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Soluções móveis autônomas Kollmorgen, controlador de veículo CVC700

CVC700

Controle e navegação eficientes do veículo

O CVC700 é um poderoso controlador de veículo que combina hardware robusto com software inteligente. Utilizando suas funcionalidades avançadas de AGV e AMR, foi perfeitamente projetado para proporcionar uma navegação livre, baseada no solo e nos ambientes de multinavegação. Desenvolvido em um formato comprovado com classificação IP65, o controlador de veículo conta com um processador ARM quad-core, 4 GB de memória flash e 1 GB de SRAM, fornecendo o poder de processamento necessário para ambientes industriais exigentes.

No núcleo do CVC700 está um software que coordena todos os aspectos das operações de AGV e AMR. Da navegação precisa à comunicação perfeita com controladores, sensores e atuadores do sistema AGV, o software garante desempenho confiável e responsividade em tempo real. A troca contínua de dados com o controlador do sistema AGV permite o controle dinâmico de tarefas e a coordenação do tráfego, dando suporte a uma automação eficiente e escalonável.

Juntos, o hardware e o software do CVC700 formam uma solução unificada projetada para atender aos desafios de hoje e às oportunidades de amanhã em termos de sistemas de veículos automatizados.

Global
Produto disponível em todo o mundo

Características e benefícios

Características de hardware

  • Processador ARM quad-core de alto desempenho
  • 1 x Ethernet e 1 x USB para expansão do sistema no veículo
  • WiFi e Bluetooth integrados
  • IMU integrada
  • Comunicação com RS232, RS422 e RS485
  • 3 barramentos CAN
  • Sistema operacional Linux
  • Projetado para o ambiente de veículos elétricos operados por bateria
  • IO flexível para acomodar um amplo espectro de controles e sensores de veículos controlados por uma CPU separada
  • Ampla tensão de operação de 24 V a 48 V com proteção integrada contra subtensão, sobretensão e polaridade reversa
  • Detecção de falha no aterramento
  • Relé de "Tudo OK"
  • Indicações de LED

Folha de dados de hardware

Características de software

  • Técnicas de navegação livre:
    • Natural
    • Laser
    • Faixa
    • Laser e natural combinadas
  • Técnicas de navegação baseadas no solo:
    • Fio indutivo
    • Fita magnética
    • Marcador (spot)
    • Combinação de fio indutivo e ponto
    • Combinação de fio indutivo e fita magnética
    • Código de barras
  • Técnicas de multinavegação
    • Combinação de livre e baseada no solo
  • Suporte para diversos tipos de veículo:
    • SD
    • Quad
    • Multiwheeler
  • Soft PLC IEC 61131-3 integrado
  • No comando do veículo com ou sem o controle do sistema
  • Suporte para produtos Kollmorgen como drives, telas e produtos auxiliares
  • Conectividade
    • Fácil integração de produtos CANopen padrão em seu veículo
    • Suporte PLC para comunicação serial, TCP/IP e UDP/IP
  • U-Zone: desenvolva e execute aplicativos personalizados
  • Evitar obstáculos: contorne obstáculos que estejam bloqueando o caminho do veículo.
  • Suporte para licenciamento do veículo
  • Suporte para VDA 5050
     

Folha de dados de software

Specifications

Condições ambientais

Temperatura, operação-30 °C a +55 °C
Temperatura, armazenamento-40 °C a +70 ˚C
Umidade relativa, operação95%, sem condensação
Umidade relativa, armazenamentoMáx. 95%
Classe de proteçãoIP65

Dimensões

Largura x altura x profundidade125 x 50 x 195 mm
Peso0,8 kg

NDC Layout Assistant

O NDC Layout Assistant é um aplicativo fácil de usar que fornece feedback instantâneo sobre o design do layout até mesmo antes de executar uma simulação no sistema NDC8.
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Treinamento em AGV e AMR

A Academia NDC é a plataforma global de treinamentos da Kollmorgen, desenvolvida para capacitar nossos parceiros com o conhecimento necessário para entregar sistemas de AGV e AMR de alta qualidade.
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Engenharia excepcional

A Kollmorgen acredita no poder do Motion Control e da automação para construir um mundo melhor.

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