



Motores sem carcaça da Série TBM™
Esses motores de torque sem escova são otimizados para fornecer alto torque em velocidades relativamente baixas em aplicações de baixa tensão, como juntas robóticas, robôs móveis e outras máquinas operadas por bateria. Compacta e eficiente, a Série TBM™ foi projetada para ser incorporada diretamente em sua máquina usando os próprios rolamentos da máquina para suportar o rotor.

Maior tempo de operação
Reduza a complexidade do projeto de sua máquina. O acionamento direto de sua carga removendo transmissões propensas a falhas diminuirá a probabilidade de falhas dispendiosas e reduzirá a necessidade de manutenção preventiva cara. O resultado final é um custo total de propriedade reduzido em sua máquina.
Características
Recursos
- Vários tamanhos de carcaça variando de 60 mm (2,36 pol.) a 129 mm (5,08 pol.) OD
- Enrolamentos otimizados padrão de 24/48 VCC
- Design de baixo "cogging"
- Capacidade contínua de temperatura de enrolamento interno de 155 °C
- Rotores de aço inoxidável para proteção contra corrosão
- Rotores com bandas protetoras
- Compatível com RoHS
- Compatível com CE na tensão nominal
- Enrolamentos personalizados disponíveis
- Efeitos hall de travamento disponíveis, pré-alinhados e instalados de fábrica
- Modifique as características de qualquer produto padrão – dimensões mecânicas, opções e conexões elétricas, otimização térmica e de enrolamento para aceleração ou desaceleração, torque, velocidade, potência, suavidade e muito mais – para atender às suas necessidades específicas
Benefícios
- A conexão direta de carga elimina a manutenção de redutores, correias ou polias
- Zero folga e conformidade fornecem desempenho de sistema mais responsivo
- Elimina dispositivos de acoplamento, reduzindo o tamanho geral da máquina
- O motor embutido permite um design compacto da máquina e ajuda a proteger sua propriedade intelectual
Especificações
Tamanho da carcaça | Diâmetro externo (pol.) | Furo de passagem (pol.) | Torque de parada contínuo | Torque de parada de pico | Comprimentos de pilha padrão Estator Dim "A" |
Tensão nominal do barramento (VCC) | Tc parada máx. Nm (oz-pol. ou lb-pés) |
Tp máx. Nm (oz-pol. ou lb-pés) |
N nominal máx. |
---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
TBM(s)60 | 60,35 mm (2,37 pol.) | 28,70 mm (1,13 pol.) | 0,41 – 1,16 Nm | 1,37 – 4,53 Nm | 12,70 mm (0,500 pol.) 25,40 mm (1,000 pol.) 50,80 mm (2,000 pol.) |
48 VCC | 1,15 Nm (163 oz-pol.) | 5,00 Nm (708 oz-pol.) | 4.300 RPM |
TBM(s)76 | 75,97 mm (2,99 pol.) | 36,07 mm (1,42 pol.) | 0,99 – 2,39 Nm | 2,86 – 6,89 Nm | 15,24 mm (0,600 pol.) 30,73 mm (1,210 pol.) 46,23 mm (1,920 pol.) |
48 VCC | 2,33 Nm (330 oz-pol.) | 6,74 Nm (955 oz-pol.) | 4025 RPM |
TBM(s)129 | 128,93 mm (5,08 pol.) | 55,88 mm (2,20 pol.) | 3,12 – 10,3 Nm | 8,07 – 39,4 Nm | 13,33 mm (0,525 pol.) 41,28 mm (1,625 pol.) 54,61 mm (2,150 pol.) |
100 VCC | 10,3 Nm (7,60 lb-pés) | 36,2 Nm (26,7 lb-pés) | 2700 RPM |
A modificação é o nosso padrão
Entendemos que os motores comerciais prontos para uso não podem atender a todas as demandas de projeto e desempenho. É por isso que oferecemos inúmeras modificações padrão.
Recursos de instalação | Modificações padrão |
---|---|
