MKD Multiaxis Servo Drive System
MKD è un azionamento slice multiasse che offre moduli a singolo e doppio asse con corrente nominale fino a 48 A. Si ottiene in questo modo una riduzione significativa della complessità di installazione e dello spazio necessario per i quadri in macchine con un elevato numero di assi. Il nostro sistema integrato per la gestione intelligente dell'energia, Smart Energy Management, offre l'integrazione di moduli supercondensatori per un funzionamento ad efficienza energetica o il backup in caso di perdita di rete. L'MKD si integra perfettamente con la soluzione decentralizzata di servoazionamento AKD-N.È possibile collegare alle due stringhe fino a 28 AKD-N per distanze fino a 100 m.
Smart Energy Management
Smart Energy Management si compone di un'interfaccia per moduli supercondensatori esterni. Smart Energy Management è disponibile sul modello MKD-C01007 e offre le seguenti funzioni:
- Acquisizione dell'energia di frenata - durante la frenata l'energia viene immagazzinata nel modulo supercondensatore e rilasciata durante il successivo processo di accelerazione. Ciò comporta i seguenti vantaggi:
- Minor consumo di energia per l'intera macchina
- Nessuna dissipazione di calore dalle resistenze di frenata
- Riduzione della potenza di picco: la precarica del supercondensatore è in grado di evitare i picchi di potenza prelevati dalla rete elettrica, utilizzando invece l'energia contenuta nel supercondensatore. Smart Energy Management offre una limitazione regolabile della potenza di rete. Ogni volta che il consumo di potenza del sistema è superiore al valore parametrizzato, la potenza in eccesso viene prelevata dal supercondensatore. Ciò comporta i seguenti vantaggi:
- Minore richiesta di connessione alla rete (fusibili, fili)
- Meno EMI sulla rete elettrica
- La macchina può essere utilizzata anche in aree rurali con scarsa rete elettrica
- Nessun costo aggiuntivo da parte dell'azienda fornitrice di energia elettrica per l'alta potenza di picco
- Backup delle perdite di rete - una perdita di rete inaspettata può facilmente creare danni per decine di migliaia di euro. In aggiunta, la macchina stessa può subire danni a causa dell'arresto incontrollato e la rimozione di prodotti non finiti da questa richiede un notevole dispendio di tempo da dedicare alla produzione. Grazie all'uso di un supercondensatore, il sistema Smart Energy Management mantiene la macchina operativa in caso di perdita di rete non preventivata. Ciò comporta i seguenti vantaggi:
- La macchina può essere spenta in modo sicuro
- Recupero rapido dopo il ripristino dell'alimentazione
- Nessuno scarto prodotto
- Nessun danno
Caratteristiche
Modulo di alimentazione
- Connettività
- EtherCAT
- Service Port TCP/IP
- Due stringhe per collegare fino a 14 AKD-N ciascuna
- I/O
- 2 uscite digitali
- 3 ingressi digitali
- 2 ingressi STO (1 per stringa AKD-N)
- 2 uscite di stato STO
- Approvazioni
- UL, CE, RoHS
- Smart Energy Management opzionale
- Supporto per gestione dei supercondensatori
- Limitazione regolabile della potenza di rete
Moduli asse
- Connettività
- Bus di motion integrato
- Feedback a cavo singolo con SFD3 e Hiperface DSL
- Feedback a doppio cavo supportato: SFD, BiSS-C, EnDat 2.1, EnDat 2.2, Hall, Comcoder
- Interfaccia di feedback secondaria
- I/O
- 2 uscite digitali
- 6 ingressi digitali (di cui 1 abilitato)
- 1 ingresso STO per asse
- 1 uscita di stato STO per asse
- Funzionalità SBC
- Approvazioni
- UL, CE, RoHS
Specifiche
Alimentatori
Modello | Smart Energy Management | Potenza nominale in ingresso kVA | Potenza nominale in uscita kVA | Potenza di picco in uscita kVA | Altezza mm (senza connettori) | Larghezza mm | Profondità mm (senza connettori) | Profondità mm (con connettori) |
---|---|---|---|---|---|---|---|---|
MKD-C001007-CAEC | Sì | 10 | 30 | 90 | 450 | 130 | 260 | 260 |
MKD-C003007-NAEC | No | 30 |
Moduli asse
Modello | Corrente di uscita nominale A | Corrente di uscita di picco A | Altezza mm (senza connettori) | Larghezza mm | Profondità mm (senza connettori) | Profondità mm (con connettori) |
---|---|---|---|---|---|---|
MKD-N060007-DSEC | 6 | 18 | 450 | 65 | 260 | 300 |
MKD-N120007-DSEC | 12 | 30 | 65 | |||
MKD-N240007-DSEC | 24 | 48 | 65 | |||
MKD-N480007-DSEC | 48 | 96 | 100 | |||
MKD-N060607-DSEC | 6 e 6 | 18 e 18 | 65 | |||
MKD-N121207-DSEC | 12 e 12 | 30 e 30 | 65 | |||
MKD-N061207-DSEC | 6 e 12 | 18 e 30 | 65 |
Media & Downloads
Title | File Language | Date | Share URL |
---|---|---|---|
