Drive de motor de passo P8000
A série de drives de motor de passo P8000 é a mais recente plataforma de drives de motores de passo da Kollmorgen. Esses drives oferecem faixas de corrente de saída expandidas e funcionalidades que permitem que nossos clientes usem um portfólio mais amplo de motores de passo da Kollmorgen. Eles são ideais para rotuladoras, indexadores, máquinas CNC, máquinas de embalagem, bombas e outras aplicações que requerem controle de Motion ponto a ponto de baixa velocidade para cargas fixas.Esses drives, atualmente disponíveis para operação em AC e DC, são projetados para alimentar motores de passo híbridos bifásicos.
A nova família P8000 oferece funcionalidades avançadas
- Movimento tranquilo em todas as faixas de velocidade.Os drives de motor de passo da série P8000 utilizam um algoritmo de controle sofisticado que otimiza a corrente de saída para as fases do motor, seja de passo total ou micropasso, proporcionando um movimento suave e silencioso em todas as faixas de velocidade.
- Disponibilidade e suporte no mundo todo. Os drives de motor de passo da série P8000 contam com o suporte e a experiência de alto nível da equipe de Atendimento ao Cliente Kollmorgen, desde a seleção e dimensionamento do motor e do drive até a assistência na configuração e solução de problemas. Todas as unidades possuem as certificações CE, RoHS e REACH. Além disso, os drives P80360 possuem certificação UL.
- Configuração mais rápida com os motores Kollmorgen. Os recursos do Assistente de Motor do Kollmorgen Space e Kollmorgen Studio permitem que os usuários do P80360 com motores Kollmorgen ponham suas máquinas mais rapidamente em funcionamento. Com esses recursos, apenas as velocidades iniciais e os tempos de aceleração do perfil são necessários para colocar o sistema em funcionamento. O P80630-SDN possui configurações selecionáveis de dip-switch para corrente de fase, redução de corrente inativa e resolução de passo (de até 1/128 micropasso), sem necessidade de programação.
P80630-SDN
- Proporção superior de potência em relação ao tamanho. Em comparação com o drive 6410, o novo P80630-SDN obtém uma corrente de saída 10% maior em uma carcaça 60% menor
Família P80360
- Minimize erros com controle de posição em malha fechada. Os drives P80360 apresentam o controle de posição em malha fechada quando é usado um encoder incremental. Com isso, os usuários conseguem rastrear e corrigir ativamente os erros de posição, minimizando o risco de gerar um produto com defeito e causar possíveis danos ao equipamento.
- Resolva difíceis desafios de movimento com total capacidade de programação. O drive P80360-R4E utiliza o software Kollmorgen Space para oferecer capacidade de programar desde movimentos ponto a ponto simples a sequências de movimento vinculado. A versatilidade e a funcionalidade do software permitem que o usuário elimine a necessidade de um PLC externo ou indexador para controle de movimento de eixo único, o que reduz o custo geral do sistema.
- Compatível com EtherCAT. O drive P80360-ECE possui uma interface de comunicação EtherCAT compatível com Posição Síncrona Cíclica (CSP), Velocidade Síncrona Cíclica (CSV), Posição de Perfil, Velocidade de Perfil e vários modos de retorno à posição inicial. Com essa adição ao portfólio, os usuários agora podem integrar o drive de motor de passo P80360 em ecossistemas EtherCAT existentes, permitindo controle em tempo real para maior rendimento e capacidade da máquina.
Características
- P80630-SDN:
- É necessária uma única entrada de fonte de alimentação de 24 a 75 VDC
- Drive pulsador bipolar para melhor regulação de corrente e baixa corrente de ripple
- Interface convencional de pulso e direção. Trem de pulso fornecido pelo usuário para girar o motor
- Entradas dedicadas para Pulso, Direção (CW/CCW) e Ativação
- Configurações selecionáveis por switch Dip. Nenhuma programação necessária.
- Redução de corrente para reduzir o aquecimento do motor durante a parada ou ao transportar uma carga
- Resolução de micropassos de até 25.600 pulsos/giros
- Corrente de fase do motor de até 5,5 Arms/fase para combinar com a mais ampla gama de motores da Kollmorgen
- Proteção contra falhas:
- Proteção térmica (excesso de temperatura)
- Sobrecorrente
- Sobre/Subtensão do barramento BUS
- Curto-circuito (fase-fase ou fase-terra)
- Certificado para CE, RoHS, REACH
- Drives P80360:
- É necessária uma entrada de fonte de alimentação monofásica de 100 a 240 V CA.
