive Frameless 2D Drawing English
Share URL /sites/default/files/public_downloads/TBMS-60.pdf
TBMS-76XX-X00 Direct Drive Frameless 2D Drawing English
Share URL /sites/default/files/public_downloads/TBMS-76_0.pdf
Title File Language Date Share URL
Blue Guide English, German
Share URL https://eur-lex.europa.eu/legal-content/EN/TXT/?uri=OJ%3AC%3A2022%3A247%3ATOC
CEL China Efficiency Labelling for Servo and Stepper Motors English
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EAC Certification for Motors English, Russian
Share URL /sites/default/files/public_downloads/eac_declaration_motors.pdf
Kollmorgen CE Technical Notice - Servo and Stepper Motors Efficiency English
Share URL /sites/default/files/public_downloads/Kollmorgen%20CE%20Technical%20Notice%20-%20Servo%20and%20Stepper%20Motors%20Efficiency.pdf
TBM EU RoHS Declaration (RoHS10) English
Share URL /sites/default/files/public_downloads/RoHS10_TBM%20Standard.pdf
TBM REACH SVHC Certificate of Compliance English
Share URL /sites/default/files/public_downloads/REACH_R211N_TBM%20Standard.pdf

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