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Servoazionamento multiasse MKD

MKD Multiaxis Servo Drive System

MKD è un azionamento slice multiasse che offre moduli a singolo e doppio asse con corrente nominale fino a 48 A. Si ottiene in questo modo una riduzione significativa della complessità di installazione e dello spazio necessario per i quadri in macchine con un elevato numero di assi. Il nostro sistema integrato per la gestione intelligente dell'energia, Smart Energy Management, offre l'integrazione di moduli supercondensatori per un funzionamento ad efficienza energetica o il backup in caso di perdita di rete. L'MKD si integra perfettamente con la soluzione decentralizzata di servoazionamento AKD-N.È possibile collegare alle due stringhe fino a 28 AKD-N per distanze fino a 100 m.

Europe, Middle east, Africa
Disponibilità limitata nei paesi extraeuropei

Smart Energy Management

Smart Energy Management si compone di un'interfaccia per moduli supercondensatori esterni. Smart Energy Management è disponibile sul modello MKD-C01007 e offre le seguenti funzioni:

  • Acquisizione dell'energia di frenata - durante la frenata l'energia viene immagazzinata nel modulo supercondensatore e rilasciata durante il successivo processo di accelerazione. Ciò comporta i seguenti vantaggi:
    • Minor consumo di energia per l'intera macchina
    • Nessuna dissipazione di calore dalle resistenze di frenata
  • Riduzione della potenza di picco: la precarica del supercondensatore è in grado di evitare i picchi di potenza prelevati dalla rete elettrica, utilizzando invece l'energia contenuta nel supercondensatore. Smart Energy Management offre una limitazione regolabile della potenza di rete. Ogni volta che il consumo di potenza del sistema è superiore al valore parametrizzato, la potenza in eccesso viene prelevata dal supercondensatore. Ciò comporta i seguenti vantaggi:
    • Minore richiesta di connessione alla rete (fusibili, fili)
    • Meno EMI sulla rete elettrica
    • La macchina può essere utilizzata anche in aree rurali con scarsa rete elettrica
    • Nessun costo aggiuntivo da parte dell'azienda fornitrice di energia elettrica per l'alta potenza di picco
  • Backup delle perdite di rete - una perdita di rete inaspettata può facilmente creare danni per decine di migliaia di euro. In aggiunta, la macchina stessa può subire danni a causa dell'arresto incontrollato e la rimozione di prodotti non finiti da questa richiede un notevole dispendio di tempo da dedicare alla produzione. Grazie all'uso di un supercondensatore, il sistema Smart Energy Management mantiene la macchina operativa in caso di perdita di rete non preventivata. Ciò comporta i seguenti vantaggi:
    • La macchina può essere spenta in modo sicuro
    • Recupero rapido dopo il ripristino dell'alimentazione
    • Nessuno scarto prodotto
    • Nessun danno

Caratteristiche

Power module

  • Connectivity
    • EtherCAT
    • Service Port TCP/IP
    • Two strings for connecting up to 14 AKD-N each
  • I/O
    • 2 digital out
    • 3 digital in
    • 2 STO in (1 per AKD-N string)
    • 2 STO status outputs
  • Approvals
    • UL, CE, RoHS
  • Optional Smart Energy Management
    • Supercap support
    • Adjustable mains power limitation

Modulo di alimentazione

  • Connettività
    • EtherCAT
    • Service Port TCP/IP
    • Due stringhe per collegare fino a 14 AKD-N ciascuna
  • I/O
    • 2 uscite digitali
    • 3 ingressi digitali
    • 2 ingressi STO (1 per stringa AKD-N)
    • 2 uscite di stato STO
  • Approvazioni
    • UL, CE, RoHS
  • Smart Energy Management opzionale
    • Supporto per gestione dei supercondensatori
    • Limitazione regolabile della potenza di rete

h4>Moduli asse

  • Connettività
    • Bus di motion integrato
    • Feedback a cavo singolo con SFD3 e Hiperface DSL
    • Feedback a doppio cavo supportato: SFD, BiSS-C, EnDat 2.1, EnDat 2.2, Hall, Comcoder, Hiperface
    • Interfaccia di feedback secondaria
  • I/O
    • 2 uscite digitali
    • 6 ingressi digitali (di cui 1 abilitato)
    • 1 ingresso STO per asse
    • 1 uscita di stato STO per asse
    • Funzionalità SBC
  • Approvazioni
    • UL, CE, RoHS

