Ana içeriğe atla
Başarı Hikayeleri | 2 dakikalık okuma

Accelerating the Development of Next-Generation Prostheses and Exoskeletons

Humotech, 2015 yılında basit bir soru üzerine kuruldu: Prototip üzerine prototip üretmek yerine, mühendisler protez, ortez, dış iskelet ve diğer giyilebilir makine konseptlerinin tasarımlarını, bir robotu kullanıcı yürürken gerçek zamanlı olarak taklit edecek şekilde programlayarak değerlendirebilselerdi ne olurdu?

Zorluk

Humotech Caplex™ test platformu; ABD, Kanada ve Avrupa genelinde tek eksenli ve çok eksenli uygulamalarda kullanılan, çok çeşitli ihtiyaçlara ve vücut tiplerine sahip kişiler için giyilebilir robotlarda biyomekanik hareketi optimize etmeyi amaçlayan modüler bir sistemdir. Uygulamaların geniş kapsamı göz önüne alındığında, yüksek performanslı, çok yönlü hareket son derece önemlidir.

Caplex sistemleri, öngörülemeyen insan hareketlerine yanıt olarak hareketi birden fazla serbestlik derecesinde dengelemek için birden çok Bowden kablosunu hassas bir şekilde etkinleştirir. Aktüasyon, en fazla beş servo motorla kontrol edilir ve herhangi bir uygulamanın gerektirebileceği tüm eksenleri sağlamak için üniteler seri bağlanabilir. Kuvvetler yüksektir, ani hız artışlarına ihtiyaç duyulur ve servo döngülerinin milisaniyeler içinde yanıt vermesi gerekir. Yalnızca en yüksek performanslı servo motorlar ve sürücüler yeterli olacaktır.

İlk Caplex sistemlerinde Kollmorgen’ın bir rakibinin motorları kullanılıyordu, ancak Humotech daha yüksek performans, daha düşük akustik ve elektriksel gürültü ve daha duyarlı kontrol elde etmek istedi.

“Caplex sisteminin kullanıcıları, protez ve dış iskelet uygulamalarında insan hareketinin kopyalanması için milisaniyeler içinde tork/hız yanıtıyla çok hassas ve hızlı bir şekilde uygulanan yukarı yönlü 100 Nm’ye ihtiyaç duyuyor. Kollmorgen, AKM ve AKD ürünleri sayesinde aktüatör ünitelerimizle beklentilerin ötesine geçmemizi mümkün kıldı. Birlikte çalışma fırsatı bulduğumuz için minnettarız.”
—Josh Caputo, President & CEO, Humotech

Çözüm

Humotech, bir Kollmorgen çözüm ortağıyla iş birliği yaparak tekerlekli, yerde duran Caplex ünitelerine entegre etmek üzere AKD servo sürücülerini ve AKM servo motorlarını seçti. Caplex sistemlerinin içinde ve 10 veya daha fazla hareket ekseni sağlayan seri bağlı üniteler arasında iletişim için yüksek performanslı bir EtherCAT ağ sistemi kullanılır.

Kollmorgen servo hareketinin torku, hızı ve çok yönlülüğü sayesinde, modüler Caplex sistemleri minimum özel mühendislikle sağlık hizmetleri, rehabilitasyon, savunma, tüketici sporları, esenlik, sağlıklı yaşlanma ve diğer uygulamalar dâhil olmak üzere her projenin ihtiyaçlarına göre kolayca uyarlanabilir.

Image 1

Sonuçlar

Servo performansı etkileyicidir ve beklentilerin ötesine geçer. AKM servo motorlar, 2.420 rpm ve 125 Nm tork sağlarken 4,3 m/sn.’lik bir maksimum kablo hızını ve 6,58 kN’lik maksimum kablo kuvvetini tahrik eder.

Kollmorgen’ın AKD sürücüleri, istenen eklem yanıtına bağlı olarak harici bir kontrol biriminden saniyede yüzlerce veya binlerce kez komut alır ve AKM motorlar, insan sinir sisteminin başarabileceğinden daha hızlı bir şekilde uygun hız ve torkla yanıt verir. Aktüatörler sessiz, verimli, kullanımı kolay, güvenilir ve güvenlidir.

Caplex sistemleri, 8 yılı aşkın çalışmayla kendilerini kanıtlamıştır. Humotech, daha fazla müşteriye ve uygulamaya hizmet vermek için sistemi iyileştirmeyi ve genişletmeyi sürdürüyor.

Image 2

Nitelikli Ürünler

AKM servo motorlar, ideal bir uygulama uyumu için sektörün en geniş standart servo motor ve modifikasyon seçeneklerinde olağanüstü tork yoğunluğu ve hassasiyet sunar.

AKD servo sürücüler, kompakt bir alanda sektör lideri performans, iletişim seçenekleri ve güç seviyeleri sunar.

Image 3

Kollmorgen Hakkında

Bir Regal Rexnord Markası olan Kollmorgen, sektörün en yüksek performanslı, en güvenilir motorları, sürücüleri, lineer aktüatörleri, AGV kontrol çözümleri ve otomasyon platformlarında kanıtlanmış 100 yılı aşkın hareket deneyimine sahiptir. Eşsiz bir performans, güvenilirlik ve kulanım kolaylığına sahip üstün çözümler sunuyor, makine üreticilerine kesin bir pazar avantajı sunuyoruz.

