Ana içeriğe atla
Başarı Hikayeleri | 2 dakikalık okuma

Accelerating the Development of Next-Generation Prostheses and Exoskeletons

Humotech, 2015 yılında basit bir soru üzerine kuruldu: Prototip üzerine prototip üretmek yerine, mühendisler protez, ortez, dış iskelet ve diğer giyilebilir makine konseptlerinin tasarımlarını, bir robotu kullanıcı yürürken gerçek zamanlı olarak taklit edecek şekilde programlayarak değerlendirebilselerdi ne olurdu?

Zorluk

Humotech Caplex™ test platformu; ABD, Kanada ve Avrupa genelinde tek eksenli ve çok eksenli uygulamalarda kullanılan, çok çeşitli ihtiyaçlara ve vücut tiplerine sahip kişiler için giyilebilir robotlarda biyomekanik hareketi optimize etmeyi amaçlayan modüler bir sistemdir. Uygulamaların geniş kapsamı göz önüne alındığında, yüksek performanslı, çok yönlü hareket son derece önemlidir.

Caplex sistemleri, öngörülemeyen insan hareketlerine yanıt olarak hareketi birden fazla serbestlik derecesinde dengelemek için birden çok Bowden kablosunu hassas bir şekilde etkinleştirir. Aktüasyon, en fazla beş servo motorla kontrol edilir ve herhangi bir uygulamanın gerektirebileceği tüm eksenleri sağlamak için üniteler seri bağlanabilir. Kuvvetler yüksektir, ani hız artışlarına ihtiyaç duyulur ve servo döngülerinin milisaniyeler içinde yanıt vermesi gerekir. Yalnızca en yüksek performanslı servo motorlar ve sürücüler yeterli olacaktır.

İlk Caplex sistemlerinde Kollmorgen’ın bir rakibinin motorları kullanılıyordu, ancak Humotech daha yüksek performans, daha düşük akustik ve elektriksel gürültü ve daha duyarlı kontrol elde etmek istedi.

“Caplex sisteminin kullanıcıları, protez ve dış iskelet uygulamalarında insan hareketinin kopyalanması için milisaniyeler içinde tork/hız yanıtıyla çok hassas ve hızlı bir şekilde uygulanan yukarı yönlü 100 Nm’ye ihtiyaç duyuyor. Kollmorgen, AKM ve AKD ürünleri sayesinde aktüatör ünitelerimizle beklentilerin ötesine geçmemizi mümkün kıldı. Birlikte çalışma fırsatı bulduğumuz için minnettarız.”
—Josh Caputo, President & CEO, Humotech

Çözüm

Humotech, bir Kollmorgen çözüm ortağıyla iş birliği yaparak tekerlekli, yerde duran Caplex ünitelerine entegre etmek üzere AKD servo sürücülerini ve AKM servo motorlarını seçti. Caplex sistemlerinin içinde ve 10 veya daha fazla hareket ekseni sağlayan seri bağlı üniteler arasında iletişim için yüksek performanslı bir EtherCAT ağ sistemi kullanılır.

Kollmorgen servo hareketinin torku, hızı ve çok yönlülüğü sayesinde, modüler Caplex sistemleri minimum özel mühendislikle sağlık hizmetleri, rehabilitasyon, savunma, tüketici sporları, esenlik, sağlıklı yaşlanma ve diğer uygulamalar dâhil olmak üzere her projenin ihtiyaçlarına göre kolayca uyarlanabilir.

Image 1

Sonuçlar

Servo performansı etkileyicidir ve beklentilerin ötesine geçer. AKM servo motorlar, 2.420 rpm ve 125 Nm tork sağlarken 4,3 m/sn.’lik bir maksimum kablo hızını ve 6,58 kN’lik maksimum kablo kuvvetini tahrik eder.

Kollmorgen’ın AKD sürücüleri, istenen eklem yanıtına bağlı olarak harici bir kontrol biriminden saniyede yüzlerce veya binlerce kez komut alır ve AKM motorlar, insan sinir sisteminin başarabileceğinden daha hızlı bir şekilde uygun hız ve torkla yanıt verir. Aktüatörler sessiz, verimli, kullanımı kolay, güvenilir ve güvenlidir.

Caplex sistemleri, 8 yılı aşkın çalışmayla kendilerini kanıtlamıştır. Humotech, daha fazla müşteriye ve uygulamaya hizmet vermek için sistemi iyileştirmeyi ve genişletmeyi sürdürüyor.

Image 2

Nitelikli Ürünler

AKM servo motorlar, ideal bir uygulama uyumu için sektörün en geniş standart servo motor ve modifikasyon seçeneklerinde olağanüstü tork yoğunluğu ve hassasiyet sunar.

AKD servo sürücüler, kompakt bir alanda sektör lideri performans, iletişim seçenekleri ve güç seviyeleri sunar.

Image 3

Kollmorgen Hakkında

Bir Regal Rexnord Markası olan Kollmorgen, sektörün en yüksek performanslı, en güvenilir motorları, sürücüleri, lineer aktüatörleri, AGV kontrol çözümleri ve otomasyon platformlarında kanıtlanmış 100 yılı aşkın hareket deneyimine sahiptir. Eşsiz bir performans, güvenilirlik ve kulanım kolaylığına sahip üstün çözümler sunuyor, makine üreticilerine kesin bir pazar avantajı sunuyoruz.

