Exoskelette stellen eine große technische Herausforderung dar. Sie müssen so konstruiert werden, dass sie sowohl leicht und robust als auch kompakt und für den Benutzer komfortabel sind. Unabhängig vom Verwendungszweck ist die Wahl des richtigen Antriebsdesigns und der entsprechenden Motoren von entscheidender Bedeutung und kann über den Erfolg oder Misserfolg der technischen Bemühungen entscheiden.
Diese Entscheidungen können die endgültige Leistung, die die komplizierte Mechanik des menschlichen Körpers nachbilden muss, entweder verbessern oder behindern. In diesem Beitrag widmen wir uns einigen zentralen Überlegungen und Erkenntnissen in diesem Bereich.