PDF olarak indir

Servo Motor Parametreleri ve Servo Sürücü Kullanımı ile Karşılaştırması İçin Bunların Uygun Dönüşümleri

Mekanizmanızın beklenen şekilde çalışabilmesi için, yayınlanan servo motor parametrelerini servo sürücü kullanımı için doğru ölçü birimlerine dönüştürmeniz gerekir. Güvenilir bir operasyon sağlamak için gerekli motor parametre dönüşümlerini nasıl yapacağınızı öğrenin.

Daha fazlası için

Geniş Ölçekte Dış İskeletler: Ar-Ge'den Tam Hızda Üretime Geçişini Hızlandırma

Dış iskelet pazarı henüz emekleme aşamasında ancak hızla gelişiyor. Bu, en etkili uygulamaları belirlemesi ve tam ölçekli üretime geçiş yapması gereken OEM'ler için hem avantajlı hem de dezavantajlı olan bir durumdur. Projects that seemed feasible during R&D and even LRIP can quickly become impossible at scale for a variety of reasons. So how can OEMs foresee (and avoid) issues that may arise as they ramp up production? Here, we’ll cover key tips and insights.
Daha fazlası için

Olağanüstü olanı tasarlayın

Kollmorgen daha iyi bir dünya inşa etmek için hareketin ve otomasyonun gücüne inanır.

Daha fazlası için

İlgili kaynaklar

Optimize Edilmiş Hareket Kontrolü için Cogging ve Tork Dalgalanmasını Anlayın

Optimize Edilmiş Hareket Kontrolü için Cogging ve Tork Dalgalanmasını Anlayın  >

Servo motorlar, sisteminizin gereken hareket performansını etkileyebilecek tork bozulmalarına maruz kalabilir. Piyasada "sıfır vuruntulu" motor tasarımları hakkında yoğun bir abartı söz konusudur ve bu durum, birçok kişinin sıfır vuruntulu olmanın…
Servo Motor Parametreleri ve Servo Sürücü Kullanımı ile Karşılaştırması İçin Bunların Uygun Dönüşümleri

Servo Motor Parametreleri ve Servo Sürücü Kullanımı ile Karşılaştırması İçin Bunların Uygun Dönüşümleri >

Mekanizmanızın beklenen şekilde çalışabilmesi için, yayınlanan servo motor parametrelerini servo sürücü kullanımı için doğru ölçü birimlerine dönüştürmeniz gerekir. Güvenilir bir operasyon sağlamak için gerekli motor parametre dönüşümlerini nasıl…
Etkili Eksen Kontrolü için Motor Phasing Ayarlama

Etkili Eksen Kontrolü için Motor Phasing Ayarlama >

| 11.00 ET
Motor phasingı, fırçasız servo motorun kontrolünde önemli bir mühendislik unsurudur. Fırçasız servo sistemler mekanik komütasyon kullanmaz. Bunun yerine, geri beslemeye ve motor phasinge dayalı şekilde elektronik olarak geçiş yaparlar. Etkili çalışma…

Dinamik Harekette Ustalaşmak: Dış İskeletlerde Devrim Yaratmak >

Robotik dünyasında dış iskeletler, mobilitenin geliştirilmesi ve sektörel büyüme açısından dönüşüm fırsatları vadederek inovasyonun ön saflarında yer alıyor. Askeri ve lojistik gibi çeşitli sektörlerde talep artarken, yaşlanan nüfus ve artan…

Geniş Ölçekte Dış İskeletler: Ar-Ge'den Tam Hızda Üretime Geçişini Hızlandırma >

Dış iskelet pazarı henüz emekleme aşamasında ancak hızla gelişiyor. Bu, en etkili uygulamaları belirlemesi ve tam ölçekli üretime geçiş yapması gereken OEM'ler için hem avantajlı hem de dezavantajlı olan bir durumdur. Projects that seemed feasible…
Dış İskelet Teknolojisinde İlerleme: Temel Hareket ve Motor Tasarımı Hususları

Dış İskelet Teknolojisinde İlerleme: Temel Hareket ve Motor Tasarımı Hususları  >

Söz konusu dış iskeletler olduğunda, hareket tasarımı ve motor seçimi mühendislik sürecinde kırılma noktası olan adımlardır. Burada başarıya yönelik önemli hususları ve içgörüleri keşfediyoruz.

Dış İskelet Tasarımında Daha Fazla Konfor ve Güvenli Hareketlilik >

Dış iskelet pazarı gelişirken OEM’ler nasıl daha fazla konfor, hareketlilik ve güvenilirlik için tasarım yapabilir? Daha fazla bilgi için blogu okuyun.

Çalışma Hızını ve Süresini Optimize Etmek için Standart Hareket Profillerini Ayarlama >

Çalışma Hızını ve Süresini Optimize Etmek için Standart Hareket Profillerini Ayarlama: Hareketi ve hareket süresini koruyabilecek ve akılda kalıcı alternatif profiller sağlayabilecek basit profil ayarlamaları hakkında daha fazla bilgi edinin.

Servoları Boyutlandırmaya ve Seçmeye Başlarken: Sistem Çözümü İhtiyacını Anlama >

Makine tasarımı için bir servo motor sisteminin boyutlandırılması ve seçilmesi, bir servo motoru veya servo sürücü sistemini oluşturan bileşenlerin anlaşılmasıyla başlar. Servo sistemler kapalı döngüdür ve istenen bazı hareketleri kontrol eder.…