Motores CC de torque
Esses motores CC de drive direto de baixa tensão fornecem alto torque em velocidades extremamente baixas. São perfeitos para aplicações – como o radar infravermelho de visão frontal (FLIR) – que exigem controle simples, movimento muito suave e máxima precisão de taxa e posição, minimizando tamanho, peso, consumo de energia e tempo de resposta. Esses motores fornecem um servoatuador que pode ser acoplado diretamente à carga movida. Um campo magnético permanente e uma armação enrolada atuam em conjunto para converter energia elétrica em torque.
Produto disponível em todo o mundo
Características
- Ideais para sistemas de posicionamento ou controle de velocidade que exigem alto torque de travamento, alto torque em baixa velocidade ou torque ideal em alta velocidade.
- Modelos com e sem carcaça disponíveis em uma ampla variedade de tamanhos e torques
- Alta relação torque/inércia para partidas/paradas e acelerações rápidas
- Alta relação torque/potência para requisitos de entrada de energia reduzidos
- Baixa constante de tempo elétrica para excelente resposta aos comandos em todas as velocidades de operação
- Resposta de torque linear para todas as correntes e velocidades de entrada, sem pontos nulos
- Operação estável e vida útil longa
- Alta precisão mesmo em baixas velocidades, sem a folga e a flexibilidade de um sistema de engrenagens
- Operação suave e silenciosa
- Design compacto e adaptável
- As modificações desenvolvidas em conjunto incluem materiais magnéticos específicos, lâminas, número de polos magnéticos, comprimentos das pilhas, enrolamentos, geometria de instalação e muito mais
Specifications
QT - Dados de desempenho do motor CC de drive direto (torque máximo de travamento 2 N-m)
| Modelo | Torque de pico em travamento (N-m) | Constante do motor (N-m/W1/2) | Velocidade teórica sem carga (rad/seg) | Constante de tempo elétrica (mseg) | Fricção (N-m) | Inércia do rotor (Kg-m2) | Diâmetro externo (mm) | Diâmetro interno (mm) |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| QT-0706 | 0,087 | 1,1 x 10-2 | 725 | 0,32 | 0,0028 | 1,1 x 10-6 | 28,7 | 4,83 |
| QT-0707 | 0,054 | 7,7 x 10-3 | 920 | 0,25 | 0,0021 | 7,8 x 10-7 | 28,7 | 4,83 |
| QT-0717 | 0,027 | 3,7 x 10-3 | 1950 | 0,12 | 0,0018 | 3,2 x 10-7 | 28,7 | 4,83 |
| QT-1106 | 0,078 | 1,1 x 10-2 | 636 | 0,14 | 0,0042 | 2,3 x 10-6 | 35,1 | 12,7 |
| QT-1204 | 0,078 | 1,0 x 10-2 | 732 | 0,11 | 0,0042 | 3,0 x 10-6 | 38,1 | 16,0 |
| QT-1207 | 0,141 | 1,6 x 10-2 | 580 | 0,20 | 0,0049 | 4,2 x 10-6 | 38,1 | 16,0 |
| QT-1217 | 0,353 | 2,8 x 10-2 | 467 | 0,38 | 0,0078 | 1,1 x 10-5 | 38,1 | 16,0 |
| QT-1401 | 0,388 | 2,6 x 10-2 | 557 | 0,21 | 0,0130 | 9,2 x 10-6 | 49,3 | 16,0 |
| QT-1404 | 0,459 | 4,6 x 10-2 | 214 | 0,24 | 0,0210 | 1,8 x 10-5 | 49,3 | 16,0 |
| QT-1406 | 1,110 | 0,059 | 313 | 0,28 | 0,0247 | 2,6 x 10-5 | 49,3 | 16,0 |
| QT-1903 | 0,636 | 6,1 x 10-2 | 167 | 0,22 | 0,0200 | 6,2 x 10-5 | 60,5 | 31,8 |
| QT-1906 | 0,353 | 3,3 x 10-2 | 326 | 0,17 | 0,0071 | 2,4 x 10-5 | 60,5 | 31,8 |
| QT-2104 | 0,339 | 5,4 x 10-2 | 114 | 0,50 | 0,0130 | 4,2 x 10-5 | 71,4 | 25,4 |
| QT-2105 | 0,529 | 9,0 x 10-2 | 65 | 0,77 | 0,0210 | 7,8 x 10-5 | 71,4 | 25,4 |
| QT-2202 | 0,578 | 5,8 x 10-2 | 168 | 0,84 | 0,0180 | 6,0 x 10-5 | 71,4 | 25,4 |
