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Servoazionamento multiasse MKD

MKD Multiaxis Servo Drive System

MKD è un azionamento slice multiasse che offre moduli a singolo e doppio asse con corrente nominale fino a 48 A. Si ottiene in questo modo una riduzione significativa della complessità di installazione e dello spazio necessario per i quadri in macchine con un elevato numero di assi. Il nostro sistema integrato per la gestione intelligente dell'energia, Smart Energy Management, offre l'integrazione di moduli supercondensatori per un funzionamento ad efficienza energetica o il backup in caso di perdita di rete. L'MKD si integra perfettamente con la soluzione decentralizzata di servoazionamento AKD-N.È possibile collegare alle due stringhe fino a 28 AKD-N per distanze fino a 100 m.

Europe, Middle east, Africa
Disponibilità limitata nei paesi extraeuropei

Smart Energy Management

Smart Energy Management si compone di un'interfaccia per moduli supercondensatori esterni. Smart Energy Management è disponibile sul modello MKD-C01007 e offre le seguenti funzioni:

  • Acquisizione dell'energia di frenata - durante la frenata l'energia viene immagazzinata nel modulo supercondensatore e rilasciata durante il successivo processo di accelerazione. Ciò comporta i seguenti vantaggi:
    • Minor consumo di energia per l'intera macchina
    • Nessuna dissipazione di calore dalle resistenze di frenata
  • Riduzione della potenza di picco: la precarica del supercondensatore è in grado di evitare i picchi di potenza prelevati dalla rete elettrica, utilizzando invece l'energia contenuta nel supercondensatore. Smart Energy Management offre una limitazione regolabile della potenza di rete. Ogni volta che il consumo di potenza del sistema è superiore al valore parametrizzato, la potenza in eccesso viene prelevata dal supercondensatore. Ciò comporta i seguenti vantaggi:
    • Minore richiesta di connessione alla rete (fusibili, fili)
    • Meno EMI sulla rete elettrica
    • La macchina può essere utilizzata anche in aree rurali con scarsa rete elettrica
    • Nessun costo aggiuntivo da parte dell'azienda fornitrice di energia elettrica per l'alta potenza di picco
  • Backup delle perdite di rete - una perdita di rete inaspettata può facilmente creare danni per decine di migliaia di euro. In aggiunta, la macchina stessa può subire danni a causa dell'arresto incontrollato e la rimozione di prodotti non finiti da questa richiede un notevole dispendio di tempo da dedicare alla produzione. Grazie all'uso di un supercondensatore, il sistema Smart Energy Management mantiene la macchina operativa in caso di perdita di rete non preventivata. Ciò comporta i seguenti vantaggi:
    • La macchina può essere spenta in modo sicuro
    • Recupero rapido dopo il ripristino dell'alimentazione
    • Nessuno scarto prodotto
    • Nessun danno

Caratteristiche

 Modulo di alimentazione

  • Connettività
    • EtherCAT
    • Service Port TCP/IP
    • Due stringhe per collegare fino a 14 AKD-N ciascuna
  • I/O
    • 2 uscite digitali
    • 3 ingressi digitali
    • 2 ingressi STO (1 per stringa AKD-N)
    • 2 uscite di stato STO
  • Approvazioni
    • UL, CE, RoHS
  • Smart Energy Management opzionale
    • Supporto per gestione dei supercondensatori
    • Limitazione regolabile della potenza di rete

Moduli asse

  • Connettività
    • Bus di motion integrato
    • Feedback a cavo singolo con SFD3 e Hiperface DSL
    • Feedback a doppio cavo supportato: SFD, BiSS-C, EnDat 2.1, EnDat 2.2, Hall, Comcoder
    • Interfaccia di feedback secondaria
  • I/O
    • 2 uscite digitali
    • 6 ingressi digitali (di cui 1 abilitato)
    • 1 ingresso STO per asse
    • 1 uscita di stato STO per asse
    • Funzionalità SBC
  • Approvazioni
    • UL, CE, RoHS

Specifiche

Alimentatori

ModelloSmart Energy ManagementPotenza nominale in ingresso kVAPotenza nominale in uscita kVAPotenza di picco in uscita kVAAltezza mm (senza connettori)Larghezza mmProfondità mm (senza connettori)Profondità mm (con connettori)
MKD-C001007-CAEC103090450130260260
MKD-C003007-NAECNo30

