Pular para o conteúdo principal
blog | Frequência de acomodação, margem de ganho e margem de fase em sistemas de servo: o que é margem de fase? |
|
Leitura de 2 minutos

A margem de fase é uma medida no domínio da frequência, tomada a partir de um diagrama de Bode, que calcula a quantidade de atrasos de fase acima de -180 graus no ponto no diagrama de amplitude que cruza 0 dB (ganho de frequência cruzada). Quanto maior a diferença, melhor a estabilidade. A margem de fase refere-se à quantidade de atrasos de fase disponível antes que o sistema fique instável.

Margens de fase mais altas permitem maior flexibilidade na utilização de várias técnicas de filtragem enquanto ajustam o sistema para otimizar o desempenho geral.

Tanto a margem de ganho de amplitude quanto a margem de fase permitem que o técnico de servo decida sobre a filtragem e outros ganhos de circuito para ajustar e otimizar o desempenho do sistema de servo.

Mais sobre este tópico

O que é frequência de acomodação?

O que é margem de ganho de amplitude?

Quatro valores-chave para determinar a estabilidade do sistema de servo

5 Itens Críticos Revelados no Bode Plot (English)

Consulte um especialista

Servomotores AKMA

O servomotor AKMA foi projetado para ambientes desafiadores, como o processamento de alimentos e bebidas, e oferece desempenho e confiabilidade.
Descubra Mais

Engenharia excepcional

A Kollmorgen acredita no poder do Motion Control e da automação para construir um mundo melhor.

Descubra Mais

Recursos Relacionados

Ajuste de perfis de movimento padrão para otimizar a velocidade e o tempo de operação >

Ajuste de perfis de movimento padrão para otimizar a velocidade e o tempo de operação: saiba mais sobre como ajustes simples de perfil que preservam o movimento, o tempo de movimentação e fornecem perfis muito interessantes.​​​​
 The Difference Between Continuous Ratings and Holding Continuous Loads

A diferença entre classificações contínuas e retenção estacionária de cargas contínuas >

Este artigo explora como dimensionar servomotores e resolver os problemas frequentes de comunicação em aplicações onde a carga é retida predominantemente com pouco movimento, além de analisar o termo Stall, como tipicamente usado na indústria…

Como começar a dimensionar e selecionar servos: entendendo a necessidade de uma solução para seu sistema >

Dimensionar e selecionar um sistema de servomotor para um projeto de máquina começa pela compreensão dos componentes que formam um servomotor ou sistema de servoacionamento. Os sistemas de servo são de malha fechada, para controle algum movimento…

Acelerando o desenvolvimento da próxima geração de próteses e exoesqueletos >

A Humotech foi fundada em 2015 a partir de uma simples pergunta: em vez de construir protótipo após protótipo, e se os engenheiros pudessem avaliar o design de próteses, órteses, exoesqueletos e outros conceitos de máquinas vestíveis, programando um…

Da fábrica à fazenda: liberando o poder da tecnologia de servomotores da Kollmorgen >

Como a automação inteligente aumenta a produtividade da fazenda, há uma necessidade de motores potentes e precisos que possam lidar com uma ampla gama de tarefas pesadas, dia após dia. Mas mesmo a tecnologia mais avançada não muda a natureza…

Pare, freie e siga com segurança: Tuning de Motion para cargas verticais >

When designing motion for applications such as vertical gantries and hoists, you need to take special care to ensure operator safety and operational efficiency. Let’s discuss best practices for meeting the particular challenges involved.

5 grandes motivos para fazer um upgrade para servodrives AKD2G >

Os avanços na tecnologia de processadores continuam a expandir os recursos e as capacidades que os servodrives oferecem. Optar por um sistema novo ou existente de drive ou de controle depende muito dos requisitos da aplicação. A plataforma do…

Quais São os Cinco Principais Componentes de um Servomotor sem Escovas >

Os servomotores são usados em vários mercados para alimentar rodar máquinas, instrumentos, robôs e outras aplicações de automação de fábrica. Este blog aborda os cinco principais elementos de um servomotor DC sem escovas convencional: o rotor, o…
O que é um sistema de malha fechada?

O que é um sistema de malha fechada? >

Ao aprender sobre servomotores e sistemas de servo, é provável que você encontre a frase "sistema de malha fechada". Se você já se perguntou o que isso significa e como funciona, você veio ao lugar certo. Vamos analisar algumas das perguntas mais…