- Canais duplos de STO (SIL3/PLe).
- São obrigatórias fontes de alimentação de 24 VDC para poder operar o drive.
- (Versão -ECE) Unidade subordinada EtherCAT usando CANOpen sobre EtherCAT (CoE) em conformidade com o padrão DS402
- Software opcional Kollmorgen Studio (download gratuito na guia Software) para configuração, parametrização e depuração do motor. O EtherCAT Master também pode ser usado.
- (Versão -R4E) Drive programável com Modbus RS485 RTU integrado
- Usa o software Kollmorgen Space (download gratuito na guia Software) para configuração, parametrização e programação do motor.
- 4 entradas digitais – programadas pelo usuário
- 5-24 V, PNP/NPN/Line-Driver
- 3 saídas digitais – programadas pelo usuário
- 24 V PNP
- Resolução de micropassos de até 51.200 pulsos/giros
- Motor com corrente de fase de até 3,0 Arms/fase
- Com capacidade de controle em malha fechada
- Somente encoder incremental AB(Z) de 5 V
- Capacidade de detecção de travamento de malha aberta sem encoder
- Proteção contra falhas:
- Proteção térmica (excesso de temperatura)
- Sobrecorrente
- Sobre/Subtensão do barramento BUS
- Curto-circuito (fase-fase ou fase-terra)
- Certificado para UL, CE, RoHS, REACH
Especificações
Especificações | Unidades | P80630-SDN | P80360-R4E | P80360-ECE |
---|---|---|---|---|
Faixa de tensão de entrada | Volts | 24 a 75 VDC | Monofásica de 100 a 240 V CA | Monofásica de 100 a 240 V CA |
Corrente contínua | Arms (A pico) | 1,7 a 5,5 (2,4 a 7,8) | Até 3,0 (4,2) | Até 3,0 (4,2) |
Entradas digitais | - | 3 (Pulso, Direção, Ativação) | 4 (programadas pelo usuário) | 4 (programadas pelo usuário) |
Saídas digitais | - | 1 (Falha) | 3 (programadas pelo usuário) | 3 (programadas pelo usuário) |
Modo de controle | - | Pulso e Direção (CW/CCW) | Programáveis via software Kollmorgen Space | Subordinado EtherCAT |
Oferta de fieldbus | - | Nenhum (malha aberta) | Modbus RTU RS485 integrado | EtherCAT DS402 |
Resolução do passo | - | Pulso completo para 1/128 (200 a 25.600 pulsos/giros) | Pulso completo para 1/256 (51.200 pulsos/giros) | Pulso completo para 1/256 (51.200 pulsos/giros) |
Suporte de feedback | - | Nenhum (malha aberta) | Sim (controle de posição em malha fechada) usando um encoder incremental ABZ de 5 V. | Sim (controle de posição em malha fechada) usando um encoder incremental ABZ de 5 V. |
Tamanho da carcaça | mm, LxPxA | 26 x 75,5 x 108 (sem conectores) | 50 x 139 x 181 (sem conectores) | 50 x 139 x 181 (sem conectores) |
Peso | gramas | 200 | 800 | 800 |
Temperatura operacional | Graus C | 5 a 40 | 5-50 | 5-50 |
Temperatura máx. do chassi | Graus C | 70 | 70 | 70 |
Redução de corrente inativa | - | Configurável, 50% ou 90% | Configurável, 0% a 100% | Configurável, 0% a 100% |
Conectores | - | Terminal de parafuso | Terminal de parafuso | Terminal de parafuso |
Mídia & Downloads
Title | Idioma do arquivo | Data | Compartilhar URL |
---|---|---|---|
Kollmorgen Space Documentation | English | |
Compartilhar URL https://webhelp.kollmorgen.com/space/ |
P8000 EtherCAT DS402 Documentation | English | |
Compartilhar URL https://webhelp.kollmorgen.com/studio/ |
P8000 Stepper Drive Safety Notes | English | |
Compartilhar URL /sites/default/files/2023-09/P8000-Stepper-Safety-Notes.pdf |
P80360-ECE Stepper Drive Installation Manual | English | |
