


Servo Motor AKM2G
O AKM2G representa a última evolução da família de motores AKM, que lidera a indústria
Com aumentos significativos de torque nos mesmos tamanhos de motor, os fabricantes podem atingir um aumento expressivo de performance sem mudar padrões de montagem ou usar mais espaço de máquina.
Com a necessidade de se reduzir o tamanho das máquinas, os projetistas podem se valer da capacidade dos AKM2Gs de entregar mais potência e densidade de torque em um espaço menor.
- Vasta seleção de tipos de feedback para atender aos requisitos de performance da aplicação, incluindo aqueles que suportam a segurança operacional
- Diversas opções de eixo, montagem e conectores
- Opções com freio e sensores térmicos
- Os modelos de baixa tensão disponíveis trazem as vantagens do AKM2G para aplicações portáteis, móveis e alimentadas por bateria, onde alta eficiência se traduz em motores menores com menos demanda de energia

Maior desempenho de máquina
Maior densidade de potência e torque, projeto de rotor com uma inércia ainda mais baixa e nossa capacidade de coengenharia para modelos especiais, fazendo com que a máquina de maior desempenho possível seja projetada.
Visão geral do desempenho



Desempenho ideal em um espaço menor
O AKM2G atinge diretamente os projetos de máquinas já existentes para aumentar sua performance, quando comparado aos motores da concorrência, sem ter que aumentar o tamanho do motor.
Ver especificações Modelos 2D/3D
Aumento no desempenho do feedback
Os dispositivos de Smart Feedback da Kollmorgen, com encoders digitais Hiperface DSL ou EnDat 2.2, também estão disponíveis em versões de cabo único. Feedbacks de dois cabos, como o resolver, além de padrões definidos pelo usuário, também estão disponíveis através de coengenharia. As opções disponíveis suportam aplicações em segurança operacional. Já para motores de baixa tensão, uma opção de encoder comutativo também está disponível.
Opções de feedback de tensão padrão Opções de feedback de baixa tensãoMenos cabos
Cabos únicos, híbridos, de potência e feedback combinados, estão disponíveis para o Smart Feedback da Kollmorgen, e para os modelos de encoder digital Hiperface DSL e EnDat 2.2. Cabos independentes de potência e feedback também estão disponíveis em outras configurações opcionais. Os cabos 2G da Kollmorgen oferecem o design correto para o uso com os Sistemas 2G da Kollmorgen, que incorporam dispositivos de feedback classificados para segurança operacional.
Guia de seleção de cabos 2G
Recursos
- Enrolamentos padrão variando de 120 VAC a 480 VAC, e opções de enrolamento de baixa tensão de 24 a 96 (VDC ou VAC), com várias possíveis curvas de performance e torque e velocidade
- Opções de feedback para atender às necessidades da aplicação e ao modelo do drive escolhido
- Kollmorgen SFD3 (Smart Feedback Device 3)
- Hiperface DSL (suporta aplicações de segurança funcional)
- EnDat 2.2 (suporta aplicações de segurança funcional)
- Resolver
- O encoder comutativo está disponível como uma opção padrão para motores de baixa tensão
- Feedbacks especificados pelo cliente estão disponíveis através de coengenharia
- Várias opções de conectores (apropriadas para o tamanho do motor e tipo de feedback)
- SpeedTec (padrão para versões de um ou dois cabos)
- ytec (conector duplo com uma inserção para motores de carcaça 2)
- Opções de sistemas de cabos para uso com os servo drives AKD2G e outros drives da família AKD
- Cabo único para SFD3, Hiperface DSL e EnDat 2.2
- Cabos duplos para resolver incluindo os conectores ytec e encoders comutativos
- Grau de proteção padrão IP54, IP65 com selo opcional no eixo. Outros graus de proteção estão disponíveis através de coengenharia.
- Padrão internacional de montagem com opção de eixo liso ou chavetado
- Outras opções de montagem e de eixos estão disponíveis através de coengenharia
- Opção de freio mecânico de estacionamento 24 Vdc
- Opções de sensores térmicos para máxima proteção do motor e compatibilidade com o servo drive
- Eixo de vedação no eixo de baixo atrito para aplicações secas ou molhadas
Especificações
Informações de desempenho do AKM2G (pelo tamanho da estrutura)
AKM2G-2x | AKM2G-3x | AKM2G-4x | |||||||||||
---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
Parâmetro | Símbolo | Unidade | 1 | 2 | 3 | 4 | 1 | 2 | 3 | 1 | 2 | 3 | 4 |
Torque contínuo estático | Tc | Nm | 0,65 | 1,12 | 1,51 | 1,85 | 1,70 | 2,90 | 3,86 | 2,87 | 5,12 | 6,98 | 8,51 |
Velocidade nominal | Nrtd | rpm | 8.000 | 8.000 | 8.000 | 8.000 | 8.000 | 7.600 | 8.000 | 6.000 | 6.000 | 6.000 | 5.400 |
Inércia do rotor | Jn | kg-cm2 | 0,0930 | 0,1549 | 0,2169 | 0,2789 | 0,4264 | 0,8130 | 1,200 | 0,774 | 1,36 | 1,95 | 2,53 |
AKM2G-5x | AKM2G-6x | AKM2G-7x | ||||||||||||
---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
P | Sym | Unit | 1 | 2 | 3 | 4 | 2 | 3 | 4 | 5 | 1 | 2 | 3 | 4 |
Torque contínuo estático | Tc | Nm | 6,83 | 12,0 | 16,2 | 20,1 | 15,3 | 21,5 | 27,0 | 32,7 | 23,0 | 41,1 | 57,8 | 72,1 |
Velocidade nominal | Nrtd | rpm | 6.000 | 5.600 | 5.100 | 4.800 | 5.000 | 4.500 | 4.200 | 3.800 | 4.900 | 3.400 | 3.200 | 3.000 |
Inércia do rotor | Jn | kg-cm2 | 2,52 | 4,58 | 6,64 | 8,70 | 9,10 | 13,0 | 16,9 | 20,8 | 25,9 | 46,8 | 67,7 | 88,6 |
Guia de seleção de tensão padrão Guia de seleção de baixa tensão Ferramentas de design
Visão geral dimensional do AKM2G

