O setor químico, a pintura, o polimento e outros ambientes de produção especializados exigem equipamentos que seguem normas rigorosas de segurança e estabilidade. À medida que a automação das fábricas acelera e os recursos de fabricação se multiplicam, aumenta a demanda por veículos guiados automaticamente (AGVs) com capacidade de operar em áreas de risco. Reconhecendo a oportunidade nesse mercado em rápido desenvolvimento, um líder de destaque no setor de equipamentos à prova de explosão iniciou um projeto de desenvolvimento de um AGV de serviço pesado que possa transportar materiais com segurança em vários locais de risco, com possível exposição a gases ou poeiras passíveis de ignição.
Desafio
Para esse projeto de AGV, o fabricante queria desenvolver um AGV de serviço pesado com capacidade de carga de 2 a 3 toneladas e certificação ATEX/IECEx para uso em áreas Zona 2 e Zona 22, onde poeiras e gases explosivos podem estar presentes ocasionalmente. Ao mesmo tempo, havia a meta de atingir a produção em massa em um período relativamente curto, de alguns meses. Para cumprir essas metas ambiciosas para o desenvolvimento do produto, o fabricante teve que superar vários desafios técnicos:
- Escolher um sistema de servodrive adequado para preencher os requisitos operacionais dos AGVs de serviço pesado.
- Otimizar os parâmetros do drive para garantir baixo consumo de energia e alta rigidez no transporte de cargas pesadas.
- Garantir eficácia no gerenciamento e na colaboração, à medida que o projeto avançava e a equipe técnica aumentava.
Solução
Com base nos requisitos de aplicação do cliente, a Kollmorgen forneceu uma solução de controle de movimento que continha motores AKME para locais de risco com servodrives AKD, além de suporte técnico completo, para garantir que o AGV atenda às expectativas de desempenho. A série AKME baseia-se no desempenho comprovado da plataforma do servomotor AKM e acrescentou características de projeto avançadas para obter as certificações ATEX (EN 60079) e IECEx para uso em atmosferas explosivas, como locais de risco Zona 2 para gases e Zona 22 para poeiras. Os servomotores AKME também vêm com vedação do eixo fornecida de série, que proporciona ao motor a classificação de proteção IP64 contra a penetração de líquidos e poeiras.
O servodrive AKD tem responsividade muito alta, com uma largura de banda do loop de corrente de até 4000 Hz, largura de banda do loop de velocidade de até 1000 Hz, largura de banda do loop de posição de até 250 Hz e taxa de atualização de dados de até 1,5 MHz. O drive é a opção ideal para uso com o servomotor AKME, para possibilitar o controle eficiente e preciso do AGV.
Por meio da estreita colaboração entre a Kollmorgen e as equipes do cliente, o AGV de serviço pesado para locais de risco preencheu totalmente os requisitos rigorosos para certificações ATEX Zona 2 e Zona 22, capacidade de carga útil e velocidade de deslocamento.
Resultados
O projeto também cumpriu metas arrojadas de produção em massa em grande escala, para atender às demandas do mercado que cresciam rapidamente. O AGV foi do protótipo até o lançamento com certificação local em menos de seis meses. Atualmente, o AGV tem certificação global e é amplamente elogiado pelo desempenho excepcional em aplicações de serviço pesado, tanto em locais padrão quanto em ambientes de risco.
