Osciloscópio - PDMMNesse artigo abordaremos sobre como utilizar o osciloscópio presente no KAS e como realizar medições em posicionamentos.
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Using a DC Power Supply for AKD Bus PowerMany servo applications exist in which it is more practical to use a DC power supply for the motor bus power instead of using AC power. Some of these include the use of batteries, generators, low voltage DC power supplies, and there are cases where high voltage DC power supplies are used ju
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AKD + AKI via ModbusNesse artigo explicamos sobre um projeto que utiliza a comunicação modbus para ligar o AKD a IHM AKI.
Encoder externo (AKD + CODESYS)Esse tutorial mostra como ler a posição do encoder auxiliar conectado no AKD no conector X7/X9, através do protocólo EtherCAT no CODESYS. Abordaremos como adicionar o PDO correspondente e como mapear uma variável para manipular esse dado no…
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Qt pre-built packagePre-built package of Qt, used by KAS development. Redistributed here to be in compliance with the LGPL3 license.
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Security Basics with Kollmorgen Visualization Builder ( KVB )This application note details how to setup and use the Security management built in to the KVB software.
It also demonstrates how to import and export Security groups using the USB stick in the AKI/HMI Panel.
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Configurando Motores com Freio no WorkbenchA única forma de controlar o tempo e acoplamento/desacoplamento do sistema de frenagem estática de um servomotor nos drives AKD, é através da parametrização de uma Parada Controlada. Sabe-se que os sinais de Habilitação de Hardware (HW), STO e Habilitação de Software (…
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Processo de Autotune do Drive AKD em Eixos VerticaisOs servo-motores são controlados por drives que utilizam um método chamado de malha de controle. A malha executa um cálculo com a realimentação da posição do motor e o valor de comando, visando reduzir ao máximo o erro através do ajuste dos ganhos. Ao final do ajuste tem-se como resultado a…