Série AKM2G | Flange IEC | Largura por empilhamento | A | Ø B | C | Ø D | Ø E | F | Ø G | ||||
---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
1 | 2 | 3 | 4 | 5 | |||||||||
AKM2G2x | 58 | 111 | 130 | 149 | 168 | - | 23,0 | 11,0 | 2,50 | 63,0 | 5,5 | M4 DIN 332 |
40,0 |
AKM2G3x | 72 | 121 | 153 | 184 | - | - | 30,0 | 14,0 | 2,50 | 75,0 | 5,5 | M5 DIN 332 |
60,0 |
AKM2G4x | 88 | 125 | 151 | 177 | 203 | - | 40,0 | 19,0 | 3,00 | 100,0 | 6,6 | M6 DIN 332 |
80,0 |
AKM2G5x | 114 | 143 | 172 | 202 | 231 | - | 50,0 | 24,0 | 3,00 | 130,0 | 9,0 | M8 DIN 332 |
110,0 |
AKM2G6x | 142 | - | 168 | 190 | 212 | 234 | 58,0 | 32,0 | 3,50 | 165,0 | 10,19 | M12 DIN 332 |
130,0 |
AKM2G7x | 192 | 169 | 203 | 237 | 271 | - | 80,0 | 38,0 | 4,00 | 215,0 | 13,4 | M12 DIN 332 |
180,0 |
Modelos 2D/3D Guia de seleção de tensão padrão Guia de seleção de baixa
tensãoMídia & Downloads
Title | Idioma do arquivo | Data | Compartilhar URL |
---|---|---|---|
AKM2G Installation Manual EN DE IT ES FR RU | English, French, German, Italian, Russian, Spanish | |
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AKM2G Part Number Scheme | English | |
Compartilhar URL /sites/default/files/public_downloads/AKM2G-part-number-scheme.pdf |
AKM2G Performance Curves | English | |
Compartilhar URL /sites/default/files/public_downloads/AKM2G%20Performance%20Curves_0.pdf |
科尔摩根AKM2G电机安装手册_EN_2020 | Chinese, Simplified | |
Compartilhar URL /sites/default/files/public_downloads/%E7%A7%91%E5%B0%94%E6%91%A9%E6%A0%B9AKM2G%E7%94%B5%E6%9C%BA%E5%AE%89%E8%A3%85%E6%89%8B%E5%86%8C_EN_2020.pdf |
科尔摩根AKM2G电机选型手册_2019__RevE | Chinese, Simplified | |
Compartilhar URL /sites/default/files/public_downloads/%E7%A7%91%E5%B0%94%E6%91%A9%E6%A0%B9AKM2G%E4%BC%BA%E6%9C%8D%E7%94%B5%E6%9C%BA%E9%80%89%E5%9E%8B%E6%8C%87%E5%8D%97_2019_RevE.pdf |
Kollmorgen 2G Cable Guide | English | |
Compartilhar URL https://www.kollmorgen.com/en-us/products/accessories/cables/literature/kollmorgen-2g-cable-guide/ |
Título | Idioma | Data | Compartilhar URL |
---|---|---|---|
2G Hareket Sistemi Brochure | Turkish | Compartilhar URLVisualizar | |
2G Motion System Brochure | inglês | Compartilhar URLVisualizar | |
2G Motion System Brochure | Italian | Compartilhar URLVisualizar | |
2G Motion System Broschuere | alemão | Compartilhar URLVisualizar | |
AKM2G Low Voltage Selection Guide | inglês | Compartilhar URLVisualizar | |
AKM2G Servo Motor Selection Guide | inglês | Compartilhar URLVisualizar | |
Kollmorgen 2G Cable Guide | inglês | Compartilhar URLVisualizar | |
Kollmorgen Automation and Motion Control | inglês | Compartilhar URLVisualizar | |
Système de mouvement 2G | francês | Compartilhar URLVisualizar | |
科尔摩根2G运动控制系统选型手册 | Chinese, Simplified | Compartilhar URLVisualizar | |
科尔摩根AKM2G伺服电机选型指南 | Chinese, Simplified | Compartilhar URLVisualizar | |
科尔摩根AKM2G低压伺服电机Flyer | Chinese, Simplified | Compartilhar URLVisualizar |
These 3D models are intended to guide your design activities and may be used as reference information. Be sure to consult a Kollmorgen expert to ensure you have the most current and accurate information for critical aspects of design work.
Title | Idioma do arquivo | Data | Compartilhar URL |
---|---|---|---|