MKD EtherCAT Communications Manual EN | English | |
Share URL /sites/default/files/public_downloads/904-200005-00%20MKD%20EtherCAT%20Communications%20Manual%20EN%20REV%20B.pdf |
MKD Installation Manual EN | English | |
Share URL /sites/default/files/2024-09/MKD_Installation_RevF_EN.pdf |
MKD Product Safety Guide EN | English, French, German, Italian, Portuguese, Brazil, Spanish | |
Share URL /sites/default/files/2024-09/MKD_Product_Safety_Guide_RevF_en-de-fr-it-pt-es.pdf |
Title | File Language | Date | Share URL |
---|---|---|---|
AKD-C/N & MKD TUV Safety Certificate | English, German | |
Share URL /sites/default/files/public_downloads/AKD-MKD_TUV_01_205_5430_02_19_de_en_el.pdf |
Blue Guide | English, German | |
Share URL https://eur-lex.europa.eu/legal-content/EN/TXT/?uri=OJ%3AC%3A2022%3A247%3ATOC |
MKD EU Declaration of Conformity | English | |
Share URL /sites/default/files/public_downloads/ce_MKD_e_2.pdf |
MKD_Certificate of compliance_ELS_UL_Eng | English | |
Share URL /sites/default/files/2024-07/MKD_certificate_ELS_UL_Eng.pdf |
MKD_Declaration of Conformity_UKCA_UK_EN | English | |
Share URL /sites/default/files/2024-08/DoC_UKCA_AKD_C_N__MKD_C_N.pdf |
Statement_WEEE_EU_Eng_Ger | English, German | |
Share URL https://www.kollmorgen.com/sites/default/files/Kollmorgen%20WEEE_and_RoHS_6_2020.pdf |
Title | Release | File Language | Date | Share URL |
---|---|---|---|---|
AKD Servo Drive Firmware |
1.23.00.002
|
English | |
Share URL /sites/default/files/2024-03/AKD-x_MKD-x_KC1-x_FW_01-23-00-002.zip |
MKD-C Central Power Supply Servo Drive Firmware |
1.21.00.000
|
English | |
Share URL /sites/default/files/public_downloads/MKD-C-xxEC-V01-21-00-000.zip |
MKD-N Servo Drive Firmware |
1.21.00.000
|
English | |
Share URL /sites/default/files/public_downloads/MKD-N-DSEC-V01-21-00-000.zip |
AKD/AKD2G Servo Drive WorkBench GUI Full Setup EN |
2.16.0.10497
|
English | |
Share URL https://www.kollmorgen.com/sites/default/files/workbench216010498/Kollmorgen WorkBench 2.16.0.10497 Full Setup English.exe.zip |
AKD/AKD2G Servo Drive WorkBench GUI Full Setup ES |
2.16.0.10498
|
Spanish | |
Share URL https://www.kollmorgen.com/sites/default/files/workbench216010498/Kollmorgen WorkBench 2.16.0.10498 Full Setup Spanish.exe.zip |
AKD/AKD2G Servo Drive WorkBench GUI Full Setup PT |
2.16.0.10498
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Portuguese, Brazil | |
Share URL https://www.kollmorgen.com/sites/default/files/workbench216010498/Kollmorgen WorkBench 2.16.0.10498 Full Setup Portuguese.exe.zip |
AKD/AKD2G Servo Drive WorkBench GUI Full Setup ZH |
2.16.0.10498
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Chinese, Simplified | |
Share URL https://www.kollmorgen.com/sites/default/files/workbench216010498/Kollmorgen WorkBench 2.16.0.10498 Full Setup Chinese.exe.zip |
AKD/AKD2G Servo Drive WorkBench GUI Standard Setup EN |
2.16.0.10497
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English | |
Share URL https://www.kollmorgen.com/sites/default/files/workbench216010498/Kollmorgen%20WorkBench%202.16.0.10497%20Setup%20English.exe.zip |
AKD/AKD2G Servo Drive WorkBench GUI Standard Setup ES |
2.16.0.10498
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Spanish | |
Share URL https://www.kollmorgen.com/sites/default/files/workbench216010498/Kollmorgen WorkBench 2.16.0.10498 Setup Spanish.exe.zip |
AKD/AKD2G Servo Drive WorkBench GUI Standard Setup PT |
2.16.0.10498
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Portuguese, Brazil | |
Share URL https://www.kollmorgen.com/sites/default/files/workbench216010498/Kollmorgen WorkBench 2.16.0.10498 Setup Portuguese.exe.zip |
AKD/AKD2G Servo Drive WorkBench GUI Standard Setup ZH |
2.16.0.10498
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Chinese, Simplified | |
Share URL https://www.kollmorgen.com/sites/default/files/workbench216010498/Kollmorgen WorkBench 2.16.0.10498 Setup Chinese.exe.zip |
AKD/AKD2G Servoverstärker WorkBench GUI Full Setup DE |
2.16.0.10498
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German | |
Share URL https://www.kollmorgen.com/sites/default/files/workbench216010498/Kollmorgen WorkBench 2.16.0.10498 Full Setup German.exe.zip |
AKD/AKD2G Servoverstärker WorkBench GUI Standard Setup DE |
2.16.0.10498
|
German | |
Share URL https://www.kollmorgen.com/sites/default/files/workbench216010498/Kollmorgen WorkBench 2.16.0.10498 Setup German.exe.zip |
Progetta l'eccezionale
Kollmorgen crede nel potere del motion e dell'automazione per creare un mondo migliore.