Moduli asse

ModelloCorrente di uscita nominale ACorrente di uscita di picco AAltezza mm (senza connettori)Larghezza mmProfondità mm (senza connettori)Profondità mm (con connettori)
MKD-N060007-DSEC61845065260300
MKD-N120007-DSEC123065
MKD-N240007-DSEC244865
MKD-N480007-DSEC4896100
MKD-N060607-DSEC6 e 618 e 1865
MKD-N121207-DSEC12 e 1230 e 3065
MKD-N061207-DSEC6 e 1218 e 3065

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Media & Downloads

Title File Language Date Share URL
MKD EtherCAT Communications Manual EN English
Share URL /sites/default/files/public_downloads/904-200005-00%20MKD%20EtherCAT%20Communications%20Manual%20EN%20REV%20B.pdf
MKD Installation Manual EN English
Share URL /sites/default/files/public_downloads/904-200003-00%20MKD_Installation_en%20Rev%20E_0.pdf
MKD Product Safety Guide EN English, French, German, Italian, Portuguese, Brazil, Russian, Spanish
Share URL /sites/default/files/public_downloads/904-200024-99%20MKD_Product_Safety_Guide_en-de-fr-it-pt-es-ru%20Rev%20E_0.pdf
Title File Language Date Share URL
AKD-C/N & MKD TUV Safety Certificate English, German
Share URL /sites/default/files/public_downloads/AKD-MKD_TUV_01_205_5430_02_19_de_en_el.pdf
Blue Guide English, German
Share URL https://eur-lex.europa.eu/legal-content/EN/TXT/?uri=OJ%3AC%3A2022%3A247%3ATOC
MKD EU Declaration of Conformity English
Share URL /sites/default/files/public_downloads/ce_MKD_e_2.pdf
Statement_WEEE_EU_Eng_Ger English, German
Share URL https://www.kollmorgen.com/sites/default/files/Kollmorgen%20WEEE_and_RoHS_6_2020.pdf
Title Release File Language Date Share URL
AKD Servo Drive Firmware
1.23.00.002
English
Share URL /sites/default/files/2024-03/AKD-x_MKD-x_KC1-x_FW_01-23-00-002.zip
MKD-C Central Power Supply Servo Drive Firmware
1.21.00.000
English
Share URL /sites/default/files/public_downloads/MKD-C-xxEC-V01-21-00-000.zip
MKD-N Servo Drive Firmware
1.21.00.000
English
Share URL /sites/default/files/public_downloads/MKD-N-DSEC-V01-21-00-000.zip
AKD/AKD2G Servo Drive WorkBench GUI Full Setup EN
2.14.0.9656
English
Share URL /sites/default/files/2023-12/Kollmorgen%20WorkBench%202.14.0.9656%20Full%20Setup%20English.exe_.zip
AKD/AKD2G Servo Drive WorkBench GUI Full Setup ES
2.14.0.9655
Spanish
Share URL /sites/default/files/2024-01/Kollmorgen%20WorkBench%202.14.0.9655%20Full%20Setup%20Spanish.exe_.zip
AKD/AKD2G Servo Drive WorkBench GUI Full Setup PT
2.14.0.9655
Portuguese, Brazil
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AKD/AKD2G Servo Drive WorkBench GUI Full Setup ZH
2.14.0.9655
Chinese, Simplified
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AKD/AKD2G Servo Drive WorkBench GUI Standard Setup EN
2.14.0.9656
English
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AKD/AKD2G Servo Drive WorkBench GUI Standard Setup ES
2.14.0.9655
Spanish
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AKD/AKD2G Servo Drive WorkBench GUI Standard Setup PT
2.14.0.9655
Portuguese, Brazil
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AKD/AKD2G Servo Drive WorkBench GUI Standard Setup ZH
2.14.0.9655
Chinese, Simplified
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AKD/AKD2G Servoverstärker WorkBench GUI Full Setup DE
2.14.0.9655
German
Share URL /sites/default/files/2024-01/Kollmorgen%20WorkBench%202.14.0.9655%20Full%20Setup%20German.exe_.zip
AKD/AKD2G Servoverstärker WorkBench GUI Standard Setup DE
2.14.0.9655
German
Share URL /sites/default/files/2023-12/Kollmorgen%20WorkBench%202.14.0.9655%20Setup%20German.exe_.zip

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