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Gehäuselose Motoren der TBM™-Serie
Die optimierte Torquemotorenserie liefert ein sehr hohes Drehmoment bei relativ geringer Drehzahl für Anwendungen mit niedriger Versorgungsspannung, wie Robotergelenken, mobile Robotern und batteriebetriebenen Maschinen. Mit ihrer kompakten und effizienten Konstruktion ist die TBM™-Serie darauf ausgelegt, direkt in Ihre Maschine integriert zu werden. Der Rotor ruht dabei auf den Lagern der Maschine.
Produkt weltweit erhältlich
Verbesserung der Produktionszeiten
Reduzieren Sie die Komplexität Ihres Maschinendesigns. Wenn Sie Ihre Last direkt antreiben, indem Sie störanfällige Getriebe entfernen, verringert sich die Wahrscheinlichkeit kostspieliger Ausfälle und der Bedarf an teurer, vorbeugender Wartung. Das Endergebnis sind geringere Gesamtbetriebskosten für Ihre Maschine.
Merkmale
Merkmale
- Verschiedene Baugrößen: von 60 mm (2,36 Zoll) bis 129 mm (5,08 Zoll) Außendurchmesser
- Optimierte 24/48-VDC-Standardwicklungen
- Designs mit niedrigem Rastmoment (Cogging)
- Bis zu 155 °C kontinuierliche interne Wicklungstemperatur
- Korrosionsbeständige Edelstahlrotoren
- Bandagierte Rotoren
- RoHS-konform
- CE-konform bei Nennspannung
- Kundenspezifische Wicklungen erhältlich
- Digitale Hall-Effekt-Sensoren mit Speicherfunktion erhältlich (voreingestellt und ab Werk montiert)
- Sie können sämtliche Eigenschaften eines Standardprodukts (wie mechanische Maße, elektrische Optionen und Anschlüsse, Wärme- und Wicklungsoptimierung für die Be- oder Entschleunigung, Drehmoment, Drehzahl, Leistung, Laufruhe und mehr) an Ihre spezifischen Bedürfnisse anpassen
Vorteile
- Die direkte Kopplung an die Last macht die Wartung von Getrieben, Riemen und Scheiben überflüssig.
- Das eliminierte Spiel und die Kompatibilität verbessern das Ansprechverhalten des Systems.
- Eliminiert Kupplungsvorrichtungen und reduziert die Gesamtgröße der Maschine.
- Ein integrierter Motor ermöglicht ein kompaktes Maschinendesign und hilft, Ihr geistiges Eigentum zu schützen.
Spezifikationen
| Baugröße | Außendurchmesser (Zoll) | Durchgangsbohrung (Zoll) | Dauerstillstandsmoment | Spitzenstillstandsmoment | Standardmotorlängen Statormaße „A“ |
Nennbusspannung (VDC) | Max. Stillstandsmoment Tc Nm (oz-in oder lb-ft) |
Max. Spitzendrehmoment Tp Nm (oz-in oder lb-ft) |
Max. mech. Drehzahl N |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| TBM(s)60 | 60,35 mm (2,37 in) | 28,70 mm (1,13 in) | 0,41−1,16 Nm | 1,37−4,53 Nm | 12,70 mm (0,500 in) 25,40 mm (1,000 in) 50,80 mm (2,000 in) |
48 VDC | 1,15 Nm (163 oz-in) | 5,00 Nm (708 oz-in) | 4300 U/min |
| TBM(s)76 | 75,97 mm (2,99 in) | 36,07 mm (1,42 in) | 0,99−2,39 Nm | 2,86−6,89 Nm | 15,24 mm (0,600 in) 30,73 mm (1,210 in) 46,23 mm (1,920 in) |
48 VDC | 2,33 Nm (330 oz-in) | 6,74 Nm (955 oz-in) | 4025 U/min |
| TBM(s)129 | 128,93 mm (5,08 in) | 55,88 mm (2,20 in) | 3,12−10,3 Nm | 8,07−39,4 Nm | 13,33 mm (0,525 in) 41,28 mm (1,625 in) 54,61 mm (2,150 in) |
100 VDC | 10,3 Nm (7,60 lb-ft) | 36,2 Nm (26,7 lb-ft) | 2700 U/min |
Kundenspezifische Anpassungen gehören für uns zum Alltag
Wir wissen, dass kommerzielle Standardmotoren nicht alle Design- und Leistungsanforderungen erfüllen können. Deshalb bieten wir Tausende von Standardmodifikationen an.
