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Stepper Drive P8000
Die Stepper Drive Serie P8000 ist die neueste, führende Stepper Drive Plattform von Kollmorgen. Die Antriebe bieten erweiterte Ausgangsstrombereiche und Funktionen, die es unseren Kunden ermöglichen, ein breiteres Portfolio an Schrittmotoren von Kollmorgen zu verwenden. Sie eignen sich ideal für Etikettiermaschinen, Rundtischantriebe, CNC-Maschinen, Verpackungsmaschinen, Pumpen und andere Systeme, die eine Punkt-zu-Punkt-Bewegungssteuerung mit niedriger Geschwindigkeit für feste Lasten benötigen.Diese Drives sind derzeit für den Betrieb mit Gleich- und Wechselstrom verfügbar und werden zum Antrieb von 2-Phasen-Hybrid-Schrittmotoren eingesetzt.
Produkt weltweit erhältlich
Erweiterte Funktionalität mit der neuen P8000-Familie
- Laufruhige Bewegung über den gesamten Geschwindigkeitsbereich. Die Stepper Drives der P8000-Serie verwenden einen fortschrittlichen Regelalgorithmus, der den Ausgangsstrom zu den Motorphasen optimiert, unabhängig davon, ob es sich um Vollschritt- oder Mikroschrittbetrieb handelt, was eine gleichmäßige, ruhige Bewegung über den gesamten Drehzahlbereich ermöglicht.
- Verfügbarkeit und Support auf der ganzen Welt. Der Kundendienst von Kollmorgen bietet für alle Stepper Drives der P8000-Serie erstklassigen und fachkundigen Support – angefangen bei der Beratung zu Motor- und Antriebsauswahl sowie -dimensionierung bis hin zur Unterstützung bei der Einrichtung und Fehlersuche. Alle Antriebe sind CE-, RoHS- und REACH-zertifiziert. Darüber hinaus verfügen P80360-Drives über eine UL-Zulassung.
- Schnellere Inbetriebnahme mit Kollmorgen-Motoren. Mit dem Motor-Assistenten in Kollmorgen Space und Kollmorgen Studio können Benutzer von Kollmorgen-Motoren ihre Maschinen schneller in Betrieb nehmen. Bei Verwendung dieser Funktionen müssen zur Einrichtung des Systems nur die anfänglichen Profilgeschwindigkeiten und Beschleunigungszeiten angegeben werden. Über den DIP-Schalter des P80630-SDN lassen sich der Phasenstrom, die Leerlaufstromreduzierung und die Schrittauflösung (von bis zu 1/128 Mikroschritten) einstellen – alles ohne Programmierung.
P80630-SDN
- Überlegenes Verhältnis von Leistung und Baugröße. Im Vergleich zum Regler 6410 erreicht der neue P80630-SDN einen 10 % höheren Ausgangsstrom in einem 60 % kleineren Gehäuse.
P80360-Familie
- Minimierung von Fehlern mit geschlossener Positionsregelung. Der P80360-Drive bietet in Verbindung mit einem Inkrementalgeber eine geschlossene Positionssteuerung. Nutzer können die Steuerung aktiv verfolgen und Positionsfehler korrigieren, wodurch das Risiko von Ausschuss oder Geräteschäden minimiert wird.
- Lösung komplexer Antriebsherausforderungen durch umfassende Programmierung Der P80360-R4E-Drive nutzt unsere Kollmorgen Space-Software und bietet so umfassende Programmiermöglichkeiten von einfachen Punkt-zu-Punkt-Bewegungen bis hin zu verknüpften Bewegungsabläufen. Die Vielseitigkeit und Funktionalität dieser Software machen eine externe SPS (speicherprogrammierbare Steuerung) oder einen Indexer für die einachsige Antriebssteuerung überflüssig und senken so die Gesamtsystemkosten.
- EtherCAT-fähig. Der Stepper Drive P80360-ECE verfügt über eine EtherCAT-Kommunikationsschnittstelle, die zyklische synchrone Position (CSP), zyklische synchrone Geschwindigkeit (CSV), Profilposition, Profilgeschwindigkeit und verschiedene Referenzfahrtmodi unterstützt. Mit dieser Portfolio-Ergänzung können Benutzer den Stepper Drive P80360 jetzt in bestehende EtherCAT-Ökosysteme integrieren, um Echtzeitsteuerung zu ermöglichen und so Durchsatz und Maschinenleistung zu erhöhen.
Merkmale
- P80630-SDN:
- Einzelner Stromversorgungseingang (24 bis 75 VDC) erforderlich
- Zweipoliger Schaltantrieb für überragende Stromregelung und geringe Stromwelligkeit
- Konventionelle Schritt- und Richtungsschnittstelle. Benutzerdefinierte Impulsfolge zum Drehen des Motors
- Dedizierte Eingänge für Schritt, Richtung (CW/CCW) und Freigabe
- Per DIP-Schalter wählbare Einstellungen. Keine Programmierung erforderlich!
