Die SinCos Amplitudenüberwachung löst aus bei:

• Pegelüber-/unterschreitung (siehe Seite Überwachung von Sinus Cosinus Gebern)
• keine Kommunikation zum Geber

Behebung: Geber anschließen, Verbindungskabel überprüfen.

• Fehlerhafte Daten im Geber

Dieser Fehler tritt bei neuen Gebern auf, deren Daten noch nicht initialisiert wurden.
Behebung: Mit dem Kommando HSAVE (im Terminalfenster) die Daten initialisieren.

• Lineares Messsystem wird verwendet

Abschirmung der Geberleitung
Behebung: siehe Seite Sporadische Fehlermeldung F04 mit Jenar Messsystemen

Siehe auch Seiten Überwachung von Sinus Cosinus Gebern, Einstellen von Endat und Hiperface und BISS Gebern und AKD LED Display oder LED Anzeige für S700, S300, S600, S400.

Der Biss Geber hat offiziell eine Genauigkeit +/- 35 Winkelsekunden. Im Labor wurden sogar +/- 20 Winkelsekunden gemessen.

Der vergleichbare Heidenhain Geber hat dagegen offiziell nur +/- 60 Winkelsekunden.

Diese Fehlermeldung wird im Falle einer defekten Verbindung ausgegeben. Ein nicht unterstützter Geber meldet sich mit: „unknown type“

• kein korrektes Sinus- Signal an einer der drei Phasen zum Motor
• Sinus- Signal abgeschwächt oder teilweise Aussetzer (innerhalb 360°)

Anmerkung: Beim S600 gibt es keine Fehlermeldung!!

S300 und S700 mit Default Einstellung überprüfen an X1 die Sense Leitung (Spannungsversorgung eines Feedbacks). In den Betriebsfällen Master Slave bzw. Elektr.Getriebe Modus wird aber keine Spannungsversorgung für den Geber benötigt, und die Sense Leitung ist nicht angeschlossen.

Abhilfe: Durch Setzen von Bit 20 im Parameter DRVCNFG2 die Überwachung der Sense Leitung deaktivieren (DRVCNFG2=DRVCNFG2+1048576).

Folgende Tabelle gibt eine Übersicht der verschiedenen Geber Modelle mit der Seriennummer der entsprechenden Motoren und Kalenderwoche, ab der die Geber in die Motoren eingebaut wurden.

Neben dem Index wurde die erste Seriennummer der Umstellung über alle Geber festgehalten, diese lautet: 15 187 112.

Somit müssen beide Bedingungen erfüllt sein, dass eine Änderung des Speicherbereiches vorliegt. Heidenhain weist darauf hin, dass es bei dem Umfang dieser Umstellung einen Graubereich an Geräten gibt, bei dem Speicherbereich und Index/Serienummer nicht im korrekten Zusammenhang stehen. Allerdings sollte diese Stückzahl eher gering sein.

Ja. Über eine Wake&Shake Funktion wird die absolute Position der Permanentmagnete in Bezug auf die Ständerwicklung bestimmt. Siehe Seite Wake und Shake.

Mit dem Makro-Kommando? "M NIZFLAG" kann der externe Nullimpuls erkannt werden.
(Mit "M NIZFLAG 0" wird der Wert vorher gelöscht!)

Siehe Seite Daten Speichern in Endat und Hiperface und BISS Gebern

Siehe Seite SSI Geber Einlesen.

Siehe Seite Positionieren mit externem SSI Geber.

Siehe Seite Inkrementalgeber 5V einrichten

Um die Drehrichtung zu ändern, muss sinus und cosinus getauscht werden.
Für Drehrichtungsänderung über Software siehe Drehrichtung - Variablen zur Einstellung.

Mit dem Befehl HALLDIR 1 wird die Richtung der Hallsignale invertiert (S300/S700) Zu beachten ist hierbei, dass sich auch das „normale“ Feedback in der Drehrichtung ändert. DIR ist dabei dann von 21 / 20 auf DIR 84 / 85.
Siehe auch Drehrichtung - Variablen zur Einstellung.

FBTYPE auf 4 schalten und HSAVE nutzen. Dann FBTYPE wieder auf richtigen Geber umschalten.

Probably not. If you are an end user with an AKD working just fine in the field, we suggest you leave it alone.

If you are an OEM, and you think you might want access to the latest features, then you may want the latest (operational) firmware and Workbench. If you do decide to update the (operational) firmware and corresponding Workbench, please update your Backup FPGA firmware first. Make sure the drive accepted the updates and has the latest Backup FPGA firmware. Then, if you wish to proceed with updating the (operational) firmware and corresponding WorkBench, feel free to do so.

All of the necessary files are on KDN.

During recent internal development activities, it was discovered that a specific sequence of events could lead to an unintentional motor holding brake release due to corrupted firmware.

The condition may occur from the following sequence of events:

1. Initiate a user firmware file download (via Workbench or Fieldbus)
2. Interrupt the download process (for example by disconnecting the Ethernet cable)
3. The firmware may be corrupted due to the interruption
4. Power cycle the AKD (remove power, re-apply power)
5. If the firmware was corrupted, the AKD will power up using the Backup FPGA firmware

If items 1-5 occur, the Motor Brake will unexpectedly disengage. The reason for this behavior is an issue in the Backup FPGA firmware.