Servomotore AKM2G
AKM2G rappresenta l’ultima evoluzione della famiglia di motori AKM, leader nel settore
Con significativi incrementi della coppia nella stessa misura dei motori, gli OEM possono migliorare la performance in modo sostanziale senza cambiare il montaggio del motore o usare più spazio per la macchina.
I progettisti risolvono l’esigenza di ridurre le dimensioni della macchina grazie agli AKM2G, progettati per fornire maggiore potenza e più densità di coppia in un ingombro ridotto.
- Vasta gamma di opzioni di retroazione per soddisfare i requisiti di applicazione e prestazione, comprese opzioni che supportano la sicurezza funzionale
- Opzioni di albero, montaggio e connettori
- Opzioni di freno di stazionamento e sensori termici
- Disponibilità di modelli a bassa tensione che consentono di impiegare AKM2G in applicazioni portatili, mobili e alimentate a batteria, in cui l’efficienza elevata si traduce in un motore di dimensioni ridotte con un consumo inferiore di energia
Aumentare le prestazioni di retroazione
Standard disponibile con opzione dispositivi di retroazione intelligente a cavo singolo di Kollmorgen, encoder digitali HIPERFACE DSL o EnDat 2.2. Disponibile anche standard di retroazione con resolver a doppio cavo nonché dispositivi di retroazione specifici per utente grazie ai servizi di co-progettazione. Le opzioni disponibili supportano applicazioni di sicurezza funzionale. Per i motori a bassa tensione, è disponibile un’opzione di encoder standard a commutazione.
Opzioni di retroazione a tensione standard Opzioni di retroazione a bassa tensione
Cablaggio ridotto
Cavi singoli ibridi combinati per potenza e retroazione per il dispositivo di retroazione intelligente di Kollmorgen, encoder digitali HIPERFACE DSL o EnDat 2.2. Sono anche disponibili come standard cavi doppi indipendenti per potenza e retroazione con resolver insieme ad altre configurazioni su richiesta. I cavi 2G Kollmorgen forniscono la soluzione perfetta per il 2G Motion System di Kollmorgen che integrano dispositivi di retroazione nominale con sicurezza funzionale.
Caratteristiche
- Opzioni di avvolgimento standard per un funzionamento da 120VCA a 480 VCA, e opzioni di avvolgimento a bassa tensione per un funzionamento da 24 a 96 volt (VCC o VCA) con diverse curve di coppia/velocità
- Opzioni di retroazione per soddisfare i requisiti dell’applicazione specifica e selezione del drive
- Kollmorgen SFD3
- HIPERFACE DSL (supporta applicazioni di sicurezza funzionale)
- EnDat 2.2 (supporta applicazioni di sicurezza funzionale)
- Resolver
- Encoder a commutazione disponibile come opzione standard per motori a bassa tensione
- Dispositivi di retroazione specifici per le esigenze del cliente disponibili grazie ai servizi di co-progettazione
- Opzioni connettore (a seconda del tipo di retroazione e della taglia del motore)
- SpeedTec (standard per i modelli a cavo singolo o doppio)
- ytec (connettore doppio con inserzione singola sul motore per motori di taglia 2)
- Opzioni per cavi di sistema per l’utilizzo con i servoazionamenti AKD2G e con altri servoazionamenti della famiglia AKD
- Cavo singolo SFD3/HIPERFACE DSL/EnDat 2.2
