Ana içeriğe atla
blog | Servo sürücü Nasıl Çalışır? |
|
2 dakikalık okuma

Servo sürücü, bir servo motorunu döndürmek için akım ve gerilim üreten kapalı bir devre sisteminin parçası olan elektronik bir cihazdır. Kapalı devre sisteminde bir servo sürücü, servo motor ve geri besleme cihazı vardır, bu sistem analog veya dijital sinyalden komut alır.

Servo sürücüler farklı gerilim ve akım değerlerinde olabilir ve konum, hız ve/veya tork kontrolü sunabilir. AC, DC, fırçalı, fırçasız, döner veya lineer motorlar dahil servo sürücü kullanılarak geniş bir yelpazede servo motor türleri kontrol edilir. Geri besleme cihazı bir potansiyometre, Hall etkisi, takometre, çözücü, kodlayıcı, lineer transdüser veya diğer uygun sensörler olabilir. Servo sürücü motora güç verir ve servo motorunun komut verildiği şekilde çalıştığını doğrulamak için geri besleme verilerini ve komut referansını karşılaştırır. Komut sinyali farklı kaynaklardan sağlanır, çoğunlukla PLC, CNC veya hareket denetleyicisinden sağlanır.

Servo sürücülerinin içine baktığımızda tüm servo sürücülerde sık görülen iki ana parça ortaya çıkar. Bunlar güç kademesi ve servo devresidir. Sürücü güç kademesi AC veya DC kaynağından giriş gücü ile başlar ve servo motora güç vermek amacıyla H köprü konfigürasyonunda transistörleri kullanır. Transistörler, her iki yönde servo motor aracılığıyla gerilim ve akım akışını hızlandırmak üzere anahtar görevi görür, ileri veya geri hareket sağlar.

Servo sürücüleri, giriş komut sinyaline dayanarak motorun orantılı kontrolünü sağlar. Torku kontrol etmek için basit bir servo sürücüde tek bir servo devre bulunabilir. Daha gelişmiş servo sürücüler bir hız devresi sağlar ve bir konum devresi içerebilir. Tam bir servo sürücü sisteminde, hareket denetleyicisi tarafından sunulan dijital sinyal istenilen bir hareket profili komutu verir ve ideal performans için üç servo devresinin hepsini kullanır. Her bir devre sıradaki devreye sinyal verir ve komut verilen parametrelerle eşleşmesini sağlamak adına gerçek zamanlı bağlantılarda ilgili geri besleme elemanlarını izler.

 

Servo sürücüler, elektronik tasarım mühendisinin özelleştirilmiş bir kontrol platformuna veya bağlanmaya hazır "kutu" yerleşik üniteleri olarak entegre ettiği ASIC çipleri olarak kullanılabilir. Ayrıca, servo sürücüler tek bir pakette geniş I/O ve güvenlik elemanlarına entegre edilebilir.

Bir sürücü için akım ve voltaj gereksinimlerinizi biliyor musunuz? Ürünlerimiz içerisinde arama yapmak ve karşılaştırmak için özelliklerinizi girin, Ürün Seçme aracımızla ihtiyaçlarınıza en uygun olanı belirleyin.

Bir uzmana danışın

AKD® Servo Sürücü

AKD® Serisinin performansı kanıtlanmıştır ve müşteride kurulu en büyük sisteme sahiptir ve şunları önerir:

  • Sektörde öncü hareket kontrol döngüleri
  • Geniş motor geri besleme ve tahrik endüstriyel şebeke sistemi desteği; EtherCAT, EtherNet/IP, Profinet RT, vb. dâhil.
  • Kollmorgen motorlarında tak-çalıştır özelliği
  • WorkBench GUI, müşteri deneyimi ve kullanılabilirlik özellikleri için takdir görüyor
Daha fazlası için

AKD2G Servo Tahrik

Zengin AKD mirasından ortaya çıkan AKD2G şu özelliklere sahip en yeni servo tahrik teknolojisidir:

  • Daha fazla mekandan kazanmak için çift eksenli teknoloji
  • SafeMotion Monitor (FSoE dâhil) ile yerleşik işlevsel güvenlik seçenekleri
  • Renkli Grafik Ekran
  • Tek kablolu güç ve geri besleme için optimize edilmiş
Daha fazlası için

Olağanüstü olanı tasarlayın

Kollmorgen daha iyi bir dünya inşa etmek için hareketin ve otomasyonun gücüne inanır.