Geometria do cubo do rotor | Redondo, oco, flangeado, rasgo de chaveta, plano Furos passantes de 5 mm (0,2 pol.) até o máximo publicado (consulte o desenho de contorno) |
Montagem | Diâmetro do furo do parafuso e padrão circunferencial especificados pelo cliente |
Comprimento do fio | Modelo base: 152 mm (6 pol.) mín. Especificado pelo cliente: 150 mm (5,9 pol.) a 1.200 mm (47 pol.) |
Cores dos fios | Modelo base: vermelho, branco, preto Outras cores, especificadas pelo cliente |
Sensor térmico | Dispositivos tipo termistor PTC ou linear |
Capacidades de velocidade/torque | Modificações padrão |
---|---|
Medidores de enrolamento | Ampla faixa de enrolamento disponível (inclui troca de fio condutor) |
Comprimentos de pilha | 3-5 comprimentos de pilha disponíveis dependendo do tamanho da carcaça |
Mídia & Downloads
These 3D models are intended to guide your design activities and may be used as reference information. Be sure to consult a Kollmorgen expert to ensure you have the most current and accurate information for critical aspects of design work.
Title | Idioma do arquivo | Data | Compartilhar URL |
---|---|---|---|
2D/3D Models for All TBM Series | English | |
Compartilhar URL https://webassistants.partcommunity.com/23d-libs/kollmorgen/assistant/pcomm.html?series=tbm |
TBM-129XX-X00 Direct Drive Frameless 2D Drawing | English | |
Compartilhar URL /sites/default/files/public_downloads/TBM-129.pdf |
TBM-60XX-X00 Direct Drive Frameless 2D Drawing | English | |
Compartilhar URL /sites/default/files/public_downloads/TBM-60.pdf |
TBM-76XX-X00 Direct Drive Frameless 2D Drawing | English | |
Compartilhar URL /sites/default/files/public_downloads/TBM-76.pdf |
TBMS-129XX-X00 Direct Drive Frameless 2D Drawing | English | |
Compartilhar URL /sites/default/files/public_downloads/TBMS-129.pdf |
TBMS-60XX-X00 Direct Drive Frameless 2D Drawing | English | |
Compartilhar URL /sites/default/files/public_downloads/TBMS-60.pdf |
TBMS-76XX-X00 Direct Drive Frameless 2D Drawing | English | |
Compartilhar URL /sites/default/files/public_downloads/TBMS-76_0.pdf |
Title | Idioma do arquivo | Data | Compartilhar URL |
---|---|---|---|
Blue Guide | English, German | |
Compartilhar URL https://eur-lex.europa.eu/legal-content/EN/TXT/?uri=OJ%3AC%3A2022%3A247%3ATOC |
CEL China Efficiency Labelling for Servo and Stepper Motors | English | |
Compartilhar URL /sites/default/files/public_downloads/CEL%20Technical%20Notice%20on%20Efficiency%20for%20Servo%20and%20Stepper%20Motors.pdf |
EAC Certification for Motors | English, Russian | |
Compartilhar URL /sites/default/files/public_downloads/eac_declaration_motors.pdf |
Kollmorgen CE Technical Notice - Servo and Stepper Motors Efficiency | English | |
Compartilhar URL /sites/default/files/public_downloads/Kollmorgen%20CE%20Technical%20Notice%20-%20Servo%20and%20Stepper%20Motors%20Efficiency.pdf |
TBM EU RoHS Declaration (RoHS10) | English | |
Compartilhar URL /sites/default/files/public_downloads/RoHS10_TBM%20Standard.pdf |
TBM REACH SVHC Certificate of Compliance | English | |
Compartilhar URL /sites/default/files/public_downloads/REACH_R211N_TBM%20Standard.pdf |
Suporte
Trade Compliance | ![]() |
Fevereiro 21, 2023 |
Resolving Servo Feedback Choices | ![]() |
Novembro 4, 2021 |
Ingress Protection of Servo Motors | ![]() |
Abril 18, 2019 |

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