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Questions & Answers

The below represents frequent questions our support, engineering and sales teams have been asked over the years. If you have a question, please submit our contact us form to reach our application engineering team.

Was ist der Unterschied zwischen MTBF und MTTF?

Die MTBF beschreibt die Zeit zwischen 2 Fehlern, im Gegensatz zur MTTF (Zeit bis zum ersten Fehler).

Was bedeutet der Index „d” bei MTTFd?

„d” steht für „dangerous” –> die MTTFd beschreibt die Zeit bis zum ersten Gefahr bringenden Fehler.

Was muss ich beim Einsatz eines Fehlerstromschutzschalters (FI-Schutzschalter) im Servosystem beachten?

Siehe Seite Fehlerstromschutzschalter.

Was mache ich, wenn ich vom Hersteller meiner Komponenten keine Kennwerte bekomme?

Die EN ISO 13849-1 bzw. EN 62061 bietet im Anhang ersatzweise Referenzwerte für häufig verwendete Komponenten. Falls Herstellerwerte zur Verfügung stehen, müssen allerdings diese benutzt werden.

Ich betreibe einen Linearmotor. Beim Wake&Shake schaltet die Sicherheitskarte ab. Was kann ich tun?

Workaround: Schalten Sie beim Wake&Shake den Feldstrom ab (MIMR = 0), nach Wake&Shake den Feldstrom wieder auf alten Wert zurücksetzen. An einer Lösung des Problems wird gearbeitet.

Der Servoverstärker meldet Betriebsbereit, wenn ich den Verstärker dann freigebe (HW Enable) schaltet die Sicherheitskarte ab. Wie kann ich das verhindern?

Wenn die Sicherheitskarte bei aktiviertem betriebsbereiten (BTB) Servoverstärker abschaltet (HWEnable), besteht die Lösung darin:

  1. Werten Sie das Signal "STO Acknowledge" der Safetykarte aus. 
  2. Geben Sie den Verstärker erst frei, wenn auch die Safetykarte mit diesem Signal Betriebsbereitschaft gemeldet hat.
Muss Applikations-Software zertifiziert werden? Wenn „Ja” nach welcher Norm?

Nein. Eine Zertifizierungspflicht besteht gemäß der beiden Normen nicht. Jedoch kann es für Anhang IV gemäß Maschinenrichtlinie (z.B. Pressen) eine Zertifizierungspflicht geben. Anforderungen an die Erstellung von Software finden sich sowohl in der EN 62061 als auch in der EN ISO 13849-1 wieder.

Gibt es eine Entsprechung zwischen PL und SIL?

Über den PFH-Wert lässt sich eine Beziehung zwischen PLund SIL bestimmen. (siehe Seite Sicherheit).

Ist der Betrieb von Motoren ohne Feedback mit der Safetykarte möglich?

Nein, Funktion der Safetykarten bei sensorless Betrieb ist weder mit Asynchronmotoren noch mit Synchronmotoren möglich.

Kann ich mit einem einzelnen Schutztürschalter die Hardware-Fehlertoleranz von 1 erreichen?

Nein, bereits ein Fehler führt zum Versagen der Schaltung.

Die Stromauswertung der Safetykarte im Modus SLS (Safe limited speed) spricht bereits bei erlaubten Drehzahlen an.

ASCII Parameter CSENID auf 1 stellen. Damit wird für kleine Drehzahlen die Auswertung verfeinert.

Wie kann die Hard- und Software Version auf der Safety Karte abgefragt werden?

Um die Hardware-Version und Firmware-Version einer installierten Sicherheitskarte zu bestimmen:

  1. Öffnen Sie die Setup-Software Drivegui.
  2. Geben Sie VER * im Terminalbildschirm ein.
DIS1-HW zeigt die Hardware-Revision
DIS1-SW zeigt die Firmware-Version
Wie kann ich vermeiden, dass ein Fehlerreset (CLRFAULT) bei geöffneter Schutztür einen Fehler der Sicherheitskarte auslöst?

Ein CLRFAULT erzeugt bei der Sicherheitskarte einen Neustart, im vorliegenden Fall stimmen die Startbedingungen jedoch nicht, weil die Sicherheitstür offen ist.

Setzen Sie das CLRFAULT Kommando nur bei korrekten Anfangsbedingungen der Anlage (hier: geschlossene Sicherheitstür) ab.

Wie stelle ich die Einheiten und die Bremsrampen in SafetyGUI ein?

Im Tool "Braking Ramps SafetyGUI" (siehe Downloads) ist dies mit einem Beispiel erklärt.

Wie erreiche ich eine sichere, niedrige Drehzahl?
S300, S400, S600 Sichere, niedrige Drehzahl kann bei diesen Verstärkern nur mit externen Komponenten erreicht werden. Die unterscheidlichen Möglichkeiten für Kat2 und 3 beschreibt die Seite Sichere Niedrige Drehzahl.
S700 Mit eingebauter Safety Erweiterungskarte ist die Funktion SLS (sicher begrenzte Geschindigkeit) im Verstärker integriert, siehe Seite Sicherheitskonzept S700.
Ist es möglich, einen sicheren Ausgang einer Safetysteuerung an die sicheren Eingänge (STO) mehrerer Servoverstärker anzuschließen?

Grundsätzlich ist das möglich. Es kann nur SIL2/PLd erreicht werden.

Maximal 9 Geräte dürfen an einen Ausgang engeschlossen werden.

Genauere Information siehe Seite S700 Safety: Mehrere S700 an einer Sicherheitssteuerung

Darf ich bei der Integration komplexer programmierbarer Elektronik die EN 13849-1 anwenden?

Ja. Jedoch müssen bei Betriebssystemsoftware und Sicherheitsfunktionen nach PL„e“, die Anforderungen nach IEC 61508-3 berücksichtigt werden.

Welchen Kommutierungsoffset haben Kollmorgen Motoren? [ AKM ], [ AKMH ], [ DBL, DBK ]
DBL / DBK mit Encoder Feedbacks haben keinen definierten Kommutierungsoffset.Der Kommutierungsoffset wird mit Hilfe des Servoverstärkers ermittelt und im Geberspeicher abgelegt.
AKM mit Hiperface encoder Geber wird beliebig eingebaut. Der Kommutierungsoffset wird mit hilfe des Servoverstärkers ermittelt und im Geberspeicher abgelegt.
AKM mit BiSS encoder Geber wird beliebig eingebaut. Kommutierungsoffset wird elektronisch auf Null gesetzt.
AKM mit EnDat encoder Kommutierungsoffset wird mechanisch auf Null gesetzt.
Wie hoch ist der max. Wert für den Motortemperatur- Widerstand (PTC)? [ DBL, DBK ], [ AKM ], [ AKMH ]

Das hängt vom verwendeten Servoverstärker ab.

S300 5.0 kOhm
S400 2.0 kOhm
S600 1.6 kOhm
S700 5.0 kOhm
Welche Faktoren bestimmen den Gleichlauf der Motoren? [ DBL, DBK ], [ AKM ], [ AKMH ]

See Seite Gleichlauf.