Specifiche

Alimentatori

Modello Smart Energy Management Potenza nominale in ingresso kVA Potenza nominale in uscita kVA Potenza di picco in uscita kVA Altezza mm (senza connettori) Larghezza mm Profondità mm (senza connettori) Profondità mm (con connettori)
MKD-C001007-CAEC 10 30 90 450 130 260 260
MKD-C003007-NAEC No 30

Moduli asse

Modello Corrente di uscita nominale A Corrente di uscita di picco A Altezza mm (senza connettori) Larghezza mm Profondità mm (senza connettori) Profondità mm (con connettori)
MKD-N060007-DSEC 6 18 450 65 260 300
MKD-N120007-DSEC 12 30 65
MKD-N240007-DSEC 24 48 65
MKD-N480007-DSEC 48 96 100
MKD-N060607-DSEC 6 e 6 18 e 18 65
MKD-N121207-DSEC 12 e 12 30 e 30 65
MKD-N061207-DSEC 6 e 12 18 e 30 65

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Media & Downloads

Title File Language Date Share URL
MKD EtherCAT Communications Manual EN English
Share URL /sites/default/files/public_downloads/904-200005-00%20MKD%20EtherCAT%20Communications%20Manual%20EN%20REV%20B.pdf
MKD Installation Manual EN English
Share URL /sites/default/files/public_downloads/904-200003-00%20MKD_Installation_en%20Rev%20E_0.pdf
MKD Product Safety Guide EN English, French, German, Italian, Portuguese, Brazil, Russian, Spanish
Share URL /sites/default/files/public_downloads/904-200024-99%20MKD_Product_Safety_Guide_en-de-fr-it-pt-es-ru%20Rev%20E_0.pdf
Title File Language Date Share URL
AKD-C/N & MKD TUV Safety Certificate English, German
Share URL /sites/default/files/public_downloads/AKD-MKD_TUV_01_205_5430_02_19_de_en_el.pdf
Blue Guide English, German
Share URL https://eur-lex.europa.eu/legal-content/EN/TXT/?uri=OJ%3AC%3A2022%3A247%3ATOC
Kollmorgen WEEE Statement (RoHS, RoHS2 and EU Directive 2012/19) English, German
Share URL https://www.kollmorgen.com/sites/default/files/Kollmorgen%20WEEE_and_RoHS_6_2020.pdf
MKD EU Declaration of Conformity English
Share URL /sites/default/files/public_downloads/ce_MKD_e_2.pdf
Title Release File Language Date Share URL
MKD-C Central Power Supply Servo Drive Firmware
1.21.00.000
English
Share URL /sites/default/files/public_downloads/MKD-C-xxEC-V01-21-00-000.zip
MKD-N Servo Drive Firmware
1.21.00.000
English
Share URL /sites/default/files/public_downloads/MKD-N-DSEC-V01-21-00-000.zip
AKD Servo Drive WorkBench GUI Full Setup EN
2.13.0.9149
English
Share URL /sites/default/files/2023-07/Kollmorgen%20WorkBench%202.13.0.9149%20Full%20Setup%20English.exe_.zip
AKD Servo Drive WorkBench GUI Full Setup ES
2.13.0.9153
Spanish
Share URL /sites/default/files/2023-06/Kollmorgen%20WorkBench%202.13.0.9153%20Full%20Setup%20Spanish.exe_.zip
AKD Servo Drive WorkBench GUI Full Setup PT
2.13.0.9153
Portuguese, Brazil
Share URL
AKD Servo Drive WorkBench GUI Full Setup ZH
2.12.0.8548
Chinese, Simplified
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AKD Servo Drive WorkBench GUI Standard Setup EN
2.13.0.9149
English
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AKD Servo Drive WorkBench GUI Standard Setup ES
2.13.0.9153
Spanish
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AKD Servo Drive WorkBench GUI Standard Setup PT
2.13.0.9153
Portuguese, Brazil
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AKD Servo Drive WorkBench GUI Standard Setup ZH
2.13.0.9153
Chinese, Simplified
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AKD Servoverstärker Drive WorkBench GUI Full Setup DE
2.13.0.9153
German
Share URL /sites/default/files/2023-07/Kollmorgen%20WorkBench%202.13.0.9153%20Full%20Setup%20German.exe_.zip
AKD Servoverstärker WorkBench GUI Standard Setup DE
2.13.0.9153
German
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