Berechnung der Bremsleistung
Gültig für S300, S400, S600, S700
Sie können die unten aufgezeigte Überschlagsrechnung auch für die Kondensatormodule verwenden.
Ein Teil der Bremsenergie wird von den Zwischenkreiskondensatoren des Servoverstärkers aufgenommen. Nachdem diese Kondensatoren aufgeladen sind, wird Energie zum Bremswiderstand geleitet.
Die unten berechnete Bremsleistung PBrems ist der mögliche Maximalwert.
Elektrische Energie gespeichert in den Zwischenkreis - Kondensatoren
Verstärker | Kapazität | WC /{Ws} 3 x 480 V Netz |
WC /{Ws} 3 x 400 V Netz |
WC /{Ws} 3 x 230 V Netz |
WC /{Ws} 3 x 110 V Netz |
S300 (S3xx61) | 860 µF | - | - | 24 | 6 |
S300 (S3xx01) | 215 µF | 26 | 22 | 6 | - |
S403-406 Master | 930 µF | - | - | 25 | 7 |
S443-446 Master | 270 µF | - | 28 | 7 | - |
S4xx Slave | 50 µF | - | 5 | 1,4 | 0,4 |
S601...610 | 235 µF | 29 | 24 | 6,5 | - |
S614/S620 | 470 µF | 57 | 48 | 13 | - |
S640 | 2000 µF | 243 | 205 | 55 | - |
S670 | 3000 µF | 365 | 308 | 82 | - |
S7010-7030 | 235 µF | 29 | 24 | 6,5 | - |
S7060-7120 | 470 µF | 57 | 48 | 13 | - |
S7240 | 680 µF | 77 | 65 | 18 | - |
S7016-7036 | 500 µF | - | - | 14 | 7 |
S7066-7126 | 1000 µF | - | - | 27 | 14 |
S7246 | 1600µF | - | - | 43 | 22 |
S7480/S7720 | 900 µF | 110 | 92 | 24 | - |
Reduzierte Geschwindigkeit ohne Bremswiderstand
Rest der mechanischen Energie ist Bremsenergie
Berechnung der Bremsleistung
Legende
n1 | Maximal - Geschwindigkeit des Motors (U/min) |
Wc | In Zwischenkreiskondensatoren gespeicherte Energie (Ws), abhängig von Betriebspannung, siehe Tabelle |
J | Trägheit des Motors (kgm2) |
Jext | Trägheit der Last (kgm2) |
n2 | Reduzierte Geschwindigkeit des Motor (U/min) (Energiedifferenz in den Kondensatoren) |
N | Anzahl der Zyklen |
t | Zeit |