Il margine di fase è una misura nell'ambito della frequenza, presa da un diagramma di Bode, che calcola la quantità di ritardo di fase al di sopra di -180 gradi nel punto sul grafico dell'ampiezza che attraversa 0 dB (guadagno incrociato sulla frequenza). Maggiore è la differenza, migliore è la stabilità. Il margine di fase si riferisce alla quantità di ritardo di fase disponibile prima che il sistema diventi instabile.
Margini di fase più elevati consentono una maggiore flessibilità nell'utilizzo di varie tecniche di filtraggio, mentre la messa a punto del sistema consente di ottimizzare le prestazioni complessive.
Sia il margine di guadagno dell'ampiezza sia il margine di fase permettono al tecnico dei servomotori di decidere in merito al filtraggio e ad altri guadagni ciclici per sintonizzare e ottimizzare le prestazioni del sistema dei servomotori.
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