Daha fazlası için

İlgili kaynaklar

Çalışma Hızını ve Süresini Optimize Etmek için Standart Hareket Profillerini Ayarlama >

Çalışma Hızını ve Süresini Optimize Etmek için Standart Hareket Profillerini Ayarlama: Hareketi ve hareket süresini koruyabilecek ve akılda kalıcı alternatif profiller sağlayabilecek basit profil ayarlamaları hakkında daha fazla bilgi edinin.

Servoları Boyutlandırmaya ve Seçmeye Başlarken: Sistem Çözümü İhtiyacını Anlama >

Makine tasarımı için bir servo motor sisteminin boyutlandırılması ve seçilmesi, bir servo motoru veya servo sürücü sistemini oluşturan bileşenlerin anlaşılmasıyla başlar. Servo sistemler kapalı döngüdür ve istenen bazı hareketleri kontrol eder.…

Yeni Nesil Protezlerin ve Dış İskeletlerin Geliştirilmesinin Hızlandırılması >

Humotech, 2015 yılında basit bir soru üzerine kuruldu: Prototip üzerine prototip üretmek yerine, mühendisler protez, ortez, dış iskelet ve diğer giyilebilir makine konseptlerinin tasarımlarını, bir robotu kullanıcı yürürken gerçek zamanlı olarak…
Doğrudan Tahrik Teknolojisi Elektrikli Araç Lityum-İyon Pil Üretiminin Hızını ve Kalitesini Artırıyor

Doğrudan Tahrik Teknolojisi Elektrikli Araç Lityum-İyon Pil Üretiminin Hızını ve Kalitesini Artırıyor  >

Elektrikli araçlar için lityum-iyon pil üretiminde önemli bir aşama, pozitif terminal üst kapağının pil kabuğuna sızdırmazlık kaynağı yapılmasıdır. Lazer kaynağı bu amaç için ideal bir teknolojidir, ancak üretim verimini en üst düzeye çıkarırken…
Yer uydusu

AKD2G 24A Veri Sayfası >

Kollmorgen'in yeni AKD2G 24A servo sürücüsü, 3 kat daha fazla sürekli akım kapasitesi sunar ve karmaşık uygulamalarda basit entegrasyon için zengin bir özellik seti sunar.
Kollmorgen Makalesi, Sürücüde işlevsel güvenlik teknolojisi üzerinden frenleri izleme ve kontrol etme

Sürücüde işlevsel güvenlik teknolojisi üzerinden frenleri izleme ve kontrol etme >

Hem ISO 13849-1'e uyumlu olup hem de dikey yüklerin güvenliğini nasıl sağlarsınız? Sürücüye dahil güvenlik işlevleri, fren testlerini basitleştirmek için ödünsüz bir yol sunar.

AKD2G Servo Sürücülere Yükseltmeyi Düşünmek için 5 Önemli Neden >

Servo sürücülerin işlemci teknolojisindeki gelişmeler bu sürücülerin sunduğu özellikleri ve yetenekleri artırmaya devam ediyor. Mevcut bir sistemde yeni bir sürücü ve kontrol sistemi seçmek nihayetinde uygulama gereksinimlerine bağlıdır. AKD2G servo…

Bir Fırçasız Servo Motorun Beş Ana Bileşeni nelerdir? >

Servo motorlar sayısız pazarda makinelere, cihazlara, robotlara ve diğer fabrika otomasyon uygulamalarına güç sağlamak için kullanılıyor. Bu blog, geleneksel fırçasız DC servo motorun beş ana elemanını ele alıyor: Rotor, stator, yataklar, geri…