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S200 Servoverstärker
Die S200 Servoverstärker sind die ersten volldigitalen Industrieverstärker, die einen Geschwindigkeitsregelkreis mit einer Bandbreite von 800 Hz bieten. Diese kompakten Antriebe zeichnen sich durch eine vereinfachte Regleroptimierung und einen unübertroffenen Systemdurchsatz aus. Eine hoch auflösender Rückführung sorgt zusammen mit einer hervorragenden Bandbreite des Stromregelkreises für weiche Bewegungen und schnelles Ansprechen. Das intelligente Rückführsystem mit elektronischem Motortypenschild ermöglicht in den meisten Anwendungen eine „Plug-and-Play“-Inbetriebnahme.
Das Produkt ist weltweit verfügbar
Merkmale
Merkmale
- Für den Betrieb mit 120/240 VAC oder 20 bis 90 VDC mit Bemessungsströmen von 1,5 Aeff (Dauerstrom) bis 48 Aeff (Spitzenstrom) erhältlich
- Hochauflösende 24-Bit-Rückführung
- Stromregelkreis-Bandbreite von 3 bis 5 kHz
- Ein intelligentes Rückführsystem mit elektronischem Mototypenschild macht die Einstellung der Antriebsparameter sowie die Abstimmung der Regelkreise überflüssig und ermöglicht damit in den meisten Anwendungen eine Plug-and-Play-Inbetriebnahme.
- Das System ist standardmäßig mit Drehmoment- und Drehzahlregelung, elektronischem Getriebe, analogem Referenzeingang bis 18 Bit und einem Ausgang für Encoderemulation ausgestattet.
- Optionen zur Unterstützung einer Indexierungs- oder SynqNet™ basierten programmierbaren Antriebssteuerung erhältlich
- Erfüllt die folgenden Normen und Richtlinien: UL 508C, CE, EN 50178, EN 61800-C und Semi F47
- Ein getrennter „Halte“-Versorgungseingang sorgt für schnelle Wiederinbetriebnahme nach einer Not-Aus-Bedingung.
Vorteile
- Breiter Leistungsbereich erlaubt die Verwendung einer einzelnen Antriebsfamilie in der gesamten Maschine
- Kompakte Bauform ermöglicht die Verwendung kleinerer Schaltschränke sowie die Montage nahe an der Verwendungsstelle
- Optisch isolierte Eingänge/Ausgänge, formschlüssige Stecker und Fehlervollschutz gewährleisten eine lange Lebensdauer der Maschine und Störfestigkeit gegenüber unbeabsichtigter Beschädigung
- Hochleistungssystem, auf erhöhten Maschinendurchsatz ausgelegt
- Benutzerfreundliche Oberfläche reduziert den Zeitaufwand für die Projektierung und den Support
- Reduzierte Gesamtkosten
Spezifikationen
Technische Daten
| Modell | |||||
|---|---|---|---|---|---|
| Bemessungsdaten | DIM | 20330 | 20630 | 20260 | 20360 |
| Nennversorgungsspannung | V | 20 bis 90 VDC | 0 bis 264 VAC | ||
| Steuerlogik, Versorgungsspannung | V | 10 bis 90 VDC | 85 bis 265 VAC | ||
| Nennausgangsstrom (Effektivwert ± 3 %) | A | 3 | 6 | 1,5 | 3 |
| Spitzenausgangsstrom (± 3 %) | A | 9 | 18 | 4,5 | 9 |
| Spitzenbelastungszeit | s | 3 | 3 | 3 | 3 |
| Maximale Bandbreite des Stromregelkreises | kHz | 5 | 5 | 3 | 3 |
| Maximale Bandbreite des Geschwindigkeitsregelkreises | Hz | 800 | |||
| Aktualisierungsrate | MHz | 1,25 | |||
Abmessungen
| DC | DC & Option | AC | |
|---|---|---|---|
| Höhe | 152,4 mm | 152,4 mm | 175 mm |
| Breite | 28,7 mm | 48,3 mm | 54,8 mm |
| Tiefe ohne Stecker | 101 mm | 101 mm | 132 mm |
| Tiefe mit Stecker | ~130 mm | ~130 mm | ~180 mm |
