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Motor sem carcaça de Direct-Drive da série TBM (Torquer Brushless Motor)

Motores sem carcaça da Série TBM™

Esses motores de torque sem escova são otimizados para fornecer alto torque em velocidades relativamente baixas em aplicações de baixa tensão, como juntas robóticas, robôs móveis e outras máquinas operadas por bateria. Compacta e eficiente, a Série TBM™ foi projetada para ser incorporada diretamente em sua máquina usando os próprios rolamentos da máquina para suportar o rotor.

Global
Produto disponível em todo o mundo

Maior tempo de operação

Reduza a complexidade do projeto de sua máquina. O acionamento direto de sua carga removendo transmissões propensas a falhas diminuirá a probabilidade de falhas dispendiosas e reduzirá a necessidade de manutenção preventiva cara. O resultado final é um custo total de propriedade reduzido em sua máquina.

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Características

Recursos

  • Vários tamanhos de carcaça variando de 60 mm (2,36 pol.) a 129 mm (5,08 pol.) OD
  • Enrolamentos otimizados padrão de 24/48 VCC
  • Design de baixo "cogging"
  • Capacidade contínua de temperatura de enrolamento interno de 155 °C
  • Rotores de aço inoxidável para proteção contra corrosão
  • Rotores com bandas protetoras
  • Compatível com RoHS
  • Compatível com CE na tensão nominal
  • Enrolamentos personalizados disponíveis
  • Efeitos hall de travamento disponíveis, pré-alinhados e instalados de fábrica
  • Modifique as características de qualquer produto padrão – dimensões mecânicas, opções e conexões elétricas, otimização térmica e de enrolamento para aceleração ou desaceleração, torque, velocidade, potência, suavidade e muito mais – para atender às suas necessidades específicas

Benefícios

  • A conexão direta de carga elimina a manutenção de redutores, correias ou polias
  • Zero folga e conformidade fornecem desempenho de sistema mais responsivo
  • Elimina dispositivos de acoplamento, reduzindo o tamanho geral da máquina
  • O motor embutido permite um design compacto da máquina e ajuda a proteger sua propriedade intelectual

Especificações

Tamanho da carcaça Diâmetro externo (pol.) Furo de passagem (pol.) Torque de parada contínuo Torque de parada de pico Comprimentos de pilha padrão
Estator Dim "A"
Tensão nominal do barramento (VCC) Tc parada máx.
Nm (oz-pol. ou lb-pés)
Tp máx.
Nm (oz-pol. ou lb-pés)
N nominal máx.
TBM(s)60 60,35 mm (2,37 pol.) 28,70 mm (1,13 pol.) 0,41 – 1,16 Nm 1,37 – 4,53 Nm 12,70 mm (0,500 pol.)
25,40 mm (1,000 pol.)
50,80 mm (2,000 pol.)
48 VCC 1,15 Nm (163 oz-pol.) 5,00 Nm (708 oz-pol.) 4.300 RPM
TBM(s)76 75,97 mm (2,99 pol.) 36,07 mm (1,42 pol.) 0,99 – 2,39 Nm 2,86 – 6,89 Nm 15,24 mm (0,600 pol.)
30,73 mm (1,210 pol.)
46,23 mm (1,920 pol.)
48 VCC 2,33 Nm (330 oz-pol.) 6,74 Nm (955 oz-pol.) 4025 RPM
TBM(s)129 128,93 mm (5,08 pol.) 55,88 mm (2,20 pol.) 3,12 – 10,3 Nm 8,07 – 39,4 Nm 13,33 mm (0,525 pol.)
41,28 mm (1,625 pol.)
54,61 mm (2,150 pol.)
100 VCC 10,3 Nm (7,60 lb-pés) 36,2 Nm (26,7 lb-pés) 2700 RPM

Guia de seleção Ferramentas de desenvolvimento

A modificação é o nosso padrão

Entendemos que os motores comerciais prontos para uso não podem atender a todas as demandas de projeto e desempenho. É por isso que oferecemos inúmeras modificações padrão.

Recursos de instalação Modificações padrão
Geometria do cubo do rotor Redondo, oco, flangeado, rasgo de chaveta, plano
Furos passantes de 5 mm (0,2 pol.) até o máximo publicado (consulte o desenho de contorno)
Montagem Diâmetro do furo do parafuso e padrão circunferencial especificados pelo cliente
Comprimento do fio Modelo base: 152 mm (6 pol.) mín.
Especificado pelo cliente: 150 mm (5,9 pol.) a 1.200 mm (47 pol.)
Cores dos fios Modelo base: vermelho, branco, preto
Outras cores, especificadas pelo cliente
Sensor térmico Dispositivos tipo termistor PTC ou linear
Capacidades de velocidade/torque Modificações padrão
Medidores de enrolamento Ampla faixa de enrolamento disponível (inclui troca de fio condutor)
Comprimentos de pilha 3-5 comprimentos de pilha disponíveis dependendo do tamanho da carcaça

Seletor de produto rotativo de Direct-Drive

Kollmorgen Product Selector

Mídia & Downloads

These 3D models are intended to guide your design activities and may be used as reference information. Be sure to consult a Kollmorgen expert to ensure you have the most current and accurate information for critical aspects of design work.

Title Idioma do arquivo Data Compartilhar URL
2D/3D Models for All TBM Series English
Compartilhar URL https://webassistants.partcommunity.com/23d-libs/kollmorgen/assistant/pcomm.html?series=tbm
TBM-129XX-X00 Direct Drive Frameless 2D Drawing English
Compartilhar URL /sites/default/files/public_downloads/TBM-129.pdf
TBM-60XX-X00 Direct Drive Frameless 2D Drawing English
Compartilhar URL /sites/default/files/public_downloads/TBM-60.pdf
TBM-76XX-X00 Direct Drive Frameless 2D Drawing English
Compartilhar URL /sites/default/files/public_downloads/TBM-76.pdf
TBMS-129XX-X00 Direct Drive Frameless 2D Drawing English
Compartilhar URL /sites/default/files/public_downloads/TBMS-129.pdf
TBMS-60XX-X00 Direct Drive Frameless 2D Drawing English
Compartilhar URL /sites/default/files/public_downloads/TBMS-60.pdf
TBMS-76XX-X00 Direct Drive Frameless 2D Drawing English
Compartilhar URL /sites/default/files/public_downloads/TBMS-76_0.pdf
Title Idioma do arquivo Data Compartilhar URL
Blue Guide English, German
Compartilhar URL https://eur-lex.europa.eu/legal-content/EN/TXT/?uri=OJ%3AC%3A2022%3A247%3ATOC
CEL China Efficiency Labelling for Servo and Stepper Motors English
Compartilhar URL /sites/default/files/public_downloads/CEL%20Technical%20Notice%20on%20Efficiency%20for%20Servo%20and%20Stepper%20Motors.pdf
EAC Certification for Motors English, Russian
Compartilhar URL /sites/default/files/public_downloads/eac_declaration_motors.pdf
Kollmorgen CE Technical Notice - Servo and Stepper Motors Efficiency English
Compartilhar URL /sites/default/files/public_downloads/Kollmorgen%20CE%20Technical%20Notice%20-%20Servo%20and%20Stepper%20Motors%20Efficiency.pdf
TBM EU RoHS Declaration (RoHS10) English
Compartilhar URL /sites/default/files/public_downloads/RoHS10_TBM%20Standard.pdf
TBM REACH SVHC Certificate of Compliance English
Compartilhar URL /sites/default/files/public_downloads/REACH_R211N_TBM%20Standard.pdf

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