Os exoesqueletos representam um formidável desafio de engenharia, pois é necessário que os projetos sejam leves e poderosos; compactos, mas confortáveis para o usuário. Seja qual for a aplicação, o projeto de movimento e a seleção do motor são etapas decisivas no processo de engenharia.
Como essas escolhas podem ajudar (ou dificultar) o desempenho perfeito, que deve imitar a complexa mecânica do corpo humano? Aqui exploramos as principais considerações e insights.
Como dispositivos vestíveis, os exoesqueletos precisam ser confortáveis, confiáveis e seguros; uma tarefa difícil levando em conta a sua mecânica extremamente complexa. Os engenheiros devem considerar três critérios principais ao projetar exoesqueletos viáveis comercialmente: manter as temperaturas baixas o suficiente para permitir que humanos possam usá-los; minimizar os risco de acidentes e lesões e garantir a mobilidade ideal para o usuário.
Esses requisitos exigem um projeto cuidadoso e a seleção de um motor projetado para funcionar especificamente com juntas de exoesqueletos.
Até o presente, o mercado de exoesqueletos foi construído com base em volumes pequenos e produção personalizada. À medida que a indústria muda – e os exoesqueletos se tornam mais comuns e viáveis para tudo, desde reabilitação médica e mobilidade até levantamento de cargas pesadas – os OEMs devem ser inteligentes e ficar atentos para realizar a transição para uma produção eficiente e de alto volume.
Mas mudar para a produção plena representa um novo conjunto de desafios e considerações. Projetos que pareciam viáveis durante a fase de P&D, ou até mesmo durante a LRIP, podem rapidamente se tornar impossíveis em larga escala por vários motivos: Como os OEMs podem prever (e evitar) problemas que possam surgir à medida que aumentam a produção?