Media & Downloads
| Title | File Language | Date | Share URL |
|---|---|---|---|
| S200 Base and SynqNet Installation Manual | English | |
Share URL /sites/default/files/public_downloads/S200%20Base%20and%20SynqNet%20Manual%20Rev%20H.pdf |
| S200 Base Unit Reference Manual | English | |
Share URL /sites/default/files/public_downloads/S200%20Base%20Unit%20Reference%20Manual%20Rev%20C.pdf |
| S200 CNS Product Manual | English | |
Share URL /sites/default/files/public_downloads/s200_cns_e.pdf |
| S200 CNS Produkthandbuch | German | |
Share URL /sites/default/files/public_downloads/s200_cns_d.pdf |
| S200 Position Node Installation Guide | English | |
Share URL /sites/default/files/public_downloads/S200%20Position%20Node%20Installation%20Rev%20G.pdf |
| S200 Position Node User's Guide | English | |
Share URL /sites/default/files/public_downloads/S200%20Position%20Node%20Users%20Guide%20en-US_revD.pdf |
| S200 Start-Up Guide EN | English | |
Share URL /sites/default/files/public_downloads/S200%20Start-Up%20Guide%20EN%20Rev%20A.pdf |
| S200 VoltageDoubling en-US | English | |
Share URL /sites/default/files/public_downloads/S200_VoltageDoubling_en-US-RevA.pdf |
| S200 VTS Product Manual | English | |
Share URL /sites/default/files/public_downloads/s200_vts_e.pdf |
| S200 VTS Produkthandbuch | German | |
Share URL /sites/default/files/public_downloads/s200_vts_d.pdf |
| Title | Language | Date | Share URL |
|---|---|---|---|
| Kollmorgen Catalogo Automazione e Motion Control IT | Italian | Share URLview | |
| Kollmorgen Automation and Motion Control | English | Share URLview | |
| Kollmorgen otomasyon ve hareket kontrol çözümleri kataloğu TR | Turkish | Share URLview | |
| S200 Series Brochure | English | Share URLview | |
| 科尔摩根S200驱动器产品手册 | Chinese, Simplified | Share URLview | |
| 科尔摩根运动控制及伺服系统解决方案 | Chinese, Simplified | Share URLview |
These 3D models are intended to guide your design activities and may be used as reference information. Be sure to consult a Kollmorgen expert to ensure you have the most current and accurate information for critical aspects of design work.
| Title | File Language | Date | Share URL |
|---|---|---|---|
| S200 3D Models | English | |
Share URL /sites/default/files/public_downloads/S200Drawings.zip |
| S200 SynqNet 3D Models | English | |
Share URL /sites/default/files/public_downloads/S20330-SRS.zip |
| Title | Release | File Language | Date | Share URL |
|---|---|---|---|---|
| S200 Base Drive Firmware Version 4.0G |
4.0
|
English | |
Share URL /sites/default/files/public_downloads/S200%20Base%20Drive%20Firmware%20Version%204.0G.zip |
| S200 BiSS Base Unit Firmware Update |
10/17/2011
|
English | |
Share URL /sites/default/files/public_downloads/S200%20BiSS%20Base%20Unit%20Firmware%20Update%20Rev100.0C.zip |
| S200 Electronic Data Sheet for DeviceNet |
10/17/2011
|
English | |
Share URL /sites/default/files/public_downloads/S200%20Electronic%20Data%20Sheet%20for%20DeviceNet%20Rev1.zip |
| S200 ENDAT 2.2 Base Firmware Update |
10/17/2011
|
English | |
Share URL /sites/default/files/public_downloads/S200%20ENDAT%202.2%20Base%20Firmware%20Update%20Rev102.0D.zip |
