Kimyasal ortamlar ile boyama, parlatma ve diğer özel üretim ortamları, güvenlik ve istikrar açısından katı standartları karşılayan ekipman gerektirir. Fabrika otomasyonu hızlandıkça ve üretim kapasiteleri genişledikçe tehlikeli alanlarda çalışabilen ağır hizmet tipi otomatik yönlendirmeli araçlara (AGV) olan talep artmaktadır. Hızla gelişen bu pazardaki fırsatı fark eden, patlamaya dayanıklı ekipman sektöründe önde gelen bir firma, yanıcı gazlara veya tozlara maruz kalabilecek çeşitli tehlikeli yerlerde malzemeleri güvenli bir şekilde taşıyabilecek ağır hizmet tipi bir AGV (otomatik yönlendirmeli araç) geliştirmek için bir proje başlattı.
Zorluk
Üretici, bu AGV projesi için zaman zaman patlayıcı gazların ve tozların bulunabileceği Bölge 2 ve Bölge 22 alanlarında kullanılmak üzere 2-3 ton yük kapasiteli ve ATEX/IECEx sertifikalı ağır hizmet tipi bir AGV geliştirmek istiyordu. Aynı zamanda hedef, birkaç ay gibi nispeten kısa bir süre içinde seri üretime ulaşmaktı. Bu iddialı ürün geliştirme hedeflerine ulaşmak için üreticinin çeşitli teknik zorlukların üstesinden gelmesi gerekiyordu:
- Ağır hizmet tipi AGV'lerin çalışma gereksinimlerini karşılayacak uygun bir servo sistemi seçimi.
- Ağır yük taşırken düşük enerji tüketimi ve yüksek rijitlik sağlamak için sürücü parametrelerini optimize etme.
- Proje ilerledikçe ve teknik ekip büyüdükçe etkili yönetim ve iş birliği sağlama.
Çözüm
Müşterinin uygulama gereksinimlerine bağlı olarak Kollmorgen, AKD servo sürücülerle birlikte AKME tehlikeli bölge motorlarından oluşan bir hareket kontrol çözümü ve AGV'nin performans beklentilerini karşılamasını sağlamak için eksiksiz bir teknik destek portföyü sundu. AKME serisi, AKM servo motor platformunun kanıtlanmış performansını temel alarak gaz Bölge 2 ve toz Bölge 22 gibi patlayıcı ortamlarda kullanım için ATEX (EN 60079) ve IECEx sertifika gereksinimlerini karşılamak üzere geliştirilmiş özelliklere sahiptir. AKME servo motorları standart olarak milinde keçe ile birlikte tedarik edilir ve bu da motora sıvı ve toz girişine karşı IP64 koruma derecesi kazandırır.
AKD servo sürücü, 4000 Hz'e kadar akım, 1000 Hz'e kadar hız, 250 Hz'e kadar konum döngüsü bant genişliklerine ve 1,5 MHz'e kadar veri yenileme hızı ile çok yüksek tepki hızına sahiptir. Bu sürücü, güçlü ve hassas şekilde AGV kontrolü sağlamak için AKME servo motorla en uygun şekilde eşleştirilmiştir.
Kollmorgen ve müşteri ekipleri arasındaki yakın iş birliği sayesinde, ağır hizmet tipi, tehlikeli bölge AGV'si, ATEX Bölge 2 ve Bölge 22 sertifikasyonunun katı şartları ile yük taşıma kapasitesi ve seyahat hızı gereksinimlerini karşıladı.
Sonuçlar
Proje, hızla büyüyen pazar taleplerine yanıt olarak seri üretimde iddialı hedeflere de ulaştı. AGV, altı aydan kısa bir süre içinde prototip aşamasından yerel sertifikasyon alarak piyasaya sürüldü. AGV, hem standart hem de tehlikeli ortamlardaki ağır hizmet uygulamalarında olağanüstü performansı sayesinde küresel olarak sertifikalandırıldı ve geniş çapta övgü topladı.
","summary":"ATEX sertifikalı AKME servo motor serisi; kimyasal ortamlar ile boyama, parlatma ve diğer özel tesislerdeki tehlikeli bölgelerde ağır hizmet tipi AGV geliştirilmesine olanak tanır.
