Pular para o conteúdo principal
blog | Como um servodrive funciona? |
|
Leitura de 2 minutos

Um servodrive é um dispositivo eletrônico que faz parte de um sistema de malha fechada, produzindo corrente e tensão para girar um servomotor. O sistema de malha fechada inclui o servodrive, o servomotor e o dispositivo de feedback, e é comandado por um sinal analógico ou digital.

Os servodrives estão disponíveis em várias classificações de tensão e corrente e podem fornecer controle de posição, velocidade e/ou torque. Uma ampla variedade de tipos de servomotores são controlados usando servodrives, incluindo motores CA, CC, com escova, sem escova, rotativo ou linear. O dispositivo de feedback pode ser um potenciômetro, efeitos Hall, tacômetro, resolver, encoder, transdutor linear ou qualquer outro sensor apropriado. O servodrive alimenta o motor e compara os dados de feedback à referência de comando, verificando se o servomotor está operando conforme os comandos dados. O sinal de comando é fornecido por uma variedade de fontes, mais comumente de um PLC, CNC ou controlador de Motion.

A decomposição de um servodrive revela ainda dois elementos principais comuns em todos os servodrives – o estágio de potência e as malhas de controle. O estágio de potência do drive começa com a alimentação a partir de uma fonte CA ou CC e utiliza transistores em uma configuração de ponte H para fornecer energia ao servomotor. Os transistores atuam como interruptores para facilitar o fluxo de tensão e corrente através do servomotor em qualquer direção, proporcionando movimento para frente ou reverso.

As malhas de controle fornecem controle proporcional do motor com base em um sinal de comando de entrada. Um servodrive simples pode conter uma única malha de controle para controlar o torque. Servodrives mais avançados adicionam uma malha de controle de velocidade e também podem conter uma malha de controle de posição. Num sistema de servodrive completo, um sinal digital fornecido por um controlador de Motion comandará um perfil de movimento desejado utilizando todas as três malhas de controle ajustadas para um desempenho ideal. Cada malha de controle sinaliza a malha subsequente e monitora os elementos de feedback apropriados, no intuito de fazer correções em tempo real para casar os parâmetros comandados.

 

Os servodrives estão disponíveis como chips ASIC onde um engenheiro de projeto eletrônico pode integrar em uma plataforma de controle personalizada, ou como unidades construídas prontas para conectar. Além disso, os servodrives estão disponíveis integrados em controladores de Motion com ampla quantidade de I/Os e elementos de segurança em um único pacote.

Conhece os requerimentos de corrente e tensão do drive? Entre suas especificações na busca e compare nossos produtos, identificando aquele que melhor se encaixa nas suas necessidades utilizando a nossa Ferramenta de Seleção de Produtos.

Consulte um especialista

Unidade Servo Drive AKD

A série AKD® tem qualidade comprovada, que suporta a maior oferta de base instalada pelo cliente:

  • Malhas de controle de movimento líderes do setor
  • Vários tipos de feedback do motor e suporte à protocolos de comunicação no drive, incluindo EtherCAT, EtherNet/IP, Profinet RT etc.
  • Plug-and-Play com motores Kollmorgen
  • Software de configuração Workbench: aclamado pela usabilidade e pela experiência do cliente
Descubra Mais

Servo Drive AKD2G

Nascido de uma valiosa herança vinda do AKD, o AKD2G é a mais recente tecnologia de servodrive que acrescenta:

  • Tecnologia de eixo duplo para economia de espaço
  • Opções de segurança funcional integradas via SafeMotion Monitor (incluindo FSoE)
  • Monitor gráfico a cores
  • Otimizado para alimentação e feedback em cabo único
Descubra Mais

Engenharia excepcional

A Kollmorgen acredita no poder do Motion Control e da automação para construir um mundo melhor.

Descubra Mais

Recursos Relacionados

Ajuste de perfis de movimento padrão para otimizar a velocidade e o tempo de operação >

Ajuste de perfis de movimento padrão para otimizar a velocidade e o tempo de operação: saiba mais sobre como ajustes simples de perfil que preservam o movimento, o tempo de movimentação e fornecem perfis muito interessantes.​​​​

Como começar a dimensionar e selecionar servos: entendendo a necessidade de uma solução para seu sistema >

Dimensionar e selecionar um sistema de servomotor para um projeto de máquina começa pela compreensão dos componentes que formam um servomotor ou sistema de servoacionamento. Os sistemas de servo são de malha fechada, para controle algum movimento…

Folheto Sistema de Motion 2G >

O sistema de Motion 2G da Kollmorgen oferece aos engenheiros o melhor dos dois mundos: um servomotor e um sistema de acionamento projetados para trabalhar juntos para oferecer máxima compatibilidade, facilidade de configuração e maior desempenho;…

Acelerando o desenvolvimento da próxima geração de próteses e exoesqueletos >

A Humotech foi fundada em 2015 a partir de uma simples pergunta: em vez de construir protótipo após protótipo, e se os engenheiros pudessem avaliar o design de próteses, órteses, exoesqueletos e outros conceitos de máquinas vestíveis, programando um…
A Tecnologia de Direct Drive da Kollmorgen aumenta a velocidade e a qualidade da produção de baterias de íons de lítio para veículos elétricos

A Tecnologia de Direct Drive da Kollmorgen aumenta a velocidade e a qualidade da produção de baterias de íons de lítio para veículos elétricos  >

Uma etapa importante na fabricação de baterias de íons de lítio para veículos elétricos é a soldagem estanque da tampa superior do terminal positivo à carcaça da bateria. A soldagem a laser é a tecnologia ideal para essa finalidade, mas requer…
Satélite terrestre

Folha de dados do AKD2G 24A >

O novo servoacionamento AKD2G 24A da Kollmorgen oferece o triplo da capacidade de corrente contínua e um rico conjunto de recursos para integração simples em aplicações complexas.
Artigo técnico da Kollmorgen, Monitoramento e controle de freios com tecnologia de segurança no drive

Monitoramento e controle de freios com tecnologia de segurança no drive >

Como garantir a segurança de cargas verticais em conformidade com a ISO 13849-1? As funções de segurança no drive oferecem uma maneira sem concessões para simplificar o teste de freio.

Pare, freie e siga com segurança: Tuning de Motion para cargas verticais >

When designing motion for applications such as vertical gantries and hoists, you need to take special care to ensure operator safety and operational efficiency. Let’s discuss best practices for meeting the particular challenges involved.

5 grandes motivos para fazer um upgrade para servodrives AKD2G >

Os avanços na tecnologia de processadores continuam a expandir os recursos e as capacidades que os servodrives oferecem. Optar por um sistema novo ou existente de drive ou de controle depende muito dos requisitos da aplicação. A plataforma do…