- Leerlaufstromreduzierung zur Verringerung der Motorerwärmung im Leerlauf oder beim Halten einer Last
- Mikroschrittauflösung bis zu 25.600 Schritte pro Umdrehung
- Motorphasenstrom: bis zu 5,5 Aeff/Phase zur Kombination mit der größten Auswahl an Motoren von Kollmorgen
- Fehlerschutz:
- Thermischer Schutz (Übertemperatur)
- Überstrom
- Über-/Unterbusspannung
- Kurzschlussschutz (Phase-Phase oder Phase-Erde)
- CE-, RoHS- und REACH-zertifiziert
- P80360-Drives:
- 100—240 VAC, einzelner Stromversorgungseingang erforderlich.
- STO-Kanäle zweiachsig (SIL3/PLe).
- Für den Betrieb des Antriebs ist eine Stromversorgung mit 24 VDC erforderlich.
- (-ECE-Version) EtherCAT-Slave-Antrieb mit CANOpen over EtherCAT (CoE) gemäß DS402-Standard
- Optionale Kollmorgen Studio-Software (kostenloser Download in der Registerkarte „Software“) für Motor-Einrichtung/-Parametrierung und -Debugging. EtherCAT-Master kann ebenfalls verwendet werden.
- (-R4E-Version) Integrierter programmierbarer Drive mit Modbus RS485 RTU
- Nutzt Kollmorgen Space-Software (kostenloser Download in der Registerkarte „Software“) für Motor-Einrichtung/-Parametrierung und -Programmierung
- 4 Digitaleingänge — benutzerprogrammiert
- 5—24 V, PNP/NPN/Leitungstreiber
- 3 Digitaleingänge — benutzerprogrammiert
- 24 V PNP
- Mikroschrittauflösung bis zu 51.200 Schritte pro Umdrehung
- Motorphasenstrom von bis zu 3,0 Aeff/Phase
- Positionsregelung mit geschlossenem Regelkreis möglich
- Ausschließlich 5-V-Inkrementalgeber AB(Z)
- Blockiererkennung mit offenem Regelkreis ohne Encoder möglich
- Fehlerschutz:
- Thermischer Schutz (Übertemperatur)
- Überstrom
- Über-/Unterbusspannung
- Kurzschlussschutz (Phase-Phase oder Phase-Erde)
- UL-, CE-, RoHS- und REACH-zertifiziert
Spezifikationen
| Spezifikationen | Dim | P80630-SDN | P80360-R4E | P80360-ECE |
|---|---|---|---|---|
| Eingangsspannungsbereich | Volt | 24 bis 75 VDC | 100—240 VAC, einphasig | 100—240 VAC, einphasig |
| Dauerstrom | Aeff (A-Spitze) | 1,7 bis 5,5 (2,4 bis 7,8) | Bis zu 3,0 (4,2) | Bis zu 3,0 (4,2) |
| Digitale Eingänge | - | 3 (Schritt, Richtung, Freigabe) | 4 (benutzerprogrammiert) | 4 (benutzerprogrammiert) |
| Digitale Ausgänge | - | 1 (Fehler) | 3 (benutzerprogrammiert) | 3 (benutzerprogrammiert) |
| Betriebsmodus | - | Schritt und Richtung (CW/CCW) | Über Kollmorgen Space-Software programmierbar | EtherCAT-Slave |
| Feldbus-Angebot | - | Keine (offener Regelkreis) | Integrierte Modbus RS485 RTU | EtherCAT DS402 |
| Schrittauflösung | - | Vollschritt bis 1/128 (200 bis 25.600 Schritte/U) | Vollschritt bis 1/256 (51.200 Schritte/U) | Vollschritt bis 1/256 (51.200 Schritte/U) |
| Rückführungsunterstützung | - | Keine (offener Regelkreis) | Ja (Positionsregelung mit geschlossenem Regelkreis), nutzt 5 V ABZ-Inkrementalgeber | Ja (Positionsregelung mit geschlossenem Regelkreis), nutzt 5 V ABZ-Inkrementalgeber |
| Baugröße | mm, B x T x H | 26 x 75,5 x 108 (ohne Stecker) | 50 x 139 x 181 (ohne Stecker) | 50 x 139 x 181 (ohne Stecker) |
| Gewicht | Gramm | 200 | 800 | 800 |
| Betriebstemperatur | °C | 5 bis 40 | 5 bis 50 | 5 bis 50 |
| Max. Gehäusetemperatur | °C | 70 | 70 | 70 |
| Stillstandsstromreduzierung | - | Einstellbar, 50 oder 90 % | Einstellbar, 0 bis 100 % | Einstellbar, 0 bis 100 % |
| Verbindungsstecker | - | Schraubklemme | Schraubklemme | Schraubklemme |
Media & Downloads
| Title | File Language | Date | Share URL |
|---|---|---|---|
| Kollmorgen Space Documentation | English | |
Share URL https://webhelp.kollmorgen.com/space/ |