| QT-2406 | 0,212 | 2,9 x 10-2 | 250 | 0,13 | 0,0130 | 3,8 x 10-5 | 70,6 | 45,7 |
| QT-2502 | 0,482 | 6,5 x 10-2 | 113 | 0,18 | 0,0180 | 7,8 x 10-5 | 76,2 | 44,5 |
| QT-2504 | 0,424 | 5,7 x 10-2 | 128 | 0,29 | 0,0180 | 7,8 x 10-5 | 76,2 | 44,5 |
| QT-3104 | 1,060 | 0,110 | 92 | 0,38 | 0,0120 | 2,4 x 10-4 | 92,2 | 63,5 |
| QT-4101 | 0,706 | 0,081 | 107 | 0,14 | 0,0283 | 3,3 x 10-4 | 117 | 84,6 |
| QT-4602 | 1,150 | 0,080 | 183 | 0,27 | 0,0353 | 5,8 x 10-4 | 130 | 102 |
QT - Dados de desempenho do motor CC direct drive (torque máximo de travamento > 2 N-m)
| Modelo | Torque de pico em travamento (N-m) | Constante do motor (N-m/W1/2) | Velocidade teórica sem carga (rad/seg) | Constante de tempo elétrica (mseg) | Fricção (N-m) | Inércia do rotor (Kg-m2) | Diâmetro externo (mm) | Diâmetro interno (mm) |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| QT-2404 | 4,07 | 0,258 | 64 | 1,04 | 0,0814 | 2,7 x 10-4 | 80,8 | 25,4 |
| QT-2603 | 6,78 | 0,380 | 46 | 2,10 | 0,1360 | 5,4 x 10-4 | 80,8 | 29,0 |
| QT-3102 | 3,39 | 0,209 | 77 | 1,20 | 0,0542 | 5,6 x 10-4 | 94,7 | 41,7 |
| QT-3103 | 4,47 | 0,325 | 39 | 1,52 | 0,0814 | 7,7 x 10-4 | 94,7 | 41,7 |
| QT-3403 | 5,42 | 0,484 | 23 | 2,10 | 0,1360 | 1,3 x 10-4 | 104 | 50,8 |
| QT-3831 | 6,51 | 0,410 | 39 | 0,85 | 0,1400 | 9,8 x 10-4 | 114 | 67,9 |
| QT-3832 | 3,25 | 0,238 | 57 | 0,58 | 0,0680 | 4,9 x 10-4 | 114 | 67,9 |
| QT-4402 | 5,69 | 0,454 | 28 | 1,10 | 0,1630 | 2,0 x 10-3 | 130 | 93,9 |
| QT-5404 | 6,78 | 0,447 | 33 | 0,60 | 0,2030 | 2,6 x 10-3 | 156 | 114 |
| QT-6202 | 14,90 | 0,830 | 22 | 1,80 | 0,2440 | 7,9 x 10-3 | 183 | 100 |
| QT-6205 | 33,90 | 1,360 | 19 | 2,40 | 0,4750 | 1,4 x 10-2 | 183 | 100 |
| QT-6207 | 54,20 | 2,120 | 12 | 3,00 | 0,8140 | 2,7 x 10-2 | 183 | 100 |
| QT-6301 | 27,10 | 1,130 | 21 | 2,10 | 0,3390 | 1,4 x 10-2 | 178 | 120 |
| QT-6302 | 5,69 | 0,692 | 12 | 1,44 | 0,2170 | 8,5 x 10-3 | 178 | 120 |
| QT-6401 | 35,60 | 1,370 | 19 | 3,30 | 0,5420 | 1,6 x 10-2 | 197 | 108 |
| QT-7003 | 33,90 | 1,490 | 15 | 2,40 | 0,4750 | 1,8 x 10-2 | 196 | 133 |
| QT-7004 | 5,42 | 0,710 | 11 | 2,00 | 0,2710 | 8,5 x 10-3 | 196 | 133 |
| QT-7201 | 12,20 | 0,560 | 40 | 0,79 | 0,2030 | 7,6 x 10-3 | 208 | 151 |
| QT-7601 | 2,85 | 0,697 | 5,9 | 0,58 | 0,0407 | 8,1 x 10-3 | 216 | 175 |
| QT-7801 | 62,40 | 2,210 | 13 | 3,80 | 0,6780 | 3,8 x 10-2 | 229 | 131 |
| QT-7802 | 31,20 | 1,250 | 20 | 2,50 | 0,5020 | 2,2 x 10-2 | 229 | 136 |
| QT-7809 | 81,40 | 3,280 | 7,6 | 4,40 | 1,1300 | 5,6 x 10-2 | 229 | 131 |
| QT-9704 | 27,10 | 1,760 | 8,6 | 1,50 | 0,9760 | 3,4 x 10-2 | 279 | 203 |
| QT-11301 | 67,80 | 3,730 | 4,9 | 1,20 | 2,1700 | 8,1 x 10-2 | 279 | 203 |
| QT-11302 | 29,80 | 2,140 | 6,5 | 1,10 | 0,1360 | 4,1 x 10-2 | 305 | 257 |
| QT-11303 | 136 | 6,100 | 3,6 | 0,76 | 3,3900 | 0,15 | 312 | 257 |
| QT-12505 | 271 | 8,190 | 4,0 | 3,80 | 2,1700 | 0,37 | 356 | 267 |
| QT-12506 | 167 | 5,910 | 4,8 | 3,20 | 1,6300 | 0,23 | 356 | 267 |
| QT-12901 | 16,30 | 1,420 | 8,2 | 0,37 | 0,5420 | 3,3 x 10-2 | 345 | 307 |
| QT-17301 | 73,20 | 3,730 | 5,3 | 1,60 | 0,1630 | 0,18 | 465 | 401 |
| QT-23502 | 949 | 25,80 | 1,4 | 4,80 | 9,4900 | 3,9 | 648 | 523 |
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| Kollmorgen Full-line Catalog | inglês | Compartilhar URLVisualizar | |
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