A margem de fase é uma medida no domínio da frequência, tomada a partir de um diagrama de Bode, que calcula a quantidade de atrasos de fase acima de -180 graus no ponto no diagrama de amplitude que cruza 0 dB (ganho de frequência cruzada). Quanto maior a diferença, melhor a estabilidade. A margem de fase refere-se à quantidade de atrasos de fase disponível antes que o sistema fique instável.
Margens de fase mais altas permitem maior flexibilidade na utilização de várias técnicas de filtragem enquanto ajustam o sistema para otimizar o desempenho geral.
Tanto a margem de ganho de amplitude quanto a margem de fase permitem que o técnico de servo decida sobre a filtragem e outros ganhos de circuito para ajustar e otimizar o desempenho do sistema de servo.
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