| S200 Firmware Version 3.0A |
3.0A
|
English | |
Share URL /sites/default/files/public_downloads/3-0A.zip |
| S200 Position Node with CANOpen Firmware Upgrade Rev2.2.12.zip |
10/17/2011
|
English | |
Share URL /sites/default/files/public_downloads/S200%20Position%20Node%20with%20CANOpen%20Firmware%20Upgrade%20Rev2.2.12.zip |
| S200 Position Node with DeviceNet Firmware Update Rev0.98.4 to 2.1.02.zip |
10/17/2011
|
English | |
Share URL /sites/default/files/public_downloads/S200%20Position%20Node%20with%20DeviceNet%20Firmware%20Update%20Rev0.98.4%20to%202.1.02.zip |
| S200 SFD Base Unit Firmware Upgrade |
10/17/2011
|
English | |
Share URL /sites/default/files/public_downloads/S200%20SFD%20Base%20Unit%20Firmware%20Upgrade%20Rev3.2M.zip |
| S200 OC Tools Position Node GUI |
10/17/2011
|
English | |
Share URL /sites/default/files/public_downloads/S200%20OC%20Tools%20Position%20Node%20GUI%20v3.zip |
| S200 OC Tools Position Node GUI Readme |
10/17/2011
|
English | |
Share URL /sites/default/files/public_downloads/S200%20OC%20Tools%20Position%20Node%20GUI%20Readme%20v2.pdf |
| S200 SynqNet Drive Map Parameter File |
4.0G
|
English | |
Share URL /sites/default/files/public_downloads/S200%204.0G%20SynqNet%20Drive%20Map%20Parameter%20File.zip |
| S200 Tools Base and SynqNet GUI |
2.10.2
|
English | |
Share URL /sites/default/files/public_downloads/S200%20Tools%20Base%20and%20SynqNet%20GUI%20v2.10.2.zip |
| Portmon Serial Port Sniffer |
3.0.2.0
|
English | |
Share URL /sites/default/files/public_downloads/PortMon.zip |
| S200-CNS Modbus GUI in Excel |
–
|
English | |
Share URL /sites/default/files/public_downloads/S200-CNS%20Modbus%20RTU%20in%20Excel.zip |
| S200-CNS Position Node CANopen Manual |
B
|
English | |
Share URL /sites/default/files/public_downloads/S200%20Position%20Node%20CANopen%20Rb.pdf |
| Title | File Language | Date | Share URL |
|---|---|---|---|
| Blue Guide | English, German | |
Share URL https://eur-lex.europa.eu/legal-content/EN/TXT/?uri=OJ%3AC%3A2022%3A247%3ATOC |
| ISO 9001:2015 Certificate EU (DE) | German | |
Share URL /sites/default/files/public_downloads/KM_RAT_9001_2015%20final_DE.pdf |
| ISO 9001:2015 Certificate EU (EN) | English | |
Share URL /sites/default/files/public_downloads/KM_RAT_9001_2015%20final_EN.pdf |
| Kollmorgen WEEE Statement (RoHS, RoHS2 and EU Directive 2012/19) | English, German | |
Share URL https://www.kollmorgen.com/sites/default/files/Kollmorgen%20WEEE_and_RoHS_6_2020.pdf |
| S200 EU Declaration of Conformity | English | |
Share URL /sites/default/files/public_downloads/ce_s200_e20211217.pdf |
| S200 EU Konformitätserklärung ROHS | German | |
Share URL /sites/default/files/public_downloads/ce_s200_d20220203.pdf |
| S200 EU RoHS Declaration | English | |
Share URL /sites/default/files/public_downloads/RoHS10_S200%20standard%20models.pdf |
| S200 REACH SVHC Certificate of Compliance | English | |
Share URL /sites/default/files/public_downloads/Reach_R223_S200%20standard%20models.pdf |
| S200 UK Declaration of Conformity | English | |
Share URL /sites/default/files/public_downloads/DoC_UK_S200.pdf |
Support
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