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Gehäuseloser Direktantriebsmotor der TBM-Serie (Torquer Brushless Motor)

Gehäuselose Motoren der TBM™-Serie

Die optimierte Torquemotorenserie liefert ein sehr hohes Drehmoment bei relativ geringer Drehzahl für Anwendungen mit niedriger Versorgungsspannung, wie Robotergelenken, mobile Robotern und batteriebetriebenen Maschinen. Mit ihrer kompakten und effizienten Konstruktion ist die TBM™-Serie darauf ausgelegt, direkt in Ihre Maschine integriert zu werden. Der Rotor ruht dabei auf den Lagern der Maschine.

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Global
Produkt weltweit erhältlich

Merkmale

Merkmale

  • Verschiedene Baugrößen: von 60 mm (2,36 Zoll) bis 129 mm (5,08 Zoll) Außendurchmesser
  • Optimierte 24/48-VDC-Standardwicklungen
  • Designs mit niedrigem Rastmoment (Cogging)
  • Bis zu 155 °C kontinuierliche interne Wicklungstemperatur
  • Korrosionsbeständige Edelstahlrotoren
  • Bandagierte Rotoren
  • RoHS-konform
  • CE-konform bei Nennspannung
  • Kundenspezifische Wicklungen erhältlich
  • Digitale Hall-Effekt-Sensoren mit Speicherfunktion erhältlich (voreingestellt und ab Werk montiert)
  • Sie können sämtliche Eigenschaften eines Standardprodukts (wie mechanische Maße, elektrische Optionen und Anschlüsse, Wärme- und Wicklungsoptimierung für die Be- oder Entschleunigung, Drehmoment, Drehzahl, Leistung, Laufruhe und mehr) an Ihre spezifischen Bedürfnisse anpassen

Vorteile

  • Die direkte Kopplung an die Last macht die Wartung von Getrieben, Riemen und Scheiben überflüssig.
  • Das eliminierte Spiel und die Kompatibilität verbessern das Ansprechverhalten des Systems.
  • Eliminiert Kupplungsvorrichtungen und reduziert die Gesamtgröße der Maschine.
  • Ein integrierter Motor ermöglicht ein kompaktes Maschinendesign und hilft, Ihr geistiges Eigentum zu schützen.

Spezifikationen

Baugröße Außendurchmesser (Zoll) Durchgangsbohrung (Zoll) Dauerstillstandsmoment Spitzenstillstandsmoment Standardmotorlängen
Statormaße „A“
Nennbusspannung (VDC) Max. Stillstandsmoment Tc
Nm (oz-in oder lb-ft)
Max. Spitzendrehmoment Tp
Nm (oz-in oder lb-ft)
Max. mech. Drehzahl N
TBM(s)60 60,35 mm (2,37 in) 28,70 mm (1,13 in) 0,41−1,16 Nm 1,37−4,53 Nm 12,70 mm (0,500 in)
25,40 mm (1,000 in)
50,80 mm (2,000 in)
48 VDC 1,15 Nm (163 oz-in) 5,00 Nm (708 oz-in) 4300 U/min
TBM(s)76 75,97 mm (2,99 in) 36,07 mm (1,42 in) 0,99−2,39 Nm 2,86−6,89 Nm 15,24 mm (0,600 in)
30,73 mm (1,210 in)
46,23 mm (1,920 in)
48 VDC 2,33 Nm (330 oz-in) 6,74 Nm (955 oz-in) 4025 U/min
TBM(s)129 128,93 mm (5,08 in) 55,88 mm (2,20 in) 3,12−10,3 Nm 8,07−39,4 Nm 13,33 mm (0,525 in)
41,28 mm (1,625 in)
54,61 mm (2,150 in)
100 VDC 10,3 Nm (7,60 lb-ft) 36,2 Nm (26,7 lb-ft) 2700 U/min

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Kollmorgen Product Selector

Media & Downloads

Title File Language Date Share URL
CE Certification - Technical Notice for TBM and TBMS English
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CEL China Efficiency Labelling for Servo and Stepper Motors English
Share URL /sites/default/files/public_downloads/CEL%20Technical%20Notice%20on%20Efficiency%20for%20Servo%20and%20Stepper%20Motors.pdf
China Compulsory Product Certification (CCC Technical Notice) English
Share URL /sites/default/files/2024-01/CCC%20Technical%20Notice%20on%20Scope%20of%20Kollmorgen%20Products.pdf
Kollmorgen CE Technical Notice - Servo and Stepper Motors Efficiency English
Share URL /sites/default/files/public_downloads/Kollmorgen%20CE%20Technical%20Notice%20-%20Servo%20and%20Stepper%20Motors%20Efficiency.pdf
TBM EU RoHS Declaration (RoHS10) English
Share URL /sites/default/files/public_downloads/RoHS10_TBM%20Standard.pdf
TBM REACH SVHC Certificate of Compliance English
Share URL /sites/default/files/public_downloads/REACH_R211N_TBM%20Standard.pdf
TBM及TBMS CE认证 English
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These 3D models are intended to guide your design activities and may be used as reference information. Be sure to consult a Kollmorgen expert to ensure you have the most current and accurate information for critical aspects of design work.

Title File Language Date Share URL
2D/3D Models for All TBM Series English
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TBM-129XX-X00 Direct Drive Frameless 2D Drawing English
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TBM-60XX-X00 Direct Drive Frameless 2D Drawing English
Share URL /sites/default/files/public_downloads/TBM-60.pdf
TBM-76XX-X00 Direct Drive Frameless 2D Drawing English
Share URL /sites/default/files/public_downloads/TBM-76.pdf
TBMS-129XX-X00 Direct Drive Frameless 2D Drawing English
Share URL /sites/default/files/public_downloads/TBMS-129.pdf
TBMS-60XX-X00 Direct Drive Frameless 2D Drawing English
Share URL /sites/default/files/public_downloads/TBMS-60.pdf
TBMS-76XX-X00 Direct Drive Frameless 2D Drawing English
Share URL /sites/default/files/public_downloads/TBMS-76_0.pdf

Das Außergewöhnliche entwickeln

Wir bei Kollmorgen glauben an die Kraft von Antriebstechnik und Automatisierung bei der Erschaffung einer besseren Welt.

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