Che cos'è un motore frameless?

Per le applicazioni che non possono essere ottimizzate con un servomotore con alloggiamento, i motori frameless offrono molti vantaggi:

Fattore di forma compatto e leggero. I motori frameless eliminano i componenti ridondanti, gli ingegneri possono integrare direttamente l'alloggiamento, i cuscinetti, l'albero, gli accoppiamenti e altri elementi in un design di applicazione eccezionalmente compatto.

Prestazioni precise. I motori frameless possono azionare direttamente il carico, senza bisogno di componenti di trasmissione. Se è necessaria una riduzione degli ingranaggi, possono essere integrati direttamente con ingranaggi planetari, armonici o cicloidali compatti, a backlash ridotto o nullo. In ogni caso, i motori frameless rispondono istantaneamente alle mutevoli richieste di velocità e posizione da parte dell'azionamento, fornendo una densità di coppia senza pari.

Resilienza ambientale. Incorporati direttamente nell'applicazione, i motori frameless possono essere protetti dai liquidi caustici di washdown, dall'immersione, dall'esposizione agli agenti atmosferici e da altri rischi ambientali. Quando le alte temperature sono un problema, la struttura della macchina può fornire un efficace dissipatore di calore e i nostri motori TBM2G funzionano in modo efficiente con un aumento termico eccezionalmente basso.

Libertà di progettazione. I motori frameless sono disponibili sia come fattori di forma di motori a coppia (lunghezza assiale ridotta rispetto al diametro) sia come servomotori (lunghezza assiale maggiore) e in un'ampia gamma di diametri, lunghezze di pila e varianti di avvolgimento. I motori a coppia sfruttano la regola D2L per fornire la massima densità di coppia. Tutti i modelli eliminano i vincoli di progettazione imposti dalla configurazione di alloggiamento, albero, connettore e montaggio di un servomotore standard.

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Motori frameless Kollmorgen

Confronto tra frameless e con alloggiamento. I kit di motori frameless sono costituiti da statore e rotore. Sono privi dell'alloggiamento, dei terminali a campana, dei cuscinetti, dell'albero del rotore e dei connettori dei cavi di un motore con alloggiamento. Questi elementi sono invece incorporati nella progettazione dell'applicazione.

Confronto tra frameless e servo. Un motore frameless è un tipo di servomotore. La scelta è se utilizzare un servomotore con alloggiamento o un motore brushless DC frameless.

Confronto tra servomotore frameless (o con alloggiamento) e motore passo-passo. Invece di affidarsi a loop di retroazione, i motori passo-passo si muovono attraverso un numero fisso di passi per rotazione, che possono essere controllati da impulsi discreti provenienti dall'azionamento passo-passo. Ciò può avere vantaggi e svantaggi, a seconda dell'applicazione. Scopri di più.

Confronto tra servomotore frameless (o con alloggiamento) e motore a induzione. I motori a induzione sono stati storicamente utilizzati per applicazioni a velocità singola, come i trasportatori. Sebbene i moderni motori e azionamenti a induzione possano incorporare la retroazione, di solito non sono la scelta migliore per le applicazioni altamente dinamiche che richiedono il posizionamento più preciso.

Vantaggi e svantaggi dei motori frameless. I motori frameless sono la scelta migliore per le applicazioni in cui l'uso di un servomotore con alloggiamento imporrebbe limitazioni in termini di dimensioni e peso dell'applicazione, configurazione, precisione o resilienza ambientale. Permettono agli ingegneri di affrontare tutti questi problemi nella progettazione dell'applicazione. Ciò può far lievitare i costi di progettazione e prototipazione delle applicazioni, ma spesso si tratta di un valido compromesso per ottenere il progetto più compatto, potente, preciso e affidabile.

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