Servo Motor AKM2G
O AKM2G representa a última evolução da família de motores AKM, que lidera a indústria
Com aumentos significativos de torque nos mesmos tamanhos de motor, os fabricantes podem atingir um aumento expressivo de performance sem mudar padrões de montagem ou usar mais espaço de máquina.
Com a necessidade de se reduzir o tamanho das máquinas, os projetistas podem se valer da capacidade dos AKM2Gs de entregar mais potência e densidade de torque em um espaço menor.
- Vasta seleção de tipos de feedback para atender aos requisitos de performance da aplicação, incluindo aqueles que suportam a segurança operacional
- Diversas opções de eixo, montagem e conectores
- Opções com freio e sensores térmicos
- Os modelos de baixa tensão disponíveis trazem as vantagens do AKM2G para aplicações portáteis, móveis e alimentadas por bateria, onde alta eficiência se traduz em motores menores com menos demanda de energia
Aumento no desempenho do feedback
Os dispositivos de Smart Feedback da Kollmorgen, com encoders digitais Hiperface DSL ou EnDat 2.2, também estão disponíveis em versões de cabo único. Feedbacks de dois cabos, como o resolver, além de padrões definidos pelo usuário, também estão disponíveis através de coengenharia. As opções disponíveis suportam aplicações em segurança operacional. Já para motores de baixa tensão, uma opção de encoder comutativo também está disponível.
Opções de feedback de tensão padrão Opções de feedback de baixa tensão
Menos cabos
Cabos únicos, híbridos, de potência e feedback combinados, estão disponíveis para o Smart Feedback da Kollmorgen, e para os modelos de encoder digital Hiperface DSL e EnDat 2.2. Cabos independentes de potência e feedback também estão disponíveis em outras configurações opcionais. Os cabos 2G da Kollmorgen oferecem o design correto para o uso com os Sistemas 2G da Kollmorgen, que incorporam dispositivos de feedback classificados para segurança operacional.
Recursos
- Enrolamentos padrão variando de 120 VAC a 480 VAC, e opções de enrolamento de baixa tensão de 24 a 96 (VDC ou VAC), com várias possíveis curvas de performance e torque e velocidade
- Opções de feedback para atender às necessidades da aplicação e ao modelo do drive escolhido
- Kollmorgen SFD3 (Smart Feedback Device 3)
- Hiperface DSL (suporta aplicações de segurança funcional)
- EnDat 2.2 (suporta aplicações de segurança funcional)
- Resolver
- O encoder comutativo está disponível como uma opção padrão para motores de baixa tensão
- Feedbacks especificados pelo cliente estão disponíveis através de coengenharia
- Várias opções de conectores (apropriadas para o tamanho do motor e tipo de feedback)
- SpeedTec (padrão para versões de um ou dois cabos)
- ytec (conector duplo com uma inserção para motores de carcaça 2)
- Opções de sistemas de cabos para uso com os servo drives AKD2G e outros drives da família AKD
- Cabo único para SFD3, Hiperface DSL e EnDat 2.2
- Cabos duplos para resolver incluindo os conectores ytec e encoders comutativos
- Grau de proteção padrão IP54, IP65 com selo opcional no eixo. Outros graus de proteção estão disponíveis através de coengenharia.
- Padrão internacional de montagem com opção de eixo liso ou chavetado
- Outras opções de montagem e de eixos estão disponíveis através de coengenharia
- Opção de freio mecânico de estacionamento 24 Vdc
- Opções de sensores térmicos para máxima proteção do motor e compatibilidade com o servo drive
- Eixo de vedação no eixo de baixo atrito para aplicações secas ou molhadas
Especificações
Informações de desempenho do AKM2G (pelo tamanho da estrutura)
| AKM2G-2x | AKM2G-3x | AKM2G-4x | |||||||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Parâmetro | Símbolo | Unidade | 1 | 2 | 3 | 4 | 1 | 2 | 3 | 1 | 2 | 3 | 4 |
| Torque contínuo estático | Tc | Nm | 0,65 | 1,12 | 1,51 | 1,85 | 1,70 | 2,90 | 3,86 | 2,87 | 5,12 | 6,98 | 8,51 |
| Velocidade nominal | Nrtd | rpm | 8.000 | 8.000 | 8.000 | 8.000 | 8.000 | 7.600 | 8.000 | 6.000 | 6.000 | 6.000 | 5.400 |
| Inércia do rotor | Jn | kg-cm2 | 0,0930 | 0,1549 | 0,2169 | 0,2789 | 0,4264 | 0,8130 | 1,200 | 0,774 | 1,36 | 1,95 | 2,53 |
| AKM2G-5x | AKM2G-6x | AKM2G-7x | ||||||||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| P | Sym | Unit | 1 | 2 | 3 | 4 | 2 | 3 | 4 | 5 | 1 | 2 | 3 | 4 |
| Torque contínuo estático | Tc | Nm | 6,83 | 12,0 | 16,2 | 20,1 | 15,3 | 21,5 | 27,0 | 32,7 | 23,0 | 41,1 | 57,8 | 72,1 |
| Velocidade nominal | Nrtd | rpm | 6.000 | 5.600 | 5.100 | 4.800 | 5.000 | 4.500 | 4.200 | 3.800 | 4.900 | 3.400 | 3.200 | 3.000 |
| Inércia do rotor | Jn | kg-cm2 | 2,52 | 4,58 | 6,64 | 8,70 | 9,10 | 13,0 | 16,9 | 20,8 | 25,9 | 46,8 | 67,7 | 88,6 |
Os valores exibidos representam cada modelo. Para informações exatas, consulte o guia de seleção, o manual de instalação ou as ferramentas Motioneering e/ou de produção de curva.