| Installationsfunktionen | Standardanpassungen |
|---|---|
| Geometrie der Rotornabe | Rund, hohl, geflanscht, Passfeder, flach Durchgangsbohrungen von 5 mm (0,2 in.) bis zum spezifizierten Maximum (siehe Skizze) |
| Montage | Kundenspezifische Bolzenlochdurchmesser und umlaufende Muster |
| Leiterlänge | Basismodell: min. 152 mm (6 in.) Kundenspezifisch: 150 mm (5,9 in.) bis 1200 mm (47 in.) |
| Leiterfarben | Basismodell: rot, weiß, schwarz Weitere Farben: kundenspezifisch |
| Temperatursensor | PTC oder lineare Thermistor-Bauteile |
| Geschwindigkeits-/Drehmomentoptionen | Standardanpassungen |
|---|---|
| Wicklungsgrößen | Zahlreiche Wicklungsgrößen erhältlich (einschließlich Änderung des Zuleitungsdrahts) |
| Motorlängen | 3−5 Motorlängen erhältlich, je nach Baugröße |
Media & Downloads
| Title | Language | Date | Share URL |
|---|---|---|---|
| Kollmorgen Catalogo Automazione e Motion Control IT | Italian | Share URLview | |
| Kollmorgen Automation and Motion Control | English | Share URLview | |
| Kollmorgen Automation Solutions and Product Catalog EMEA | English | Share URLview | |
| KOLLMORGEN Motion Control- und Antriebslösungen Katalog CH | German | Share URLview | |
| Kollmorgen Optimized Solutions and Special Duty Motors | English | Share URLview | |
| Kollmorgen otomasyon ve hareket kontrol çözümleri kataloğu TR | Turkish | Share URLview | |
| Kollmorgen Robotic Solutions Brochure EMEA | English | Share URLview | |
| Kollmorgen TBM Frameless Motor Selection Guide | English | Share URLview | |
| Robotertechnik Broschüre | German | Share URLview | |
| Robotic Solutions Brochure | English | Share URLview | |
| Robotik Motor Çözümleri | Turkish | Share URLview | |
| Servomotori per Robotica Brochure | Italian | Share URLview | |
| 科尔摩根 TBM(S)无框力矩电机选型指南 | Chinese, Simplified | Share URLview | |
| 科尔摩根运动控制及伺服系统解决方案 | Chinese, Simplified | Share URLview |
These 3D models are intended to guide your design activities and may be used as reference information. Be sure to consult a Kollmorgen expert to ensure you have the most current and accurate information for critical aspects of design work.
| Title | File Language | Date | Share URL |
|---|---|---|---|
| 2D/3D Models for All TBM Series | English | |
Share URL https://webassistants.partcommunity.com/23d-libs/kollmorgen/assistant/pcomm.html?series=tbm |
| TBM-129XX-X00 Direct Drive Frameless 2D Drawing | English | |
Share URL /sites/default/files/public_downloads/TBM-129.pdf |
| TBM-60XX-X00 Direct Drive Frameless 2D Drawing | English | |
Share URL /sites/default/files/public_downloads/TBM-60.pdf |
| TBM-76XX-X00 Direct Drive Frameless 2D Drawing | English | |
Share URL /sites/default/files/public_downloads/TBM-76.pdf |
| TBMS-129XX-X00 Direct Drive Frameless 2D Drawing | English | |
Share URL /sites/default/files/public_downloads/TBMS-129.pdf |
| TBMS-60XX-X00 Direct Drive Frameless 2D Drawing | English | |
Share URL /sites/default/files/public_downloads/TBMS-60.pdf |
| TBMS-76XX-X00 Direct Drive Frameless 2D Drawing | English | |
Share URL /sites/default/files/public_downloads/TBMS-76_0.pdf |
| Title | File Language | Date | Share URL |
|---|---|---|---|
| Blue Guide | English, German | |
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| CEL China Efficiency Labelling for Servo and Stepper Motors | English | |
Share URL /sites/default/files/public_downloads/CEL%20Technical%20Notice%20on%20Efficiency%20for%20Servo%20and%20Stepper%20Motors.pdf |
| EAC Certification for Motors | English, Russian | |
Share URL /sites/default/files/public_downloads/eac_declaration_motors.pdf |
| Kollmorgen CE Technical Notice - Servo and Stepper Motors Efficiency | English | |
Share URL /sites/default/files/public_downloads/Kollmorgen%20CE%20Technical%20Notice%20-%20Servo%20and%20Stepper%20Motors%20Efficiency.pdf |
| TBM EU RoHS Declaration (RoHS10) | English | |
Share URL /sites/default/files/public_downloads/RoHS10_TBM%20Standard.pdf |
| TBM REACH SVHC Certificate of Compliance | English | |
Share URL /sites/default/files/public_downloads/REACH_R211N_TBM%20Standard.pdf |
Support
| Trade Compliance | 
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| Resolving Servo Feedback Choices |  kenny.… |
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| Ingress Protection of Servo Motors | JohnKeesee |
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