- Variante a due cavi per resolver compresi i motori con connettore ytec ed encoder a commutazione
- Grado di protezione IP54 standard, IP65 con guarnizione dell’albero opzionale. Altri gradi di protezione opzionali disponibili grazie ai servizi di co-progettazione
- Montaggio standard internazionale con possibilità di scelta tra albero liscio o sede della chiavetta chiusa
- Altre opzioni di montaggio e albero disponibili grazie ai servizi di co-progettazione
- Opzione freno di stazionamento meccanico 24VCC
- Opzioni per sensore termico per la massima protezione del motore e un’ottima compatibilità con i servoazionamenti
- Opzioni per la guarnizione dell’albero a basso attrito per applicazioni sia a secco che a umido
Specifiche
Dati di prestazione AKM2G (per dimensione del telaio)
| AKM2G-2x | AKM2G-3x | AKM2G-4x | |||||||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Parametro | Sim | Unità | 1 | 2 | 3 | 4 | 1 | 2 | 3 | 1 | 2 | 3 | 4 |
| Coppia continuativa allo stallo | Tc | Nm | 0,65 | 1,12 | 1,51 | 1,85 | 1,70 | 2,90 | 3,86 | 2,87 | 5,12 | 6,98 | 8,51 |
| Velocità nominale | Nrtd | giri/min | 8000 | 8000 | 8000 | 8000 | 8000 | 7600 | 8000 | 6000 | 6000 | 6000 | 5400 |
| Inerzia rotore | Jn | kg-cm2 | 0,0930 | 0,1549 | 0,2169 | 0,2789 | 0,4264 | 0,8130 | 1,200 | 0,774 | 1,36 | 1,95 | 2,53 |
| AKM2G-5x | AKM2G-6x | AKM2G-7x | ||||||||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Parametro | Sim | Unità | 1 | 2 | 3 | 4 | 2 | 3 | 4 | 5 | 1 | 2 | 3 | 4 |
| Coppia continuativa allo stallo | Tc | Nm | 6,83 | 12,0 | 16,2 | 20,1 | 15,3 | 21,5 | 27,0 | 32,7 | 23,0 | 41,1 | 57,8 | 72,1 |
| Velocità nominale | Nrtd | giri/min | 6000 | 5600 | 5100 | 4800 | 5000 | 4500 | 4200 | 3800 | 4900 | 3400 | 3200 | 3000 |
| Inerzia rotore | Jn | kg-cm2 | 2,52 | 4,58 | 6,64 | 8,70 | 9,10 | 13,0 | 16,9 | 20,8 | 25,9 | 46,8 | 67,7 | 88,6 |
I valori indicati sono rappresentativi di ogni modello. Per dati precisi, consultare la Guida alla selezione, il Manuale d’installazione, Motioneering e/o i generatori di curve.
Chiedi un preventivo Guida alla selezione della tensione standard Guida alla selezione della bassa tensione
Dati dimensionali di AKM2G
| Serie AKM2G | Flangia IEC | Lunghezza statori | A | Ø B | C | Ø D | Ø E | F | Ø G | ||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | |||||||||
| AKM2G2x | 58 | 111 | 130 | 149 | 168 | - | 23,0 | 11,0 | 2,50 | 63,0 | 5,5 | M4 DIN 332 | 40,0 |
| AKM2G3x | 72 | 121 | 153 | 184 | - | - | 30,0 | 14,0 | 2,50 | 75,0 | 5,5 | M5 DIN 332 | 60,0 |
| AKM2G4x | 88 | 125 | 151 | 177 | 203 | - | 40,0 | 19,0 | 3,00 | 100,0 | 6,6 | M6 DIN 332 | 80,0 |
| AKM2G5x | 114 | 143 | 172 | 202 | 231 | - | 50,0 | 24,0 | 3,00 | 130,0 | 9.0 | M8 DIN 332 | 110,0 |
| AKM2G6x | 142 | - | 168 | 190 | 212 | 234 | 58,0 | 32,0 | 3,50 | 165,0 | 10,19 | M12 DIN 332 | 130,0 |
| AKM2G7x | 192 | 169 | 203 | 237 | 271 | - | 80,0 | 38,0 | 4,00 | 215,0 | 13,4 | M12 DIN 332 | 180,0 |
Tutti i valori sono in millimetri. Valori nominali per resolver e motori SFD3 inferiori a 20 amps continuativi. Per tolleranze e misure complete, comprese altre retroazioni e altri motori superiori a 20 amp continuative, vedere i singoli schemi dei motori.