PDF olarak indir

İnsansı Robotlar

İnsansı Robotlar için Motorlar: Robot uyumlu olacak şekilde tasarlanan hareket sistemleriyle performans, boyut, ağırlık, güç tüketimi ve maliyet sorunlarınızı çözün.
Daha fazlası için

AKMA Servo Motorlar

Gıda ve içecek işleme gibi zor ortamlar için tasarlan hafif AKMA servo motorlar performans ve güvenilirlik sunar.
Daha fazlası için

Olağanüstü olanı tasarlayın

Kollmorgen daha iyi bir dünya inşa etmek için hareketin ve otomasyonun gücüne inanır.

Daha fazlası için

İlgili kaynaklar

Servoları Boyutlandırmaya ve Seçmeye Başlarken: Sistem Çözümü İhtiyacını Anlama >

Makine tasarımı için bir servo motor sisteminin boyutlandırılması ve seçilmesi, bir servo motoru veya servo sürücü sistemini oluşturan bileşenlerin anlaşılmasıyla başlar. Servo sistemler kapalı döngüdür ve istenen bazı hareketleri kontrol eder.…

Kompakt, Verimli Hareket Yakıt Depolama Tanklarının Hizmet İçi Denetimi için Bir Dalgıç Robotu Güçlendiriyor >

Kollmorgen, çeşitli sektörlerdeki birçok şirketin performansı, kaliteyi, verimi artırmasına ve maliyetleri düşürmesine yardımcı olmuştur. Ortaklarımızın başarılarını buradan okuyabilirsiniz.

İnsansı Robotları Konseptten Prototipe ve Üretime Kadar Hızlandırmak için 3 İpucu  >

İnsansı robotların önümüzdeki 10 ila 15 yıl içinde 6 milyar doların üzerinde bir fırsat oluşturacağı yönünde öngörüler mevcut. 1 Çok sayıda laboratuvar, araştırma kuruluşu ve startup şirketi bu durumun farkında ve yarışın ilerisinde konseptler ve…

Hafif, Tork Yoğunluğuna Sahip, Robot Uyumlu Hareket ile Daha İyi Bir İnsansı Robot Yapın  >

Kısa bir sürede insansı robotlar, bilim kurgu unsuru olmaktan çıkıp 6 milyar doların üzerinde bir fırsata dönüşmüştür. Geleneksel endüstriyel robotların gereksinimlerinin çok ötesindeki hareket zorluklarını çözerek, katlanarak büyüyen bu pazarda…

İnsansı Robotlar: Tasarımdan Teslimata >

İnsansı robotlar, milyonlarca insanın hayatlarını ve işlerini daha iyi hale getirmeyi vaat ediyor. Ancak, insan benzeri el becerisi ve insanüstü dayanıklılıkla görevleri yerine getiren bir tasarım oluşturmak ve ardından bunu başarılı bir şekilde…

Kollmorgen ve Stereotaxis Cerrahi Robotların Hassasiyetini ve Güvenliğini Geliştiriyor >

Kollmorgen’ın gelişmiş hareket ürünleri ve uzmanlığı, hayat kurtarmaya ve iyileştirmeye yardımcı oluyor. Yeni Genesis cerrahi robotunun, kardiyak ablasyon prosedürlerinde devrim yaratmak için özel, entegre kodlayıcılara sahip tork yoğun AKM servo…
Doğrudan Tahrik Teknolojisi Elektrikli Araç Lityum-İyon Pil Üretiminin Hızını ve Kalitesini Artırıyor

Doğrudan Tahrik Teknolojisi Elektrikli Araç Lityum-İyon Pil Üretiminin Hızını ve Kalitesini Artırıyor  >

Elektrikli araçlar için lityum-iyon pil üretiminde önemli bir aşama, pozitif terminal üst kapağının pil kabuğuna sızdırmazlık kaynağı yapılmasıdır. Lazer kaynağı bu amaç için ideal bir teknolojidir, ancak üretim verimini en üst düzeye çıkarırken…
Sürekli Değerler ve Sürekli Yükleri Tutma Arasındaki Fark

Sürekli Değerler ve Sürekli Yükleri Tutma Arasındaki Fark >

AC servo motorları doğru şekilde boyutlandırırken yanlış iletişim sorunlarından kaçınmak önemlidir. Sağlıklı ve güvenilir çalışma ortamını sağlayan boyutlandırmayla ilgili kritik terminolojiyi öğrenin.
Kollmorgen'in düşük sıcaklık servo teknolojisi,  güneş enerjisi helyostatlarının temizlenmesini basitleştirir.

Kollmorgen'in düşük sıcaklık servo teknolojisi, güneş enerjisi helyostatlarının temizlenmesini basitleştirir. >

Fotovoltaik ve termal güneş enerjisi teknolojilerinin geliştirilmesi ve Çin'de bunların üretim kapasitesinin hızla artması, uluslararası pazarlarda sürdürülebilir enerji üretimine yönelik birçok yeni fırsatın kapılarını açtı. Aynı zamanda verimli…