Kollmorgen offre un’ampia gamma di servoazionamenti studiati per fornire un controllo preciso, una coppia ottimale e un ricco insieme di funzioni per abbinarsi alla nostra ampia gamma di servomotori rotativi e sistemi di posizionamento lineare. La famiglia di servoazionamenti AKD offre la più ampia connettività e la più avanzata tecnologia di controllo, una messa in funzione semplificata e gli ingombri più ridotti disponibili oggi sul mercato.
Gli azionamenti della famiglia di prodotti AKD sono collegabili al PCMM di Kollmorgen, un controller master EtherCAT® programmato tramite KAS che utilizza il kit di strumenti di programmazione PLC conforme allo standard IEC 61131-3 e controlla fino a 128 assi.
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Tabella comparativa
AKD2G | AKD (AKD-P) | AKD-N | AKD-T (AKD BASIC) | AKD-M (PDMM) | |
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Descrizione | drive con posizionatore integrato Singolo o doppio asse | drive con posizionatore integrato | Servo Drive decentralizzato | Drive con Programmazione monoasse | Drive con programmazione multiasse |
I/O base | 12 digitali 2 analogici |
11 digitali 2 analogici |
5 digitali | 11 digitali 2 analogici |
17 digitali 2 analogici |
Espansione I/O | 8 digitali 2 analogici *Le dimensioni degli azionamenti sono uguali |
No | No |
20 digitali *per gli azionamenti fino a 12A aggiunge 30 mm alla larghezza dell’azionamento |
Fino a 1000+ I/O remoti tramite EtherCAT |
I/O sicuri | 2 ingressi digitali espandibili a 4 | No | No | No | No |
SafeMotion, FSoE | Sì, STO a due canali | Solo STO | Solo STO | Solo STO | Solo STO |
Connettività | Analogico, EtherCAT, CANopen | Analogico, EtherCAT, CANopen, Profinet RT, EtherNet/IP, TCP/IP, Modbus/TCP | EtherCAT | Analogico | EtherCAT, CANopen, Profinet RT, EtherNet/IP, TCP/IP, Modbus/TCP |
Ottimizzato per cavo singolo | Sì | No | Sì | No | No |
Limite di corrente continua | 12A | 48A | 12A | 48A | 48A |
Configurazione asse | singolo o doppio | singolo | singolo | singolo | singolo |
Programmabilità | parametrizzato, 2 loop di controllo assi, tabella azioni | parametrizzato | parametrizzato | parametrizzato, programmabile BASIC | parametrizzato, IEC 61131-3 tramite PLCopen o Pipe Network |
Classificazione IP | IP20 | IP20 | IP67 | IP20 | IP20 |