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Media & Downloads
| Title | File Language | Date | Share URL |
|---|---|---|---|
| AKM2G Installation Manual EN DE IT ES FR RU | English, French, German, Italian, Russian, Spanish | |
Share URL /sites/default/files/public_downloads/AKM2G%20Installation%20Manual%20EN%20DE%20IT%20SP%20FR%20RU%20REV%20E.pdf |
| AKM2G Part Number Scheme | English | |
Share URL /sites/default/files/public_downloads/AKM2G-part-number-scheme.pdf |
| AKM2G Performance Curves | English | |
Share URL /sites/default/files/public_downloads/AKM2G%20Performance%20Curves_0.pdf |
| Kollmorgen 2G Cable Guide | English | |
Share URL /en-us/products/accessories/cables/literature/kollmorgen-2g-cable-guide |
| Title | Language | Date | Share URL |
|---|---|---|---|
| Kollmorgen Full-line Catalog | Inglese | Share URLview | |
| 2G Motion System Brochure | Inglese | Share URLview | |
| AKM2G Low Voltage Selection Guide | Inglese | Share URLview | |
| AKM2G Servo Motor Selection Guide | Inglese | Share URLview | |
| Kollmorgen 2G Cable Guide | Inglese | Share URLview |
| Title | File Language | Date | Share URL |
|---|---|---|---|
| AKM2G EU Declaration of Conformity | English | |
Share URL /sites/default/files/public_downloads/AKM2G_CE_20June19.pdf |
| AKM2G EU RoHS Declaration | English | |
Share URL /sites/default/files/public_downloads/RoHS10W_AKM2G%20standard%20models.pdf |
| AKM2G Product Notice on Functional Safety | English | |
Share URL /sites/default/files/public_downloads/TN-975425_Product%20Notice%20on%20AKM2G%20Functional%20Safety.pdf |
| AKM2G REACH SVHC Certificate of Compliance | English | |
Share URL /sites/default/files/public_downloads/REACH_R223_Standard%20AKM2G.pdf |
| AKM2G UKCA Declaration of Conformity | English | |
Share URL /sites/default/files/2023-12/AKM2G_DoC_UKCA_USA.pdf |
| AKM2G UL Certificate of Compliance | English | |
Share URL /sites/default/files/public_downloads/AKM2G%20Certificate%20of%20Compliance.pdf |
| CEL China Efficiency Labelling for Servo and Stepper Motors | English | |
Share URL /sites/default/files/public_downloads/CEL%20Technical%20Notice%20on%20Efficiency%20for%20Servo%20and%20Stepper%20Motors.pdf |
| China Compulsory Product Certification (CCC Technical Notice) | English | |
Share URL /sites/default/files/2024-01/CCC%20Technical%20Notice%20on%20Scope%20of%20Kollmorgen%20Products.pdf |
| Kollmorgen CE Technical Notice - Servo and Stepper Motors Efficiency | English | |
Share URL /sites/default/files/public_downloads/Kollmorgen%20CE%20Technical%20Notice%20-%20Servo%20and%20Stepper%20Motors%20Efficiency.pdf |
Questi modelli 3D hanno lo scopo di guidare le attività di progettazione e possono essere utilizzati come informazioni di riferimento. Assicurati di consultare un esperto Kollmorgen per essere certo di disporre delle informazioni più aggiornate e accurate sugli aspetti critici del lavoro di progettazione.
| Title | File Language | Date | Share URL |
|---|---|---|---|
| 2D/3D Product Model | English | |
Share URL https://www.kollmorgen.com/en-us/service-and-support/technical/3d-models |
Guida introduttiva al dimensionamento e alla selezione di sistemi servo
Robot chirurgici avanzati: progettazione di motion potente e compatto per la nuova generazione
Progetta l'eccezionale
Kollmorgen crede nel potere del motion e dell'automazione per creare un mondo migliore.