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Progredire nella tecnologia degli esoscheletri con la conformità dei motori

Gli esoscheletri rappresentano una sfida ingegneristica formidabile, in quanto richiedono progetti leggeri e potenti, compatti ma confortevoli per l'utente. Indipendentemente dall'applicazione, la progettazione del motion e la scelta del motore sono fasi fondamentali del processo di progettazione.

In che modo queste scelte possono aiutare (o ostacolare) la prestazione finale, che deve imitare la complessa meccanica del corpo umano? In questa sede analizziamo le considerazioni e le intuizioni principali.

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Progredire nella tecnologia degli esoscheletri con la conformità dei motori
Maggiore comfort e mobilità sicura nel design dell'esoscheletro

Maggiore comfort e mobilità sicura nel design dell'esoscheletro

In quanto dispositivi indossabili, gli esoscheletri devono essere comodi, affidabili e sicuri, un compito arduo vista la loro meccanica estremamente complessa. Gli ingegneri devono tenere conto di tre criteri principali quando progettano esoscheletri per la redditività commerciale: mantenere le temperature sufficientemente basse da consentire agli esseri umani di indossarli in sicurezza, ridurre al minimo il rischio di incidenti e lesioni e assicurare una mobilità ottimale per l'utente.

Questi requisiti richiedono un'attenta progettazione e la scelta di un motore progettato per funzionare specificamente con le articolazioni dell'esoscheletro.

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Accelerazione dalla ricerca e sviluppo alla produzione a pieno regime nel campo degli esoscheletri

Finora il mercato degli esoscheletri si è basato su volumi ridotti e sulla produzione personalizzata. Man mano che il settore si trasforma e gli esoscheletri diventano sempre più comuni e praticabili, dalla riabilitazione medica alla mobilità, fino al sollevamento di carichi elevati, i produttori OEM devono adottare una strategia intelligente per passare a una produzione efficiente e in grandi volumi.

Ma il passaggio alla produzione a pieno regime presenta una nuova serie di sfide e considerazioni. Progetti che sembravano fattibili durante la fase di ricerca e sviluppo e persino durante la produzione iniziale a bassa velocità (LRIP) possono diventare improvvisamente impossibili su larga scala per una serie di motivi. In che modo gli OEM possono prevedere (ed evitare) i problemi che potrebbero sorgere con l'aumento della produzione?

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Progredire dalla ricerca e sviluppo alla produzione a pieno regime nel campo degli esoscheletri
Motore frameless TBM2G Kollmorgen

Serie frameless TBM2G >

Questi motori frameless di nuova generazione erogano un'elevata densità di coppia in un pacchetto elettromagnetico estremamente compatto e leggero, con dimensioni standard per ingranaggi armonici e progettazione scalabile per permetterti di stare sempre al passo con le esigenze di produzione a livello globale.

Immagine media serie TBM

Frameless serie TBM >

La nostra serie TBM include motori frameless ad azionamento diretto concepiti per essere integrati direttamente nella struttura meccanica dei sistemi, riducendo al minimo peso, dimensioni e inerzia senza compromettere le prestazioni.

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