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Visão geral dimensional do AKM2G
| Série AKM2G | Flange IEC | Largura por empilhamento | A | Ø B | C | Ø D | Ø E | F | Ø G | ||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | |||||||||
| AKM2G2x | 58 | 111 | 130 | 149 | 168 | - | 23,0 | 11,0 | 2,50 | 63,0 | 5,5 | M4 DIN 332 |
40,0 |
| AKM2G3x | 72 | 121 | 153 | 184 | - | - | 30,0 | 14,0 | 2,50 | 75,0 | 5,5 | M5 DIN 332 |
60,0 |
| AKM2G4x | 88 | 125 | 151 | 177 | 203 | - | 40,0 | 19,0 | 3,00 | 100,0 | 6,6 | M6 DIN 332 |
80,0 |
| AKM2G5x | 114 | 143 | 172 | 202 | 231 | - | 50,0 | 24,0 | 3,00 | 130,0 | 9,0 | M8 DIN 332 |
110,0 |
| AKM2G6x | 142 | - | 168 | 190 | 212 | 234 | 58,0 | 32,0 | 3,50 | 165,0 | 10,19 | M12 DIN 332 |
130,0 |
| AKM2G7x | 192 | 169 | 203 | 237 | 271 | - | 80,0 | 38,0 | 4,00 | 215,0 | 13,4 | M12 DIN 332 |
180,0 |
Todos os valores estão apresentados em milímetros. Valores nominais apresentados para motores com resolver ou Smart Feedback SFD3 com menos de 20 A contínuos. Veja os esquemas individuais de cada um dos motores para tolerâncias e dimensões completas, incluindo outros tipos de feedbacks e motores com correntes maiores do que 20 A contínuos.
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Mídia & Downloads
| Title | Idioma do arquivo | Data | Compartilhar URL |
|---|---|---|---|
| AKM2G Installation Manual EN DE IT ES FR RU | English, French, German, Italian, Russian, Spanish | |
Compartilhar URL /sites/default/files/public_downloads/AKM2G%20Installation%20Manual%20EN%20DE%20IT%20SP%20FR%20RU%20REV%20E.pdf |
| AKM2G Part Number Scheme | English | |
Compartilhar URL /sites/default/files/public_downloads/AKM2G-part-number-scheme.pdf |
| AKM2G Performance Curves | English | |
Compartilhar URL /sites/default/files/public_downloads/AKM2G%20Performance%20Curves_0.pdf |
| Kollmorgen 2G Cable Guide | English | |
Compartilhar URL /en-us/products/accessories/cables/literature/kollmorgen-2g-cable-guide |
| Título | Idioma | Data | Compartilhar URL |
|---|---|---|---|
| Kollmorgen Full-line Catalog | inglês | Compartilhar URLVisualizar | |
| 2G Motion System Brochure | inglês | Compartilhar URLVisualizar | |
| AKM2G Low Voltage Selection Guide | inglês | Compartilhar URLVisualizar | |
| AKM2G Servo Motor Selection Guide | inglês | Compartilhar URLVisualizar | |
| Kollmorgen 2G Cable Guide | inglês | Compartilhar URLVisualizar |
| Title | Idioma do arquivo | Data | Compartilhar URL |
|---|---|---|---|
| AKM2G EU Declaration of Conformity | English | |
Compartilhar URL /sites/default/files/public_downloads/AKM2G_CE_20June19.pdf |
| AKM2G EU RoHS Declaration | English | |
Compartilhar URL /sites/default/files/public_downloads/RoHS10W_AKM2G%20standard%20models.pdf |
| AKM2G Product Notice on Functional Safety | English | |
Compartilhar URL /sites/default/files/public_downloads/TN-975425_Product%20Notice%20on%20AKM2G%20Functional%20Safety.pdf |
| AKM2G REACH SVHC Certificate of Compliance | English | |
Compartilhar URL /sites/default/files/public_downloads/REACH_R223_Standard%20AKM2G.pdf |
| AKM2G UKCA Declaration of Conformity | English | |
Compartilhar URL /sites/default/files/2023-12/AKM2G_DoC_UKCA_USA.pdf |
| AKM2G UL Certificate of Compliance | English | |
Compartilhar URL /sites/default/files/public_downloads/AKM2G%20Certificate%20of%20Compliance.pdf |
| CEL China Efficiency Labelling for Servo and Stepper Motors | English | |
Compartilhar URL /sites/default/files/public_downloads/CEL%20Technical%20Notice%20on%20Efficiency%20for%20Servo%20and%20Stepper%20Motors.pdf |
| China Compulsory Product Certification (CCC Technical Notice) | English | |
Compartilhar URL /sites/default/files/2024-01/CCC%20Technical%20Notice%20on%20Scope%20of%20Kollmorgen%20Products.pdf |
| Kollmorgen CE Technical Notice - Servo and Stepper Motors Efficiency | English | |
Compartilhar URL /sites/default/files/public_downloads/Kollmorgen%20CE%20Technical%20Notice%20-%20Servo%20and%20Stepper%20Motors%20Efficiency.pdf |
Esses modelos 3D têm como objetivo orientar suas atividades de projeto e podem ser usados como informações de referência. Certifique-se de consultar um especialista da Kollmorgen para garantir que você tenha as informações atualizadas e precisas para aspectos críticos do trabalho de design
| Title | Idioma do arquivo | Data | Compartilhar URL |
|---|---|---|---|
| 2D/3D Product Model | English | |
Compartilhar URL https://www.kollmorgen.com/en-us/service-and-support/technical/3d-models |
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