AKM2G 3D Models & 2D Dimensions | English | |
Compartilhar URL https://webassistants.partcommunity.com/23d-libs/kollmorgen/assistant/pcomm.html?series=akm2g |
Title | Idioma do arquivo | Data | Compartilhar URL |
---|---|---|---|
AKM2G EU Declaration of Conformity | English | |
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AKM2G EU RoHS Declaration | English | |
Compartilhar URL /sites/default/files/public_downloads/RoHS10W_AKM2G%20standard%20models.pdf |
AKM2G Product Notice on Functional Safety | English | |
Compartilhar URL /sites/default/files/public_downloads/TN-975425_Product%20Notice%20on%20AKM2G%20Functional%20Safety.pdf |
AKM2G REACH SVHC Certificate of Compliance | English | |
Compartilhar URL /sites/default/files/public_downloads/REACH_R223_Standard%20AKM2G.pdf |
AKM2G UL Certificate of Compliance | English | |
Compartilhar URL /sites/default/files/public_downloads/AKM2G%20Certificate%20of%20Compliance.pdf |
Blue Guide | English, German | |
Compartilhar URL https://eur-lex.europa.eu/legal-content/EN/TXT/?uri=OJ%3AC%3A2022%3A247%3ATOC |
CEL China Efficiency Labelling for Servo and Stepper Motors | English | |
Compartilhar URL /sites/default/files/public_downloads/CEL%20Technical%20Notice%20on%20Efficiency%20for%20Servo%20and%20Stepper%20Motors.pdf |
EAC Certification for Motors | English, Russian | |
Compartilhar URL /sites/default/files/public_downloads/eac_declaration_motors.pdf |
Kollmorgen CE Technical Notice - Servo and Stepper Motors Efficiency | English | |
Compartilhar URL /sites/default/files/public_downloads/Kollmorgen%20CE%20Technical%20Notice%20-%20Servo%20and%20Stepper%20Motors%20Efficiency.pdf |
科尔摩根AKM2G电机CE认证 | Chinese, Simplified | |
Compartilhar URL /sites/default/files/public_downloads/%E7%A7%91%E5%B0%94%E6%91%A9%E6%A0%B9AKM2G%E7%94%B5%E6%9C%BACE%E8%AE%A4%E8%AF%81.pdf |
科尔摩根AKM2G电机EAC认证 | Chinese, Simplified | |
Compartilhar URL /sites/default/files/public_downloads/%E7%A7%91%E5%B0%94%E6%91%A9%E6%A0%B9AKM2G%E7%94%B5%E6%9C%BAEAC%E8%AE%A4%E8%AF%81.pdf |
科尔摩根AKM2G电机UL认证 | Chinese, Simplified | |
Compartilhar URL /sites/default/files/public_downloads/%E7%A7%91%E5%B0%94%E6%91%A9%E6%A0%B9AKM2G%E7%94%B5%E6%9C%BAUL%E8%AE%A4%E8%AF%81.pdf |
Suporte
Trade Compliance | ![]() |
Fevereiro 21, 2023 |
Resolving Servo Feedback Choices | ![]() |
Novembro 4, 2021 |
AKM2G Standard Voltage and Low Voltage Winding Thermal Sensor Options | ![]() |
Janeiro 22, 2021 |
KM motors with EnDat feedback spec | njandroep |
Janeiro 6, 2022 |

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A Kollmorgen apresenta a nova geração de movimentação para máquinas mais ambiciosas desenvolvidas através de uma engenharia mais competente e confiante. O sistema de movimentação 2G da Kollmorgen explora todo o potencial de desempenho dos nossos servomotores AKM2G de ponta e dos drives AKD2G perfeitamente combinados, com design para proporcionar controle e densidade de poder inigualáveis. O resultado é o aprimoramento significativo de torque, da capacidade de resposta e das funções de movimentação segura em um formato compacto que permite fácil instalação e flexibilidade total.
Engenharia excepcional
A Kollmorgen acredita no poder do Motion Control e da automação para construir um mundo melhor.