Compartilhar URL /sites/default/files/2024-02/P80360-ECE-Stepper-Install_RevB_EN_0.pdf |
P80360-R4E Stepper Drive Installation Manual | English | |
Compartilhar URL /sites/default/files/2023-11/P80360-R4E-Stepper-Install_Rev_E.pdf |
P80360-R4E Stepper Drive Quick Start Guide | English | |
Compartilhar URL /sites/default/files/2023-11/P80360-R4E%20Quick%20Start%20Guide.pdf |
P80630-SDN Stepper Drive Installation Manual | English | |
Compartilhar URL /sites/default/files/2023-08/P80630-SDN-Stepper-Install_version_C.pdf |
Título | Idioma | Data | Compartilhar URL |
---|---|---|---|
P8000 Stepper Drive Family Brochure | inglês | Compartilhar URLVisualizar |
Title | Idioma do arquivo | Data | Compartilhar URL |
---|---|---|---|
China Compulsory Product Certification (CCC Technical Notice) | English | |
Compartilhar URL /sites/default/files/2024-01/CCC%20Technical%20Notice%20on%20Scope%20of%20Kollmorgen%20Products.pdf |
P80360 R4E ECE_Safety Certificate_FSM_EU_Eng | English | |
Compartilhar URL /sites/default/files/2024-08/P80360%20R4E%20ECE_Safety%20Certificate_FSM_EU_Eng_0.pdf |
P80360-ECE_EU_Declaration_ROHS_Eng | English | |
Compartilhar URL /sites/default/files/2024-07/RoHS10_P80360-ECE.pdf |
P80360-ECE_EU_Regulation_REACH_Eng | English | |
Compartilhar URL |
P80360-R4E_EU_Declaration_ROHS_Eng | English | |
Compartilhar URL /sites/default/files/2023-09/RoHS10_P80360-R4E.pdf |
P80360-R4E_EU_Regulation_REACH_Eng | English | |
Compartilhar URL /sites/default/files/2023-09/Reach_R224N_P80360-R4E.pdf |
P80360_EU_Declaration of Conformity_CE_Eng | English | |
Compartilhar URL /sites/default/files/2024-07/P80360_EU_Declaration%20of%20Conformity_CE_Eng.pdf |
P80360_UL_Certificate_ELS_Eng | English | |
Compartilhar URL /sites/default/files/2023-09/E141084-Vol2-20230321.pdf |
P80630-SDN_EU_Declaration of Conformity_CE_Eng | English | |
Compartilhar URL /sites/default/files/public_downloads/P80630-SDN%20CE%20Declaration.pdf |
P80630-SDN_EU_Declaration_ROHS_Eng | English | |
Compartilhar URL /sites/default/files/2023-06/RoHS10_P80630-SDN.pdf |
P80630-SDN_EU_Regulation_REACH_Eng | English | |
Compartilhar URL /sites/default/files/2023-06/Reach_R224N_P80630-SDN.pdf |
Esses modelos 3D têm como objetivo orientar suas atividades de projeto e podem ser usados como informações de referência. Certifique-se de consultar um especialista da Kollmorgen para garantir que você tenha as informações atualizadas e precisas para aspectos críticos do trabalho de design
Title | Idioma do arquivo | Data | Compartilhar URL |
---|---|---|---|
2D/3D Product Model | English | |
Compartilhar URL https://www.kollmorgen.com/en-us/service-and-support/technical/3d-models |
Title | Release | File Language | Date | Share URL |
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EtherCAT XML (ESI) file for P80360-ECE Drive |
2.8
|
English | |
Share URL /sites/default/files/2024-09/P80360-ECE%20ESI%20File%20%28P80360ECE_V2.8%29.xml |
Kollmorgen Space GUI Full Setup – P80360 Programming Software |
4.0.2
|
English | |
Share URL /sites/default/files/2024-07/Kollmorgen_Space_Setup_4.0.2.exe_.zip |
Kollmorgen Studio for P8000 |
2.0.8
|
English | |
Share URL /sites/default/files/2024-07/Kollmorgen_Studio_Setup_2.0.8.exe_.zip |
Engenharia excepcional
A Kollmorgen acredita no poder do Motion Control e da automação para construir um mundo melhor.