| P8000 EtherCAT DS402 Documentation | English | |
Share URL https://webhelp.kollmorgen.com/studio/ |
| P8000 Stepper Drive Safety Notes | English | |
Share URL /sites/default/files/2023-09/P8000-Stepper-Safety-Notes.pdf |
| P80360-ECE Stepper Drive Installation Manual | English | |
Share URL /sites/default/files/2024-02/P80360-ECE-Stepper-Install_RevB_EN_0.pdf |
| P80360-R4E Stepper Drive Installation Manual | English | |
Share URL /sites/default/files/2023-11/P80360-R4E-Stepper-Install_Rev_E.pdf |
| P80360-R4E Stepper Drive Quick Start Guide | English | |
Share URL /sites/default/files/2023-11/P80360-R4E%20Quick%20Start%20Guide.pdf |
| P80630-SDN Stepper Drive Installation Manual | English | |
Share URL /sites/default/files/2023-08/P80630-SDN-Stepper-Install_version_C.pdf |
| Title | Language | Date | Share URL |
|---|---|---|---|
| P8000 Stepper Drive Family Brochure | English | Share URLview |
| Title | File Language | Date | Share URL |
|---|---|---|---|
| China Compulsory Product Certification (CCC Technical Notice) | English | |
Share URL /sites/default/files/2024-01/CCC%20Technical%20Notice%20on%20Scope%20of%20Kollmorgen%20Products.pdf |
| P80360 R4E ECE_Safety Certificate_FSM_EU_Eng | English | |
Share URL /sites/default/files/2024-08/P80360%20R4E%20ECE_Safety%20Certificate_FSM_EU_Eng_0.pdf |
| P80360-ECE_EU_Declaration_ROHS_Eng | English | |
Share URL /sites/default/files/2024-07/RoHS10_P80360-ECE.pdf |
| P80360-ECE_EU_Regulation_REACH_Eng | English | |
Share URL |
| P80360-R4E_EU_Declaration_ROHS_Eng | English | |
Share URL /sites/default/files/2023-09/RoHS10_P80360-R4E.pdf |
| P80360-R4E_EU_Regulation_REACH_Eng | English | |
Share URL /sites/default/files/2023-09/Reach_R224N_P80360-R4E.pdf |
| P80360_EU_Declaration of Conformity_CE_Eng | English | |
Share URL /sites/default/files/2024-07/P80360_EU_Declaration%20of%20Conformity_CE_Eng.pdf |
| P80360_UL_Certificate_ELS_Eng | English | |
Share URL /sites/default/files/2023-09/E141084-Vol2-20230321.pdf |
| P80630-SDN_EU_Declaration of Conformity_CE_Eng | English | |
Share URL /sites/default/files/public_downloads/P80630-SDN%20CE%20Declaration.pdf |
| P80630-SDN_EU_Declaration_ROHS_Eng | English | |
Share URL /sites/default/files/2023-06/RoHS10_P80630-SDN.pdf |
| P80630-SDN_EU_Regulation_REACH_Eng | English | |
Share URL /sites/default/files/2023-06/Reach_R224N_P80630-SDN.pdf |
Unsere 3D-Modelle dienen als Leitfaden für Ihre Konstruktionsprojekte und können als Referenzinformationen verwendet werden. Wir empfehlen jedoch, sich an einen Kollmorgen-Experten zu wenden, um sicherzustellen, dass Sie über alle relevanten Informationen auch für kritische Aspekte Ihres Projekts verfügen.
| Title | File Language | Date | Share URL |
|---|---|---|---|
| 2D/3D Product Model | English | |
Share URL https://www.kollmorgen.com/en-us/service-and-support/technical/3d-models |
| Title | Release | File Language | Date | Share URL |
|---|---|---|---|---|
| EtherCAT XML (ESI) file for P80360-ECE Drive |
2.8
|
English | |
Share URL |
| Kollmorgen Space GUI Full Setup – P80360 Programming Software |
4.0.2
|
English | |
Share URL /sites/default/files/2024-07/Kollmorgen_Space_Setup_4.0.2.exe_.zip |
| Kollmorgen Studio for P8000 |
2.0.8
|
English | |
Share URL /sites/default/files/2024-07/Kollmorgen_Studio_Setup_2.0.8.exe_.zip |
Das Außergewöhnliche entwickeln
Wir bei Kollmorgen glauben an die Kraft von Antriebstechnik und Automatisierung bei der Erschaffung einer besseren Welt.