Os problemas para alinhar a comutação entre servomotores e servodrives, especialmente quando o motor e o drive são de fabricantes diferentes, podem ser bastante desafiadores. Entender os desafios típicos de projeto pode ajudar a lidar com problemas de sequenciamento de fases do motor.
Começaremos por identificar ou confirmar os fios do servomotor. Em seguida, passaremos a identificar os fios específicos das fases para um novo drive, no qual as etiquetas de função do firmware não tenham sido confirmadas para o mundo externo. Esse método nos permitirá analisar uma série de questões para entender melhor os problemas básicos de alinhamento da comutação.
