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Questions & Answers

The below represents frequent questions our support, engineering and sales teams have been asked over the years. If you have a question, please submit our contact us form to reach our application engineering team.

Was ist die max. Anzahl von Fahrsätzen die der S300 verwalten kann? [ S300 ]

200 Flash Fahraufträge die im Gerät fest abgespeichert werden können (Nummer 1 bis 200). 100 RAM Fahraufträge beginnend bei der Nummer 201.

Kann alte Hardware (HR<02.01) mit neuer Firmware (>1.30) betrieben werden? [ S300 ]

Nein! Der Befehl LAYOUT wurde später eingeführt (siehe auch Seite Hardware Revision Number). Eine alte Hardwareversion beim S300 wird falsch interpretiert. Dadurch, dass die Polarität am AS-Eingang sich geändert hat kommt es zu Fehlermeldungen wenn eine neue FW eingespielt wird.

Mit der folgenden Eingabe sollte das Problem behoben sein:

ONE 0XC 24
ONE 0XD 4

Danach muß der Verstärker aus- und eingeschaltet werden.

Kann S300 im einphasigen Betrieb mit vollem Strom arbeiten? [ S300 ]

Siehe Seite Einphasiger-Betrieb

Wie setze ich im Monitormodus die Verstärkerparameter auf Herstellerwerte zurück? [ S300 ]

Commando CLR im Hiperterminal eingeben:

CLR
SRMON>
booting...
on user request starting SRMON 0.66
SR-Monitor. Danaher Motion
(SRMON Rev 0.66 Dec 14 10:53:51 2004)
FPGA Initialisation done
SRMON> clr
SRMON>

Wie berechne ich die Bremsleistung im Generatorbetrieb? [ S300 ], [ S400 ], [ S600 ], [ S700 ]

Siehe Seite Berechnung der Bremsleistung

Welche Möglichkeiten gibt es zur Auswertung eines externen Nullimpuls-Gebers? [ S300 ], [ S700 ]

Siehe Seite Externer Nullimpuls

Ab welcher HW / FW ist die AS – Option verfügbar? [ S300 ]

FW   >   0.87
HW   >   Ser.Nr. 214010

Funktioniert die Setup Software unter Debian Linux? [ S300 ], [ S700 ]

Die Drivegui S300/S700 läuft unter Linux Debian im Windows Emulator WINE und greift über RS232 Com Schnittstelle auf den Servoverstärker zu. Einen Schnittsellen Konverter Ethernet oder USB nach RS232 Com Schnittstelle braucht er nicht. An einem embedded PC gibt es ausreichend viele RS232 COM Schnittstellen. Damit kann dann auch Parametrieren, Diagnose, Fernwartung ... durchgeführt werden.

Arbeitet die Inbetriebnahmesoftware und das Upgrade Tool mit Windows Vista und Windows 7? [ S300 ], [ S700 ]

Sowohl bei Windows Vista als auch bei Windows 7 funktionieren die aktuellen Tools ohne Probleme.

Gibt es zwischen S300/S700 + S400/S600 Motordatenbankänderungen? [ S300 ], [ S700 ]

Ja.- In der Motordatenbank (MDB) beim S300/S700 wird nicht mehr pro Endstufe und pro Geber ein Datensatz abgelegt. Die Werte werden im jeweiligen Gerät je nach eingestelltem FBTYPE aus den gleichen Rohdaten berechnet. Kriterium für einen gültigen Motor für die jeweilige Endstufe ist nun

0.25 * DICONT <= MICONT <= 4 * DICONT.

Die Motordatenbanken für S400/S600 können mit S300/S700 nicht verwendet werden.

Why does my S700 not work with the POS I/O expansion card? When the card is plugged in, the servo amplifier doesn't boot. [ S700 ]

The card exists with different versions, visible on a label on the card's PCB.

With the current version (Nov. 08) "ROD in/out; SSI in/out" is marked on the label and the S700 needs at least Firmware 3.50. 

If "ROD out" is marked or no label exists, you have an older version, which can only be operated with an older firmware (3.06). Updating the card to the current version is possible at the manufacturer site.

image

What does CCC mean in the display? [ S700 ]

A memory card is plugged but there is a problem to access the card. Remove and insert the card again. In case that the setup software is online, the message "Please re - insert the memory card" appears. More information to memory cards can be found on page Memory Card.

What does - - - mean in the display? [ S700 ]

SD Card is not FAT32 formatted and is not usable therefore. See page LED Display.

What could be the cause for warning n08, faulty motion task? [ S700 ]
  • faulty motion task number
  • faulty motion task checksum
  • table motion task without matching profile table
  • absolut target position outside of modulo range (with modulo axes only)
  • target position outside of software limit switches
  • internal overflow while calculating motion task ramps/position/speed
  • (invalid conditions for profile table motion task change on-the-fly)
In which Operation modes does the command MOVE work? [ S700 ]

The ASCII command MOVE works in OPMODE 8 (Motion tasks) and in OPMODE 4 (electrical gearing)!

I replaced an S703 + single channel STO (HWR 2.00) with a new device + dual channel STO (HWR 2.10). Now the device does not work. What went wrong? [ S700 ]

The difference between these devices is the STO concept (single channel - dual channel). The new second STO input is on X4A pin 3. This pin has been used as XGND connection with the old drive. So the drive has no 24V supply voltage now. Please see the page Safety Concept S700.

How do I calculate the current values in cases with a single line supply? [ S700 ]

In case of single line supply the Maximum current values are calculated with the following formula (Rotary axis) 
     IPeakMax = Max. Single Line Peak Power * 60 / (2 * 3.14 * MKT * VLIM) 
     IContMax = Max. Single Line Nominal Power * 60 / (2 * 3.14 * MKT * VLIM) 

In case of high MKT and high Motor Speed the power must be limited to prevent capacitors from being destroyed. 
Example for S712: 
     IPeakMax = 3300 Watts * 60 Sec / (2 * 3.14 * 5 Nm/A * 14648 UPM) = 0.43 A 
     IContMax = 2200 Watts * 60 Sec/ (2 * 3.14 * 5 Nm/A * 14648 UPM) = 0.29

Why doesn't a P appear in the S600 display though all software settings are done for the supply with a small DC voltage? [ S600 ]

DC supply voltage is smaller than VBUSMIN

Which overcurrent value causes an F22 fault (ground short circuit) with S640 / S670? [ S600 ]

F22 occurs in case of approximately 
S640: current peak > 56A 
S670: current peak > 112A

Which overcurrent value causes an F14 fault (short circuit) with S640 / S670? [ S600 ]

S640: current peak > 163A 
S670: current peak > 326A