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Gehäuseloser Direktantriebsmotor der TBM-Serie (Torquer Brushless Motor)

Gehäuselose Motoren der TBM™-Serie

Die optimierte Torquemotorenserie liefert ein sehr hohes Drehmoment bei relativ geringer Drehzahl für Anwendungen mit niedriger Versorgungsspannung, wie Robotergelenken, mobile Robotern und batteriebetriebenen Maschinen. Mit ihrer kompakten und effizienten Konstruktion ist die TBM™-Serie darauf ausgelegt, direkt in Ihre Maschine integriert zu werden. Der Rotor ruht dabei auf den Lagern der Maschine.

Global
Produkt weltweit erhältlich

Verbesserung der Produktionszeiten

Reduzieren Sie die Komplexität Ihres Maschinendesigns. Wenn Sie Ihre Last direkt antreiben, indem Sie störanfällige Getriebe entfernen, verringert sich die Wahrscheinlichkeit kostspieliger Ausfälle und der Bedarf an teurer, vorbeugender Wartung. Das Endergebnis sind geringere Gesamtbetriebskosten für Ihre Maschine.

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Merkmale

Merkmale

  • Verschiedene Baugrößen: von 60 mm (2,36 Zoll) bis 129 mm (5,08 Zoll) Außendurchmesser
  • Optimierte 24/48-VDC-Standardwicklungen
  • Designs mit niedrigem Rastmoment (Cogging)
  • Bis zu 155 °C kontinuierliche interne Wicklungstemperatur
  • Korrosionsbeständige Edelstahlrotoren
  • Bandagierte Rotoren
  • RoHS-konform
  • CE-konform bei Nennspannung
  • Kundenspezifische Wicklungen erhältlich
  • Digitale Hall-Effekt-Sensoren mit Speicherfunktion erhältlich (voreingestellt und ab Werk montiert)
  • Sie können sämtliche Eigenschaften eines Standardprodukts (wie mechanische Maße, elektrische Optionen und Anschlüsse, Wärme- und Wicklungsoptimierung für die Be- oder Entschleunigung, Drehmoment, Drehzahl, Leistung, Laufruhe und mehr) an Ihre spezifischen Bedürfnisse anpassen

Vorteile

  • Die direkte Kopplung an die Last macht die Wartung von Getrieben, Riemen und Scheiben überflüssig.
  • Das eliminierte Spiel und die Kompatibilität verbessern das Ansprechverhalten des Systems.
  • Eliminiert Kupplungsvorrichtungen und reduziert die Gesamtgröße der Maschine.
  • Ein integrierter Motor ermöglicht ein kompaktes Maschinendesign und hilft, Ihr geistiges Eigentum zu schützen.

Spezifikationen

Baugröße Außendurchmesser (Zoll) Durchgangsbohrung (Zoll) Dauerstillstandsmoment Spitzenstillstandsmoment Standardmotorlängen
Statormaße „A“
Nennbusspannung (VDC) Max. Stillstandsmoment Tc
Nm (oz-in oder lb-ft)
Max. Spitzendrehmoment Tp
Nm (oz-in oder lb-ft)
Max. mech. Drehzahl N
TBM(s)60 60,35 mm (2,37 in) 28,70 mm (1,13 in) 0,41−1,16 Nm 1,37−4,53 Nm 12,70 mm (0,500 in)
25,40 mm (1,000 in)
50,80 mm (2,000 in)
48 VDC 1,15 Nm (163 oz-in) 5,00 Nm (708 oz-in) 4300 U/min
TBM(s)76 75,97 mm (2,99 in) 36,07 mm (1,42 in) 0,99−2,39 Nm 2,86−6,89 Nm 15,24 mm (0,600 in)
30,73 mm (1,210 in)
46,23 mm (1,920 in)
48 VDC 2,33 Nm (330 oz-in) 6,74 Nm (955 oz-in) 4025 U/min
TBM(s)129 128,93 mm (5,08 in) 55,88 mm (2,20 in) 3,12−10,3 Nm 8,07−39,4 Nm 13,33 mm (0,525 in)
41,28 mm (1,625 in)
54,61 mm (2,150 in)
100 VDC 10,3 Nm (7,60 lb-ft) 36,2 Nm (26,7 lb-ft) 2700 U/min

Auswahlhilfe Design-Tools

Kundenspezifische Anpassungen gehören für uns zum Alltag

Wir wissen, dass kommerzielle Standardmotoren nicht alle Design- und Leistungsanforderungen erfüllen können. Deshalb bieten wir Tausende von Standardmodifikationen an.
Installationsfunktionen Standardanpassungen
Geometrie der Rotornabe Rund, hohl, geflanscht, Passfeder, flach
Durchgangsbohrungen von 5 mm (0,2 in.) bis zum spezifizierten Maximum (siehe Skizze)
Montage Kundenspezifische Bolzenlochdurchmesser und umlaufende Muster
Leiterlänge Basismodell: min. 152 mm (6 in.)
Kundenspezifisch: 150 mm (5,9 in.) bis 1200 mm (47 in.)
Leiterfarben Basismodell: rot, weiß, schwarz
Weitere Farben: kundenspezifisch
Temperatursensor PTC oder lineare Thermistor-Bauteile
Geschwindigkeits-/Drehmomentoptionen Standardanpassungen
Wicklungsgrößen Zahlreiche Wicklungsgrößen erhältlich (einschließlich Änderung des Zuleitungsdrahts)
Motorlängen 3−5 Motorlängen erhältlich, je nach Baugröße

Auswahltool für Produkte mit rotatorischem Direktantrieb

Kollmorgen Product Selector

Media & Downloads

These 3D models are intended to guide your design activities and may be used as reference information. Be sure to consult a Kollmorgen expert to ensure you have the most current and accurate information for critical aspects of design work.

Title File Language Date Share URL
2D/3D Models for All TBM Series English
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TBM-129XX-X00 Direct Drive Frameless 2D Drawing English
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TBM-60XX-X00 Direct Drive Frameless 2D Drawing English
Share URL /sites/default/files/public_downloads/TBM-60.pdf
TBM-76XX-X00 Direct Drive Frameless 2D Drawing English
Share URL /sites/default/files/public_downloads/TBM-76.pdf
TBMS-129XX-X00 Direct Drive Frameless 2D Drawing English
Share URL /sites/default/files/public_downloads/TBMS-129.pdf
TBMS-60XX-X00 Direct Drive Frameless 2D Drawing English
Share URL /sites/default/files/public_downloads/TBMS-60.pdf
TBMS-76XX-X00 Direct Drive Frameless 2D Drawing English
Share URL /sites/default/files/public_downloads/TBMS-76_0.pdf
Title File Language Date Share URL
Blue Guide English, German
Share URL https://eur-lex.europa.eu/legal-content/EN/TXT/?uri=OJ%3AC%3A2022%3A247%3ATOC
CEL China Efficiency Labelling for Servo and Stepper Motors English
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EAC Certification for Motors English, Russian
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Kollmorgen CE Technical Notice - Servo and Stepper Motors Efficiency English
Share URL /sites/default/files/public_downloads/Kollmorgen%20CE%20Technical%20Notice%20-%20Servo%20and%20Stepper%20Motors%20Efficiency.pdf
TBM EU RoHS Declaration (RoHS10) English
Share URL /sites/default/files/public_downloads/RoHS10_TBM%20Standard.pdf
TBM REACH SVHC Certificate of Compliance English
Share URL /sites/default/files/public_downloads/REACH_R211N_TBM%20Standard.pdf

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