A Kollmorgen oferece uma ampla variedade de servodrives projetados para fornecer controle preciso, ótimo torque e um excelente conjunto de recursos para complementar nossa ampla gama de servomotores rotativos e sistemas de posicionamento linear. A família de servodrives AKD oferece a conectividade mais ampla com a mais avançada tecnologia de controle, comissionamento simplificado e embalagem compacta disponíveis no mercado global.
Os drives da família AKD podem se conectar ao PCMM da Kollmorgen, um controlador mestre EtherCAT®, que é programado através do KAS, usando o kit de programação de PLC seguindo o padrão da IEC 61131-3, controlando até 128 eixos.
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Engenharia excepcional
A Kollmorgen acredita no poder do Motion Control e da automação para construir um mundo melhor.
Tabela de comparação
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Descrição | Servodrive Indexador de Movimento, Eixo Unico ou Duplo | Servodrive Indexador de Movimento | Servodrive Descentralizado | Servodrive Eixo Unico, Programação BASIC | Servodrive Controlador de Eixos, Programação IEC |
I/O Base | 12 digitais 2 analógicas |
11 digitais 2 analógicas |
5 digitais | 11 digitais 2 analógicas |
17 digitais 2 analógicas |
Expansão de I/Os | 8 digitais 2 analógicas *O tamanho do drive é o mesmo |
Não | Não |
20 digitais *adiciona 30 mm à largura do drive para drives de até 12 A |
Até 1.000+ I/Os remotas via EtherCAT |
I/Os de segurança | 2 entradas digitais, expansível para 4 | Não | Não | Não | Não |
SafeMotion, FSoE | Sim, STO de canal duplo | Apenas STO | Apenas STO | Apenas STO | Apenas STO |
Conectividade | Analógica, EtherCAT, CANopen | Analógica, EtherCAT, CANopen, Profinet RT, EtherNet/IP, TCP/IP, Modbus/TCP | EtherCAT | Analógica | EtherCAT, CANopen, Profinet RT, EtherNet/IP, TCP/IP, Modbus/TCP |
Otimizado para cabo único | Sim | Não | Sim | Não | Não |
Limite de corrente contínua | 12 A | 48 A | 12 A | 48 A | 48 A |
Configuração do eixo | único ou duplo | único | único | único | único |
Programação | parametrizado, 2 malhas de controle dos eixos, tabela de ações | parametrizado | parametrizado | parametrizado, programável em BASIC | parametrizado, IEC 61131-3 via PLCopen ou Pipe Network |
Classificação IP | IP20 | IP20 | IP67 | IP20 | IP20 |